本發(fā)明涉及環(huán)保器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動化道路垃圾清潔車。

背景技術(shù)：

針對一些小區(qū)路面存在垃圾的情況，雇傭人工去清理提高了清理費(fèi)用，增加了開支，因此需要一個可以轉(zhuǎn)動清潔路面并可以將垃圾分類

的垃圾的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自動化道路垃圾清潔車，通過第二步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪進(jìn)而帶動垃圾拾取部分旋轉(zhuǎn)一定的角度，接著通過三個第三液壓缸帶動來調(diào)整拾取工具的高度使拾取工具處于垃圾上面，接著通過垃圾拾取部分的第一舵機(jī)帶動垃圾拾取部分底板旋轉(zhuǎn)使合適的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一個向下，通過第二液壓缸和兩個第一液壓缸協(xié)調(diào)工作使拾取工具夾起垃圾，使機(jī)器可以根據(jù)不同垃圾形狀來選取不同的夾取工具，提高了垃圾夾取效率，加快了工作效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種自動化道路垃圾清潔車，包括底座、垃圾拾取部分、垃圾分類部分、垃圾運(yùn)輸部分、四個行走部分，其特征在于：所述的垃圾拾取部分的圓弧形滑塊滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌里，所述的垃圾拾取部分的齒輪與圓弧齒條相互嚙合；所述的垃圾分類部分的第二舵機(jī)底部固定安裝在底板上面；所述的垃圾運(yùn)輸部分的兩個滑塊分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽里，所述的兩個第二齒輪分別與兩個齒條相互嚙合；所述的四個行走部分的伸縮套筒內(nèi)側(cè)端分別與四個行走部分固定板的外側(cè)面固定連接；

所述的底座包括底板、圓弧齒條、圓弧導(dǎo)軌、齒條、兩個第一燕尾槽、四個行走部分固定板、第一電機(jī)固定座、垃圾儲存槽、第一步進(jìn)電機(jī)，所述的底板是一個前面帶圓弧的長方形板子，在其下面的中間靠后的位置設(shè)有第一電機(jī)固定座；所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與垃圾儲存槽下面的中心固定連接；在底板的下面四個角處各設(shè)有一個行走部分固定板，在其上面靠前的的位置并排設(shè)有兩個第一燕尾槽，在左側(cè)的第一燕尾槽左面設(shè)有齒條；在底板的上面前側(cè)圓弧處設(shè)有圓弧導(dǎo)軌，在底板上面設(shè)有圓弧齒條，圓弧齒條的位置在圓弧導(dǎo)軌的前面；

所述的垃圾拾取部分包括垃圾拾取部分底板、三角形固定塊、三個第一凹槽、六個第二燕尾槽、六個第一液壓缸、三個滑動板、第一拾取工具、三個第二液壓缸、第二拾取工具、第三拾取工具、第一舵機(jī)、第一舵機(jī)座、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、三個第三液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第二步進(jìn)電機(jī)、齒輪、第二舵機(jī)固定板、圓弧形滑塊，所述的垃圾拾取部分底板是一個圓形的板子，在其前面設(shè)有三個呈三角形陣列的第一凹槽，在三個第一凹槽的上下兩個側(cè)面分別設(shè)有一個第二燕尾槽；在垃圾拾取部分底板前面中間設(shè)有三角形固定塊；所述的三個滑動板兩側(cè)的滑塊分別滑動安裝在六個第二燕尾槽里；所述的六個第一液壓缸的缸體底部分別固定安裝在三個滑動板內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部分別與第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具的側(cè)面固定連接；所述的三個第二液壓缸的缸體底部分別固定安裝在三角形固定塊的三個側(cè)面上，其活塞桿端部分別與滑動板上面的支撐板固定連接；在第二舵機(jī)固定板的下面設(shè)有圓弧形滑塊，圓弧形滑塊滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌內(nèi)；所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)固定板上面，其電機(jī)軸穿過第二舵機(jī)固定板上面的圓孔與齒輪固定連接；所述的齒輪與圓弧齒條相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板底面固定安裝在第二舵機(jī)固定板上面，所述的三個第三液壓缸缸體底端設(shè)有滑套，其滑動安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板邊上的軸上，其活塞桿端部與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)角處轉(zhuǎn)動連接；所述的第一舵機(jī)座下面與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定連接；所述的第一舵機(jī)水平放置；其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與垃圾拾取部分底板后面固定連接；

