H型四履帶滑模攤鋪的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種H型四履帶滑模攤鋪機，其包括H型伸縮底盤、履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，H型伸縮底盤包括兩根中空的縱向主梁、兩根橫向主梁、四根中空的伸縮梁；在兩根縱向主梁的頂端之間分別固定設(shè)有兩根橫向主梁，在每根縱向主梁的兩端分別活動插接有伸縮梁；在每根伸縮梁內(nèi)設(shè)有一個伸縮梁油缸，伸縮梁油缸的活塞桿頂端與伸縮梁連接，伸縮梁油缸的缸體與縱向主梁固定連接；在每根伸縮梁外端設(shè)有履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置。優(yōu)點在于：四個伸縮臂可單臂伸縮調(diào)整，也可任意組合伸縮調(diào)整，保證底盤的平穩(wěn)和攤鋪的平整度，伸縮臂伸縮阻力小，調(diào)整方式靈活多樣，適用范圍廣，可根據(jù)不同的施工情況將底盤調(diào)整成任意傾斜角度。
【專利說明】Η型四履帶滑模攤鋪機
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及一種道路工程設(shè)備，尤其涉及一種Η型四履帶滑模攤鋪機。
【背景技術(shù)】：
[0002] 四履帶滑模式水泥混凝土攤鋪機（簡稱滑模攤鋪機），它集混凝土的布料、計量、 振搗、滑模擠壓成型、和平搓、抹平于一體，能自動、高質(zhì)量、一次性地將混凝土料澆筑成型 在路基上；其底盤寬度及離地高度通常要根據(jù)施工要求隨時進行調(diào)節(jié)；現(xiàn)有的滑模式攤鋪 機，只能同時伸出或收回一側(cè)的兩個履帶來實現(xiàn)主機架寬度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后滑模攤鋪機整 體的重心隨之發(fā)生改變，而固定在底盤上的滑模模具也要進行調(diào)節(jié)，使底盤重心重新保持 平衡；否則在攤鋪過程中，容易造成機器向一邊傾倒，很難保證主機行駛攤鋪作業(yè)的平穩(wěn)性 和平整度，不利于機器質(zhì)量對行走系統(tǒng)的均勻分配，不易實現(xiàn)機器質(zhì)量與行走驅(qū)動力之間 的最有效匹配，增加設(shè)備的損耗；當(dāng)遇到只能伸出或收回一根履帶的特殊情況時，現(xiàn)有的滑 模式攤鋪機無法勝任。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種單個履帶可以單獨伸縮的Η型四履帶滑模攤鋪 機。
[0004] 本實用新型由如下技術(shù)方案實施：Η型四履帶滑模攤鋪機，其包括Η型伸縮底盤、 履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，所述Η型伸縮底盤包括兩根中空的縱向主梁、兩根橫向主梁、四根中 空的伸縮梁；兩根所述縱向主梁平行設(shè)置，在兩根所述縱向主梁的頂端之間分別固定設(shè)有 兩根所述橫向主梁，兩根所述縱向主梁和兩根所述橫向主梁形成方框形主體，在每根所述 縱向主梁的兩端分別活動插接有所述伸縮梁，每根所述伸縮梁一端置于所述縱向主梁的內(nèi) 腔；在每根所述伸縮梁內(nèi)設(shè)有一個伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸的活塞桿頂端與所述伸縮 梁通過銷軸固定連接，所述伸縮梁油缸的缸體置于所述縱向主梁內(nèi)腔，并通過銷軸與所述 縱向主梁固定連接；在每根所述伸縮梁外端設(shè)有所述履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置；在所述Η型伸 縮底盤底部設(shè)有路面滑模模具、或側(cè)掛式滑模模具固定架的任意一種，
[0005] 在兩根所述縱向主梁底部之間固定設(shè)有所述側(cè)掛式滑模模具固定架；所述側(cè)掛 式滑模模具固定架包括水平伸縮支架、兩根升降油缸和滑模固定器；所述水平伸縮支架包 括側(cè)掛梁、側(cè)掛臂、固定板、調(diào)整油缸、水平伸縮油缸，在所述側(cè)掛梁內(nèi)滑動套裝有所述側(cè)掛 臂，所述側(cè)掛臂頂端從所述側(cè)掛梁內(nèi)伸出，所述側(cè)掛臂頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸 接；在所述側(cè)掛臂內(nèi)設(shè)有所述調(diào)整油缸，所述調(diào)整油缸的缸體鉸接在所述側(cè)掛臂的內(nèi)壁上， 所述調(diào)整油缸的活塞桿頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述側(cè)掛梁底部設(shè)有所述 水平伸縮油缸，所述水平伸縮油缸的缸體與所述側(cè)掛梁固定連接，所述水平伸縮油缸的活 塞桿頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接，通過所述調(diào)整油缸和所述水平伸縮油缸配合伸 縮，實現(xiàn)以所述側(cè)掛臂頂端與所述固定板的鉸接點為圓心，所述固定板左右傾斜擺動；在所 述水平伸縮支架的固定板上堅直平行設(shè)有兩根所述升降油缸，兩根所述升降油缸的活塞桿 伸出方向相同，所述升降油缸的活塞桿頂端與所述滑模固定器活動連接，通過兩根所述升 降油缸配合伸縮，實現(xiàn)所述升降油缸的活塞桿頂端的所述滑模固定器前后傾斜擺動。