所述的垃圾分類部分包括第二舵機(jī)、第一圓形底板、四個圓形擋板、四個第四液壓缸、方形固定塊、第二圓形底板、八個第三燕尾槽、八個收集筒固定板、八個收集筒固定軸、四個第五液壓缸、四個第三舵機(jī)、四個第三舵機(jī)座、四個垃圾分類筒，所述的第二舵機(jī)豎直向上放置，其底部固定安裝在底板上面，其電機(jī)軸與第二圓形底板下面固定連接；在第一圓形底板上面中間設(shè)有方形固定塊，所述的四個第四液壓缸的缸體底部分別固定安裝在方形固定塊的四個側(cè)面上，其活塞桿端部分別與四個圓形擋板上的擋板固定連接；在第二圓形底板上面設(shè)有四個長方形槽，在上面設(shè)有八個第三燕尾槽，兩兩一組，其位置分別在四個長方形槽兩側(cè)；在八個收集筒固定板下面設(shè)有滑塊，其分別滑動安裝在八個第三燕尾槽里；所述的八個收集筒固定軸的一端滑動安裝在八個收集筒固定板上的圓孔里，其另一端分別固定安裝在四個垃圾分類筒的兩側(cè)；所述的四個垃圾分類筒位置在第二圓形底板上的四個長方形槽里；所述的四個第三舵機(jī)座與四個垃圾分類筒右側(cè)的四個收集筒固定板外側(cè)面固定連接；所述的四個第三舵機(jī)水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在四個第三舵機(jī)座上面，其電機(jī)軸分別與四個垃圾分類筒右側(cè)的四個收集筒固定軸固定連接；

所述的垃圾運(yùn)輸部分包括垃圾運(yùn)輸部分底板、兩個方形槽、兩個滑塊、第三步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個第六液壓缸、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、垃圾通道固定座、第一垃圾套筒、第二垃圾套筒、漏斗、第七液壓缸，所述的垃圾運(yùn)輸部分底板是一個長方形板子，在其上面靠后處設(shè)有兩個方形槽，在兩個方形槽內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個滑塊，兩個滑塊分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽里；所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在垃圾運(yùn)輸部分底板上面，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接，所述的第二齒輪與齒條相互嚙合；所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在垃圾運(yùn)輸部分底板上面，所述的六個第六液壓缸兩兩一組，每個第六液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面，第六液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面；每組第六液壓缸中的兩個第六液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第六液壓缸的軸線且呈v型分布；所述的垃圾通道固定座下面與第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定連接，其上面與第一垃圾套筒固定連接；所述的第二垃圾套筒與第一垃圾套筒滑動連接；所述的第七液壓缸的缸體底部固定安裝在第一垃圾套筒上的擋板上，其活塞桿端部與第二垃圾套筒上的擋板固定連接；所述的漏斗的底部與第二垃圾套筒的上的套筒上端固定連接；