[0006] 所述升降油缸的活塞桿向下伸出，所述滑模固定器為下懸掛式滑模固定器，所述 下懸掛式滑模固定器包括底板、兩個側(cè)板、兩塊活動夾板A、夾板限位塊A、固定器油缸A、滑 模連接板A ;所述固定器底板包括底板和兩個側(cè)板，在所述底板上開有夾板限位滑槽，在所 述底板底部設(shè)有連接板定位柱；在所述底板兩側(cè)堅直平行設(shè)有兩個所述側(cè)板；兩個所述側(cè) 板與所述升降油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；在兩個所述側(cè)板相對的側(cè)壁上分別對 應(yīng)設(shè)有滑道A ;兩塊所述活動夾板A -端相對的滑動插接在所述滑道A內(nèi)，在兩塊所述活動 夾板A相對端上分別設(shè)有所述夾板限位塊A，所述夾板限位塊A滑動安裝在所述夾板限位 滑槽內(nèi)；所述固定器油缸A的缸體與一塊所述活動夾板A通過銷軸連接，所述固定器油缸A 的活塞桿頂端與另一塊所述活動夾板A通過銷軸連接；在每塊所述活動夾板A外端堅直向 下設(shè)有夾持部A ;在兩塊所述夾持部A之間活動設(shè)有所述滑模連接板A，在所述滑模連接板 A上設(shè)有與所述連接板定位柱對應(yīng)的定位孔，所述滑模連接板A與滑模模具連接。
[0007] 所述升降油缸的活塞桿向上伸出，所述滑模固定器為上懸掛式滑模固定器，所述 上懸掛式滑模固定器包括所述固定器底板、活動夾板B、夾板限位塊B、固定器油缸B、滑模 連接板B ;所述固定器底板底部與所述升降油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；所述固 定器油缸B的缸體與所述固定器底板頂部通過銷軸連接，所述固定器油缸B的活塞桿頂端 與所述活動夾板B頂部通過銷軸連接，所述活動夾板B -端的頂面與所述固定器底板的底 面滑動接觸；在所述固定器底板一側(cè)端設(shè)有滑道B，在所述活動夾板B頂部設(shè)有限位滑臺， 所述限位滑臺滑動插接在所述滑道B內(nèi)；在所述限位滑臺頂面設(shè)有所述夾板限位塊B，所述 夾板限位塊B的底面與所述固定器底板頂面滑動接觸；在所述活動夾板B的外端和所述固 定器底板底部分別對應(yīng)設(shè)有堅直向下的夾持部B ;在兩個所述夾持部B之間活動設(shè)有所述 滑模連接板B，在所述滑模連接板B上設(shè)有與所述滑道B對應(yīng)的定位塊，所述滑模連接板B 與滑模模具連接。
[0008] 在兩根所述縱向主梁之間固定設(shè)有所述物料輸送機固定架；所述物料輸送機固定 架包括中空的固定架主梁、中空的固定架活動臂、固定架油缸，所述固定架主梁固定在兩根 所述縱向主梁上的下方，所述固定架主梁與所述橫向主梁平行設(shè)置，所述固定架活動臂一 端滑動插接在所述固定架主梁內(nèi)，在所述固定架活動臂外端堅直設(shè)有輸送機連接座；在所 述固定架活動臂內(nèi)設(shè)有所述固定架油缸，所述固定架油缸的活塞桿頂端與所述固定架活動 臂內(nèi)壁通過銷軸固定連接，所述固定架油缸的缸體置于所述固定架主梁內(nèi)腔，并通過銷軸 與所述固定架主梁固定連接。
[0009] 在兩根所述縱向主梁的外側(cè)分別堅直固定設(shè)有懸掛液壓缸，所述懸掛液壓缸的缸 體固定在所述縱向主梁上的外側(cè)，所述懸掛液壓缸的活塞桿伸出方向向下。
[0010] 在所述懸掛液壓缸的活塞桿頂端活動設(shè)有路面銑刨器，所述路面銑刨器包括銑刨 器主支架和伸縮調(diào)整板，在所述銑刨器主支架底部一側(cè)設(shè)有馬達固定板，在所述銑刨器主 支架底部另一側(cè)活動設(shè)有刀具調(diào)整卡板，在所述馬達固定板上設(shè)有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬 達為電動馬達或液壓馬達的任意一種；在所述驅(qū)動馬達的輸出軸上同軸固定設(shè)有花鍵軸， 所述花鍵軸頂端穿過所述刀具調(diào)整卡板，在所述花鍵軸上套裝有銑刨刀輪和限位套管，所 述銑刨刀輪包括邊刀銑刨刀輪、排土銑刨刀輪的任意一種或其組合；所述邊刀銑刨刀輪整 體為圓盤形，在所述邊刀銑刨刀輪外端均勻傾斜排列有切邊刀齒；所述排土銑刨刀輪包括 活動套管，在所述活動套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均勻排列設(shè)有截齒； 在所述伸縮調(diào)整板底部設(shè)有伸縮調(diào)整油缸和導(dǎo)軌，在所述銑刨器主支架頂部設(shè)有與所述導(dǎo) 軌對應(yīng)的滑塊，所述銑刨器主支架通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在所述導(dǎo)軌上，所述 伸縮調(diào)整油缸的缸體通過銷軸固定在所述伸縮調(diào)整板底部，所述伸縮調(diào)整油缸的活塞桿頂 端通過銷軸活動鉸接在所述銑刨器主支架頂部，所述伸縮調(diào)整板頂部通過銷軸與所述懸掛 液壓缸的活塞桿頂端固定連接。