所述的行走部分包括伸縮套筒、伸縮桿、第八液壓缸、第四舵機(jī)座、第四舵機(jī)、輪子座、輪子軸、第四步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)固定板、輪子，所述的伸縮桿外側(cè)滑動安裝在伸縮套筒里；所述的第八液壓缸的缸體底部固定安裝在伸縮套筒上面的擋板上，其活塞桿端部與伸縮桿上面的擋板固定連接；在伸縮桿下面設(shè)有第四舵機(jī)座；所述的第四舵機(jī)豎直向下放置，其底部固定安裝在舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與輪子座上面固定連接；所述的輪子軸轉(zhuǎn)動安裝在輪子座兩側(cè)的圓孔里；所述的輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子座里；在輪子座內(nèi)側(cè)設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定板；所述的第四步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與輪子軸固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過第二步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪進(jìn)而帶動垃圾拾取部分旋轉(zhuǎn)一定的角度，接著通過三個第三液壓缸帶動來調(diào)整拾取工具的高度使拾取工具處于垃圾上面，接著通過垃圾拾取部分的第一舵機(jī)帶動垃圾拾取部分底板旋轉(zhuǎn)使合適的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一個向下，通過第二液壓缸和兩個第一液壓缸協(xié)調(diào)工作使拾取工具夾起垃圾，使機(jī)器可以根據(jù)不同垃圾形狀來選取不同的夾取工具，提高了垃圾夾取效率，加快了工作效率。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6、圖7為本發(fā)明的垃圾拾取部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、圖9為本發(fā)明的垃圾分類部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的垃圾運(yùn)輸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座、2-垃圾拾取部分、3-垃圾分類部分、4-垃圾運(yùn)輸部分、5-行走部分、101-底板、102-圓弧齒條、103-圓弧導(dǎo)軌、104-齒條、105-第一燕尾槽、106-行走部分固定板、107-第一電機(jī)固定座、108-垃圾儲存槽、109-第一步進(jìn)電機(jī)、201-垃圾拾取部分底板、202-三角形固定塊、203-第一凹槽、204-第二燕尾槽、205-第一液壓缸、206-滑動板、207-第一拾取工具、208-第二液壓缸、209-第二拾取工具、210-第三拾取工具、211-第一舵機(jī)、212-第一舵機(jī)座、213-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、214-第三液壓缸、215-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、216-第二步進(jìn)電機(jī)、217-齒輪、218-第二舵機(jī)固定板、219-圓弧形滑塊、301-第二舵機(jī)、302-第一圓形底板、303-圓形擋板、304-第四液壓缸、305-方形固定塊、306-第二圓形底板、307-第三燕尾槽、308-收集筒固定板、309-收集筒固定軸、310-第五液壓缸、311-第三舵機(jī)、312-第三舵機(jī)座、313-垃圾分類筒、401-垃圾運(yùn)輸部分底板、402-方形槽、403-滑塊、404-第三步進(jìn)電機(jī)、405-第二齒輪、406-第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、407-第六液壓缸、408-第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、409-垃圾通道固定座、410-第一垃圾套筒、411-第二垃圾套筒、412-漏斗、413-第七液壓缸、501-伸縮套筒、502-伸縮桿、503-第八液壓缸、504-第四舵機(jī)座、505-第四舵機(jī)、506-輪子座、507-輪子軸、508-第四步進(jìn)電機(jī)、509-第四步進(jìn)電機(jī)固定板、510-輪子。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種自動化道路垃圾清潔車，包括底座1、垃圾拾取部分2、垃圾分類部分3、垃圾運(yùn)輸部分4、四個行走部分5，其特征在于：所述的垃圾拾取部分2的圓弧形滑塊219滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌103里，所述的垃圾拾取部分2的齒輪217與圓弧齒條102相互嚙合；所述的垃圾分類部分3的第二舵機(jī)301底部固定安裝在底板101上面；所述的垃圾運(yùn)輸部分4的兩個滑塊403分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽105里，所述的兩個第二齒輪405分別與兩個齒條104相互嚙合；所述的四個行走部分5的伸縮套筒501內(nèi)側(cè)端分別與四個行走部分固定板106的外側(cè)面固定連接；

所述的底座1包括底板101、圓弧齒條102、圓弧導(dǎo)軌103、齒條104、兩個第一燕尾槽105、四個行走部分固定板106、第一電機(jī)固定座107、垃圾儲存槽108、第一步進(jìn)電機(jī)109，所述的底板101是一個前面帶圓弧的長方形板子，在其下面的中間靠后的位置設(shè)有第一電機(jī)固定座107；所述的第一步進(jìn)電機(jī)109豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一電機(jī)固定座107里，其電機(jī)軸與垃圾儲存槽108下面的中心固定連接；在底板101的下面四個角處各設(shè)有一個行走部分固定板106，在其上面靠前的的位置并排設(shè)有兩個第一燕尾槽105，在左側(cè)的第一燕尾槽105左面設(shè)有齒條104；在底板101的上面前側(cè)圓弧處設(shè)有圓弧導(dǎo)軌103，在底板101上面設(shè)有圓弧齒條102，圓弧齒條102的位置在圓弧導(dǎo)軌103的前面；

所述的垃圾拾取部分2包括垃圾拾取部分底板201、三角形固定塊202、三個第一凹槽203、六個第二燕尾槽204、六個第一液壓缸205、三個滑動板206、第一拾取工具207、三個第二液壓缸208、第二拾取工具209、第三拾取工具210、第一舵機(jī)211、第一舵機(jī)座212、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板213、三個第三液壓缸214、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板215、第二步進(jìn)電機(jī)216、齒輪217、第二舵機(jī)固定板218、圓弧形滑塊219，所述的垃圾拾取部分底板201是一個圓形的板子，在其前面設(shè)有三個呈三角形陣列的第一凹槽203，在三個第一凹槽203的上下兩個側(cè)面分別設(shè)有一個第二燕尾槽204；在垃圾拾取部分底板201前面中間設(shè)有三角形固定塊202；所述的三個滑動板206兩側(cè)的滑塊分別滑動安裝在六個第二燕尾槽204里；所述的六個第一液壓缸205的缸體底部分別固定安裝在三個滑動板206內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部分別與第一拾取工具207、第二拾取工具209、第三拾取工具210的側(cè)面固定連接；所述的三個第二液壓缸208的缸體底部分別固定安裝在三角形固定塊202的三個側(cè)面上，其活塞桿端部分別與滑動板206上面的支撐板固定連接；在第二舵機(jī)固定板218的下面設(shè)有圓弧形滑塊219，圓弧形滑塊219滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌103內(nèi)；所述的第二步進(jìn)電機(jī)216豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)固定板218上面，其電機(jī)軸穿過第二舵機(jī)固定板218上面的圓孔與齒輪217固定連接；所述的齒輪217與圓弧齒條102相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板213底面固定安裝在第二舵機(jī)固定板218上面，所述的三個第三液壓缸214缸體底端設(shè)有滑套，其滑動安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板213邊上的軸上，其活塞桿端部與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)215角處轉(zhuǎn)動連接；所述的第一舵機(jī)座212下面與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板215上面固定連接；所述的第一舵機(jī)211水平放置；其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座212里，其電機(jī)軸與垃圾拾取部分底板201后面固定連接；

所述的垃圾分類部分3包括第二舵機(jī)301、第一圓形底板302、四個圓形擋板303、四個第四液壓缸304、方形固定塊305、第二圓形底板306、八個第三燕尾槽307、八個收集筒固定板308、八個收集筒固定軸309、四個第五液壓缸310、四個第三舵機(jī)311、四個第三舵機(jī)座312、四個垃圾分類筒313，所述的第二舵機(jī)301豎直向上放置，其底部固定安裝在底板101上面，其電機(jī)軸與第二圓形底板306下面固定連接；在第一圓形底板302上面中間設(shè)有方形固定塊305,所述的四個第四液壓缸304的缸體底部分別固定安裝在方形固定塊305的四個側(cè)面上，其活塞桿端部分別與四個圓形擋板303上的擋板固定連接；在第二圓形底板306上面設(shè)有四個長方形槽，在上面設(shè)有八個第三燕尾槽307，兩兩一組，其位置分別在四個長方形槽兩側(cè)；在八個收集筒固定板308下面設(shè)有滑塊，其分別滑動安裝在八個第三燕尾槽307里；所述的八個收集筒固定軸309的一端滑動安裝在八個收集筒固定板308上的圓孔里，其另一端分別固定安裝在四個垃圾分類筒313的兩側(cè)；所述的四個垃圾分類筒313位置在第二圓形底板306上的四個長方形槽里；所述的四個第三舵機(jī)座312與四個垃圾分類筒313右側(cè)的四個收集筒固定板308外側(cè)面固定連接；所述的四個第三舵機(jī)311水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在四個第三舵機(jī)座312上面，其電機(jī)軸分別與四個垃圾分類筒313右側(cè)的四個收集筒固定軸309固定連接；