[0011] 所述伸縮調(diào)整板為一個以上，在每個所述伸縮調(diào)整板頂部均設(shè)有所述滑塊，在上 下相鄰的兩個所述伸縮調(diào)整板中，下方所述伸縮調(diào)整板通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝 在上方所述伸縮調(diào)整板的所述導(dǎo)軌上，頂部的所述伸縮調(diào)整板頂部通過銷軸與所述懸掛液 壓缸的活塞桿頂端固定連接。
[0012] 本實用新型的優(yōu)點：四個伸縮臂可單臂伸縮調(diào)整，也可任意組合伸縮調(diào)整，保證底 盤的平穩(wěn)和攤鋪的平整度，伸縮臂伸縮阻力小，調(diào)整方式靈活多樣，適用范圍廣，可根據(jù)不 同的施工情況將底盤調(diào)整成任意傾斜角度；滑模模具通過側(cè)掛式滑模模具固定架固定在底 盤側(cè)部，不需要通過調(diào)整滑模攤鋪機底盤的傾斜角度，就可以以任意方向調(diào)整模具傾斜角 度，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，模具傾斜角度調(diào)整難度低，調(diào)整過程平穩(wěn)，滿足不同施工工況的需 求，延長了攤鋪機升降部件的使用壽命，降低攤鋪機的維護成本；滑模攤鋪機底盤底部固定 的路面銑刨器，根據(jù)用戶的需求組合成不同寬度的銑刨器，更換刀輪快捷方便，排土方向 和切割基準(zhǔn)層邊沿的方向可選，切割出的基準(zhǔn)層邊沿整齊，由于兩種刀輪的結(jié)構(gòu)不同有針 對的處理使切割阻力減少銑刨開溝運行平穩(wěn)。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0013] 圖1為實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為Η型伸縮底盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4為圖3的Α部分局部放大示意圖。
[0017] 圖5為圖3的B-B剖面放大示意圖。
[0018] 圖6為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置示意圖。
[0019]圖7為實施例1中側(cè)掛式滑模模具固定架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖8為水平伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖9為圖8的C-C剖面示意圖。
[0022] 圖10為實施例1中升降油缸的安裝示意圖。
[0023] 圖11為下懸掛式滑模固定器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖12為實施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖13為實施例2中側(cè)掛式滑模模具固定架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖14為實施例2中升降油缸的安裝示意圖。
[0027] 圖15為上懸掛式滑模固定器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖16為實施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖17為實施例3的主視圖。
[0030] 圖18為物料輸送機固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖19為實施例4的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖20為路面銑刨器的主視圖。
[0033] 圖21為圖20的側(cè)視圖。
[0034] 圖22為圖20的仰視圖。
[0035] 圖23為銑刨器主支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖24為邊刀銑刨刀輪的整體示意圖。
[0037] 圖25為排土銑刨刀輪的整體示意圖。
[0038] 圖26為下方的伸縮調(diào)整板整體示意圖。
[0039] 圖27為上方的伸縮調(diào)整板整體示意圖。
[0040] 圖28為實施例5的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] Η型伸縮底盤1、縱向主梁101、橫向主梁102、伸縮梁103、伸縮梁油缸104、履帶 式升降轉(zhuǎn)向裝置2、驅(qū)動履帶201、固定座202、軸承座203、升降內(nèi)套204、推力油缸205、滑 塊擋圈206、內(nèi)套升降定位圈207、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208、外側(cè)掛梁209、往復(fù)運動軸承210、軸 承211、滑槽212、推桿213、滑塊214、內(nèi)套圈215、外套圈216、缸體217、側(cè)掛式滑模模具 固定架3、水平伸縮支架301、升降油缸302、側(cè)掛梁303、側(cè)掛臂304、固定板305、調(diào)整油缸 306、水平伸縮油缸307、下懸掛式滑模固定器308、底板309、側(cè)板310、活動夾板Α311、夾板 限位塊Α312、固定器油缸Α313、滑模連接板Α314、夾板限位滑槽315、連接板定位柱316、 滑道Α317、夾持部Α318、定位孔319、上懸掛式滑模固定器320、固定器底板321、活動夾板 Β322、夾板限位塊Β323、固定器油缸Β324、滑模連接板Β325、滑道Β326、限位滑臺327、夾持 部Β328、定位塊329、滑模模具4、物料輸送機固定架5、固定架主梁501、固定架活動臂502、 固定架油缸503、輸送機連接座504、物料輸送機6、懸掛液壓缸7、路面銑刨器8、銑刨器主支 架801、伸縮調(diào)整板802、馬達固定板803、刀具調(diào)整卡板804、驅(qū)動馬達805、花鍵軸806、銑 刨刀輪807、限位套管808、邊刀銑刨刀輪809、排土銑刨刀輪810、切邊刀齒811、活動套管 812、螺旋刀片813、截齒814、伸縮調(diào)整油缸815、導(dǎo)軌816、滑塊817、路面滑模模具9。
【具體實施方式】：
[0042] 實施例1 :如圖1所示，Η型四履帶滑模攤鋪機，其包括Η型伸縮底盤1、履帶式升 降轉(zhuǎn)向裝置2,如圖2所示，Η型伸縮底盤1包括兩根中空的縱向主梁101、兩根橫向主梁 102、四根中空的伸縮梁103 ;兩根縱向主梁101平行設(shè)置，在兩根縱向主梁101的頂端之間 分別固定設(shè)有兩根橫向主梁102,兩根縱向主梁101和兩根橫向主梁102形成方框形主體， 在每根縱向主梁101的兩端分別活動插接有伸縮梁103,每根伸縮梁103-端置于縱向主梁 101的內(nèi)腔；在每根伸縮梁103外端設(shè)有履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2 ;在每根伸縮梁103內(nèi)設(shè)有 一個伸縮梁油缸104,伸縮梁油缸104的活塞桿頂端與伸縮梁103通過銷軸固定連接，伸縮 梁油缸104的缸體置于縱向主梁101內(nèi)腔，并通過銷軸與縱向主梁101固定連接；可以根據(jù) 不同的施工要求，控制伸縮梁103單臂伸縮調(diào)整，或任意組合伸縮調(diào)整，保證Η型伸縮底盤 1整體的平穩(wěn)性，伸縮梁103伸縮阻力小，調(diào)整方式靈活多樣，適用范圍廣；如圖3至圖6所 示，履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2包括驅(qū)動履帶201、固定座202、軸承座203、升降內(nèi)套204、推力 油缸205、滑塊擋圈206、內(nèi)套升降定位圈207、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208、外側(cè)掛梁209和往復(fù)運動 軸承210,其中，在驅(qū)動履帶201上方固定設(shè)有固定座202 ;在固定座202上方固定設(shè)有軸承 座203 ;在軸承座203上固定設(shè)有軸承211，在軸承211側(cè)壁上滑動套裝有升降內(nèi)套204,升 降內(nèi)套204底端活動置于軸承座203頂部；在升降內(nèi)套204的外壁上設(shè)有相對的滑槽212 ; 在升降內(nèi)套204內(nèi)腔堅直設(shè)有推力油缸205,推力油缸205的推桿213頂端壓在軸承211上 部；在升降內(nèi)套204底部的外壁上側(cè)掛梁裝滑塊擋圈206 ;在滑塊擋圈206上方的升降內(nèi)套 204的外壁上滑動套裝有內(nèi)套升降定位圈207,在內(nèi)套升降定位圈207的內(nèi)壁上固定設(shè)有兩 個滑塊214,滑塊214上下滑動卡接在滑槽212上；在內(nèi)套升降定位圈207上方固定設(shè)有回 