所述的垃圾運(yùn)輸部分4包括垃圾運(yùn)輸部分底板401、兩個方形槽402、兩個滑塊403、第三步進(jìn)電機(jī)404、第二齒輪405、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板406、六個第六液壓缸407、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408、垃圾通道固定座409、第一垃圾套筒410、第二垃圾套筒411、漏斗412、第七液壓缸413，所述的垃圾運(yùn)輸部分底板401是一個長方形板子，在其上面靠后處設(shè)有兩個方形槽402，在兩個方形槽402內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個滑塊403，兩個滑塊403分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽105里；所述的第三步進(jìn)電機(jī)404水平放置，其側(cè)面固定安裝在垃圾運(yùn)輸部分底板401上面，其電機(jī)軸與第二齒輪405固定連接，所述的第二齒輪405與齒條104相互嚙合；所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板406下面固定安裝在垃圾運(yùn)輸部分底板401上面，所述的六個第六液壓缸407兩兩一組，每個第六液壓缸407的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板406上面，第六液壓缸407的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408下面；每組第六液壓缸407中的兩個第六液壓缸407的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第六液壓缸407的軸線且呈v型分布；所述的垃圾通道固定座409下面與第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408上面固定連接，其上面與第一垃圾套筒410固定連接；所述的第二垃圾套筒411與第一垃圾套筒410滑動連接；所述的第七液壓缸413的缸體底部固定安裝在第一垃圾套筒410上的擋板上，其活塞桿端部與第二垃圾套筒411上的擋板固定連接；所述的漏斗412的底部與第二垃圾套筒411的上的套筒上端固定連接；

所述的行走部分5包括伸縮套筒501、伸縮桿502、第八液壓缸503、第四舵機(jī)座504、第四舵機(jī)505、輪子座506、輪子軸507、第四步進(jìn)電機(jī)508、第四步進(jìn)電機(jī)固定板509、輪子510，所述的伸縮桿502外側(cè)滑動安裝在伸縮套筒501里；所述的第八液壓缸503的缸體底部固定安裝在伸縮套筒501上面的擋板上，其活塞桿端部與伸縮桿502上面的擋板固定連接；在伸縮桿502下面設(shè)有第四舵機(jī)座504；所述的第四舵機(jī)505豎直向下放置，其底部固定安裝在舵機(jī)座504里，其電機(jī)軸與輪子座506上面固定連接；所述的輪子軸507轉(zhuǎn)動安裝在輪子座506兩側(cè)的圓孔里；所述的輪子510固定安裝在輪子軸507上，其位置在輪子座506里；在輪子座506內(nèi)側(cè)設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定板509；所述的第四步進(jìn)電機(jī)508水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板509下面，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與輪子軸507固定連接。

本發(fā)明工作原理：機(jī)器通過四個行走部分5的第八液壓缸503調(diào)節(jié)輪子510的位置，通過第四舵機(jī)505和第四步進(jìn)電機(jī)508來控制輪子510的行走；當(dāng)?shù)竭_(dá)垃圾前面，通過第二步進(jìn)電機(jī)216帶動齒輪217進(jìn)而帶動垃圾拾取部分2旋轉(zhuǎn)一定的角度，接著通過三個第三液壓缸214帶動來調(diào)整拾取工具的高度使拾取工具處于垃圾上面，接著通過垃圾拾取部分2的第一舵機(jī)211帶動垃圾拾取部分底板201旋轉(zhuǎn)使合適的第一拾取工具207、第二拾取工具209、第三拾取工具210其中的一個向下，通過第二液壓缸208和兩個第一液壓缸205協(xié)調(diào)工作使拾取工具夾起垃圾，通過第一舵機(jī)211將夾起垃圾的拾取工具209轉(zhuǎn)到上面，通過第三步進(jìn)電機(jī)404，六個第六液壓缸407和第七液壓缸413來調(diào)整漏斗412的位置，通過兩個第一液壓缸205收縮使垃圾掉落到漏斗412里垃圾通過第一垃圾套筒410和第二垃圾套筒411掉落到垃圾分類筒313里，通過第二舵機(jī)301旋轉(zhuǎn)使不同的垃圾掉到不同的垃圾分類筒313里，當(dāng)垃圾分類筒313里面的垃圾滿了的時候，通過第二舵機(jī)301旋轉(zhuǎn)使垃圾分類筒313處于垃圾儲存槽108上面，通過第三舵機(jī)311帶動垃圾分類筒313翻轉(zhuǎn)一個角度使垃圾倒入垃圾儲存槽108的凹槽里。