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208,內(nèi)套升降定位圈207與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的內(nèi)套圈215固定連接，在回轉(zhuǎn) 驅(qū)動裝置208上方固定設(shè)有外側(cè)掛梁209,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的外套圈216與外側(cè)掛梁209 的底端固定連接；外側(cè)掛梁209套裝在升降內(nèi)套204外側(cè)；在外側(cè)掛梁209與升降內(nèi)套204 之間設(shè)有往復(fù)運動軸承210 ;外側(cè)掛梁209頂部與推力油缸205的缸體217頂部固定連接， 外側(cè)掛梁209固定在伸縮梁103外端上；在兩根縱向主梁101底部之間固定設(shè)有側(cè)掛式滑 模模具固定架3 ;如圖7所示，側(cè)掛式滑模模具固定架3包括水平伸縮支架301、兩根升降油 缸302和滑模固定器；如圖8和圖9所示，水平伸縮支架301包括側(cè)掛梁303、側(cè)掛臂304、 固定板305、調(diào)整油缸306、水平伸縮油缸307,在側(cè)掛梁303內(nèi)滑動套裝有側(cè)掛臂304,側(cè)掛 臂304頂端從側(cè)掛梁303內(nèi)伸出，側(cè)掛臂304頂端與固定板305通過銷軸活動鉸接；在側(cè) 掛臂304內(nèi)設(shè)有調(diào)整油缸306,調(diào)整油缸306的缸體鉸接在側(cè)掛臂304的內(nèi)壁上，調(diào)整油缸 306的活塞桿頂端與固定板305通過銷軸活動鉸接，調(diào)整油缸306控制固定板305以其與 側(cè)掛臂304頂端的鉸接點為圓心，左右傾斜擺動的角度；在側(cè)掛梁303底部設(shè)有水平伸縮油 缸307,水平伸縮油缸307的缸體與側(cè)掛梁303固定連接，水平伸縮油缸307的活塞桿頂端 與固定板305通過銷軸活動鉸接，水平伸縮油缸307控制側(cè)掛臂304在側(cè)掛梁303內(nèi)的伸 縮長度；如圖10所示，在固定板305上堅直平行設(shè)有兩根升降油缸302,兩根升降油缸302 的活塞桿伸出方向相同；如圖11所示，升降油缸302的活塞桿向下伸出，所述滑模固定器為 下懸掛式滑模固定器308,下懸掛式滑模固定器308包括底板309、兩個側(cè)板310、兩塊活動 夾板A311、夾板限位塊A312、固定器油缸A313、滑模連接板A314 ;在底板309上開有夾板限 位滑槽315,在底板309底部設(shè)有連接板定位柱316 ;在底板309兩側(cè)堅直平行設(shè)有兩個側(cè) 板310 ;兩個側(cè)板310與升降油缸302的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；在兩個側(cè)板310相 對的側(cè)壁上分別對應(yīng)設(shè)有滑道A317 ;兩塊活動夾板A311 -端相對的滑動插接在滑道A317 內(nèi)，在兩塊活動夾板A311相對端上分別設(shè)有夾板限位塊A312,夾板限位塊A312滑動安裝在 夾板限位滑槽315內(nèi)；固定器油缸A313的缸體與一塊活動夾板A311通過銷軸連接，固定器 油缸A313的活塞桿頂端與另一塊活動夾板A311通過銷軸連接；通過固定器油缸A313的伸 縮，兩塊活動夾板A311分別在滑道A317內(nèi)滑動位移；活動夾板A311上的夾板限位塊A312 保證活動夾板A311在滑動時不會從滑道A317內(nèi)脫出；在每塊活動夾板A311外端堅直向下 設(shè)有夾持部A318 ;在兩塊夾持部A318之間活動設(shè)有滑模連接板A314,在滑模連接板A314 上設(shè)有與連接板定位柱316對應(yīng)的定位孔319,滑模連接板A314與滑模模具4連接，活動 夾板A311滑動位移時，通過夾持部A318夾緊或松開滑模連接板A314 ;滑模連接板A314上 與定位柱316對應(yīng)的定位孔319,保證活動夾板A311在夾緊滑模連接板A314時，滑模連接 板A314上的滑模模具4與下懸掛式滑模固定器308定位準(zhǔn)確；通過兩根升降油缸302配合 伸縮，控制下懸掛式滑模固定器308的提升高度和前后傾斜角度；通過調(diào)整油缸306和水平 伸縮油缸307配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具4的左右傾斜角度，通過兩根升降油缸302配合 伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具4的前后傾斜角度，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整過程平穩(wěn)，下懸掛式滑模固 定器308便于更換安裝不同功能的設(shè)備單元，使其滿足不同施工工況的需求。
[0043] 實施例2 :如圖12所示，Η型四履帶滑模攤鋪機，其包括Η型伸縮底盤1、履帶式升 降轉(zhuǎn)向裝置2, Η型伸縮底盤1包括兩根中空的縱向主梁101、兩根橫向主梁102、四根中空 的伸縮梁103 ;在兩根縱向主梁101底部之間固定設(shè)有側(cè)掛式滑模模具固定架3 ;其整體結(jié) 構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于，如圖13和14所示，升降油缸302的活塞桿向上伸出，所 述滑模固定器為上懸掛式滑模固定器320,如圖15所示，上懸掛式滑模固定器320包括固定 器底板321、活動夾板Β322、夾板限位塊Β323、固定器油缸Β324、滑模連接板Β325 ;固定器 底板321底部與升降油缸302的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；固定器油缸Β324的缸體與 固定器底板321頂部通過銷軸連接，固定器油缸Β324的活塞桿頂端與活動夾板Β322頂部 通過銷軸連接，活動夾板Β322 -端的頂面與固定器底板321的底面滑動接觸；在固定器底 板321 -側(cè)端設(shè)有滑道Β326,在活動夾板Β322頂部設(shè)有限位滑臺327,限位滑臺327滑動 插接在滑道Β326內(nèi)；在限位滑臺327頂面設(shè)有夾板限位塊Β323,夾板限位塊Β323的底面 與固定器底板321頂面滑動接觸；通過固定器油缸Β324的伸縮，使活動夾板Β322的限位滑 臺327沿滑道Β326滑動位移，限位滑臺327上的夾板限位塊Β323保證活動夾板Β322在滑 動時不會從滑道Β326內(nèi)落下；在活動夾板Β322的外端和固定器底板321底部分別對應(yīng)設(shè) 有堅直向下的夾持部Β328 ;在兩個夾持部Β328之間活動設(shè)有滑模連接板Β325,在滑模連接 板Β325上設(shè)有與滑道Β326對應(yīng)的定位塊329,滑模連接板Β325與滑模模具4連接；活動夾 板Β322滑動位移時，通過活動夾板Β322和固定器底板321上的夾持部Β328夾緊或松開滑 模連接板Β325 ;滑模連接板Β325上與滑道Β326對應(yīng)的定位塊329,保證活動夾板Β322在 夾緊滑模連接板Β325時，滑模連接板Β325上的滑模模具4與上懸掛式滑模固定器320定 位準(zhǔn)確；通過兩根升降油缸302配合伸縮，控制上懸掛式滑模固定器320的提升高度和前后 傾斜角度；通過調(diào)整油缸306和水平伸縮油缸307配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具4的左右傾 斜角度，通過兩根升降油缸302配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具4的前后傾斜角度，其結(jié)構(gòu)簡 單，調(diào)整過程平穩(wěn)，上懸掛式滑模固定器320便于更換安裝不同功能的設(shè)備單元，使其滿足 不同施工工況的需求。
[0044] 實施例3 :如圖16和17所示，Η型四履帶滑模攤鋪機，其包括Η型伸縮底盤1、履 帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2, Η型伸縮底盤1包括兩根中空的縱向主梁101、兩根橫向主梁102、四 根中空的伸縮梁103 ;在兩根縱向主梁101底部之間固定設(shè)有側(cè)掛式滑模模具固定架3 ;其 整體結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于，在兩根縱向主梁101 -端之間固定設(shè)有物料輸送 機固定架5 ;如圖18所示，物料輸送機固定架5包括固定架主梁501、固定架活動臂502、固 定架油缸503、輸送機連接座504,固定架主梁501固定在兩根縱向主梁101上的下方，固定 架活動臂502 -端滑動插接在固定架主梁501內(nèi)，在固定架活動臂502外端堅直設(shè)有輸送 機連接座504 ;在固定架主梁501內(nèi)設(shè)有固定架油缸503,固定架油缸503的活塞桿頂端與 固定架活動臂502通過銷軸固定連接，固定架油缸503的缸體置于固定架主梁501內(nèi)腔，并 通過銷軸與固定架主梁501固定連接；在輸送機連接座504上安裝有物料輸送機6,通過固 定架油缸503的伸縮，調(diào)整物料輸送機6的伸縮，使物料輸送機6的出料口置于滑模模具4 進料口上方。
[0045] 實施例4 :如圖19所示，Η型四履帶滑模攤鋪機，其包括Η型伸縮底盤1、履帶式升 降轉(zhuǎn)向裝置2，Η型伸縮底盤1包括兩根中空的縱向主梁101、兩根橫向主梁102、四根中空 的伸縮梁103 ;在兩根縱向主梁101底部之間固定設(shè)有側(cè)掛式滑模模具固定架3 ;其整體結(jié) 構(gòu)與實施例2相同，不同之處在于，在兩根縱向主梁101的外側(cè)分別豎直固定設(shè)有懸掛液壓 缸7,懸掛液壓缸7的缸體固定在縱向主梁101上的外側(cè)，懸掛液壓缸7的活塞桿伸出方向 向下，在懸掛液壓缸7的活塞桿頂端活動設(shè)有路面銑刨器8，如圖20至27所示，路面銑刨器 8包括銑刨器主支架801和兩個伸縮調(diào)整板802，在銑刨器主支架801底部一側(cè)設(shè)有馬達固 定板803，在銑刨器主支架801底部另一側(cè)活動設(shè)有刀具調(diào)整卡板804，在馬達固定板803 上設(shè)有驅(qū)動馬達805，驅(qū)動馬達805為電動馬達或液壓馬達的任意一種；在驅(qū)動馬達805的 輸出軸上同軸固定設(shè)有花鍵軸806，花鍵軸806頂端穿過刀具調(diào)整卡板804，在花鍵軸806 上套裝有銑刨刀輪807和限位套管808，限位套管808使銑刨刀輪807在花鍵軸806上定位 準(zhǔn)確，不會在工作時發(fā)生躥動；驅(qū)動馬達805通過花鍵軸806驅(qū)動銑刨刀輪807旋轉(zhuǎn)工作； 銑刨刀輪807包括一個邊刀銑刨刀輪809、三個排土銑刨刀輪810 ;邊刀銑刨刀輪809整體 為圓盤形，在邊刀銑刨刀輪809外端均勻傾斜排列有切邊刀齒811，對路面進行修邊或切割 處理；排土銑刨刀輪810包括活動套管812，在活動套管812上排列有螺旋刀片813，在螺旋 刀片813的外端均勻排列設(shè)有截齒814，排土銑刨刀輪810與邊刀銑刨刀輪809配合使用， 對路面進行切割處理，并將切割后的廢渣輸送到銑刨器主支架801 -側(cè)；兩個伸縮調(diào)整板 802上下排列，在每個伸縮調(diào)整板802底部設(shè)有伸縮調(diào)整油缸815和導(dǎo)軌816，在銑刨器主 支架801和每個伸縮調(diào)整板802頂部均設(shè)有與導(dǎo)軌816對應(yīng)的滑塊817，伸縮調(diào)整油缸815 的缸體通過銷軸固定在伸縮調(diào)整板802底部，銑刨器主支架801通過頂部的滑塊817滑動 懸掛安裝在下方伸縮調(diào)整板802的導(dǎo)軌816上，下方伸縮調(diào)整板802通過頂部的滑塊817 滑動懸掛安裝在上方伸縮調(diào)整板802的導(dǎo)軌816上，下方伸縮調(diào)整板802的伸縮調(diào)整油缸 815的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在銑刨器主支架801頂部，上方伸縮調(diào)整板802的伸縮 調(diào)整油缸815的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在下方伸縮調(diào)整板802頂部，上方伸縮調(diào)整 板802頂部通過銷軸與懸掛液壓缸7的活塞桿頂端固定連接，通過伸縮調(diào)整油缸815的伸 縮，控制銑刨器主支架801根據(jù)施工要求沿導(dǎo)軌816向外伸出或收回。
[0046] 實施例5 :如圖28所示，Η型四履帶滑模攤鋪機，其包括Η型伸縮底盤1、履帶式升 降轉(zhuǎn)向裝置2，Η型伸縮底盤1包括兩根中空的縱向主梁101、兩根橫向主梁102、四根中空 的伸縮梁103 ;兩根縱向主梁101平行設(shè)置，在兩根縱向主梁101的頂端之間分別固定設(shè)有 兩根橫向主梁102，兩根縱向主梁101和兩根橫向主梁102形成方框形主體，在每根縱向主 梁101的兩端分別活動插接有伸縮梁103，每根伸縮梁103 -端置于縱向主梁101的內(nèi)腔； 在每根伸縮梁103外端設(shè)有履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2 ;在每根伸縮梁103內(nèi)設(shè)有一個伸縮梁 油缸104，伸縮梁油缸104的活塞桿頂端與伸縮梁103通過銷軸固定連接，伸縮梁油缸104 的缸體置于縱向主梁101內(nèi)腔，并通過銷軸與縱向主梁101固定連接；可以根據(jù)不同的施工 要求，控制伸縮梁103單臂伸縮調(diào)整，或任意組合伸縮調(diào)整，保證Η型伸縮底盤1整體的平 穩(wěn)性，伸縮梁103伸縮阻力小，調(diào)整方式靈活多樣，適用范圍廣；如圖3至圖6所示，履帶式 升降轉(zhuǎn)向裝置2包括驅(qū)動履帶201、固定座202、軸承座203、升降內(nèi)套204、推力油缸205、滑 塊擋圈206、內(nèi)套升降定位圈207、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208、外側(cè)掛梁209和往復(fù)運動軸承210，其 中，在驅(qū)動履帶201上方固定設(shè)有固定座202 ;在固定座202上方固定設(shè)有軸承座203 ;在軸 承座203上固定設(shè)有軸承211，在軸承211側(cè)壁上滑動套裝有升降內(nèi)套204，升降內(nèi)套204 底端活動置于軸承座203頂部；在升降內(nèi)套204的外壁上設(shè)有相對的滑槽212 ;在升降內(nèi)套 204內(nèi)腔豎直設(shè)有推力油缸205，推力油缸205的推桿213頂端壓在軸承211上部；在升降 內(nèi)套204底部的外壁上側(cè)掛梁裝滑塊擋圈206 ;在滑塊擋圈206上方的升降內(nèi)套204的外 壁上滑動套裝有內(nèi)套升降定位圈207，在內(nèi)套升降定位圈207的內(nèi)壁上固定設(shè)有兩個滑塊 214，滑塊214上下滑動卡接在滑槽212上；在內(nèi)套升降定位圈207上方固定設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置208，內(nèi)套升降定位圈207與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的內(nèi)套圈215固定連接，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置208上方固定設(shè)有外側(cè)掛梁209，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的外套圈216與外側(cè)掛梁209的底端 固定連接；外側(cè)掛梁209套裝在升降內(nèi)套204外側(cè)；在外側(cè)掛梁209與升降內(nèi)套204之間設(shè) 有往復(fù)運動軸承210 ;外側(cè)掛梁209頂部與推力油缸205的缸體217頂部固定連接，外側(cè)掛 梁209固定在伸縮梁103外端上；在兩根縱向主梁101底部之間固定設(shè)有路面滑模模具9。
【權(quán)利要求】
1. Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，其包括Η型伸縮底盤、履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，所 述Η型伸縮底盤包括兩根中空的縱向主梁、兩根橫向主梁、四根中空的伸縮梁；兩根所述縱 向主梁平行設(shè)置，在兩根所述縱向主梁的頂端之間分別固定設(shè)有兩根所述橫向主梁，兩根 所述縱向主梁和兩根所述橫向主梁形成方框形主體，在每根所述縱向主梁的兩端分別活動 插接有所述伸縮梁，每根所述伸縮梁一端置于所述縱向主梁的內(nèi)腔；在每根所述伸縮梁內(nèi) 設(shè)有一個伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸的活塞桿頂端與所述伸縮梁通過銷軸固定連接，所 述伸縮梁油缸的缸體置于所述縱向主梁內(nèi)腔，并通過銷軸與所述縱向主梁固定連接；在每 根所述伸縮梁外端設(shè)有所述履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置；在所述Η型伸縮底盤底部設(shè)有路面滑模 模具、或側(cè)掛式滑模模具固定架的任意一種。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，在兩根所述縱向主梁 底部之間固定設(shè)有所述側(cè)掛式滑模模具固定架；所述側(cè)掛式滑模模具固定架包括水平伸縮 支架、兩根升降油缸和滑模固定器；所述水平伸縮支架包括側(cè)掛梁、側(cè)掛臂、固定板、調(diào)整油 缸、水平伸縮油缸，在所述側(cè)掛梁內(nèi)滑動套裝有所述側(cè)掛臂，所述側(cè)掛臂頂端從所述側(cè)掛梁 內(nèi)伸出，所述側(cè)掛臂頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述側(cè)掛臂內(nèi)設(shè)有所述調(diào)整 油缸，所述調(diào)整油缸的缸體鉸接在所述側(cè)掛臂的內(nèi)壁上，所述調(diào)整油缸的活塞桿頂端與所 述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述側(cè)掛梁底部設(shè)有所述水平伸縮油缸，所述水平伸縮油 缸的缸體與所述側(cè)掛梁固定連接，所述水平伸縮油缸的活塞桿頂端與所述固定板通過銷軸 活動鉸接，通過所述調(diào)整油缸和所述水平伸縮油缸配合伸縮，實現(xiàn)以所述側(cè)掛臂頂端與所 述固定板的鉸接點為圓心，所述固定板左右傾斜擺動；在所述水平伸縮支架的固定板上堅 直平行設(shè)有兩根所述升降油缸，兩根所述升降油缸的活塞桿伸出方向相同，所述升降油缸 的活塞桿頂端與所述滑模固定器活動連接，通過兩根所述升降油缸配合伸縮，實現(xiàn)所述升 降油缸的活塞桿頂端的所述滑模固定器前后傾斜擺動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，所述升降油缸的活塞桿 向下伸出，所述滑模固定器為下懸掛式滑模固定器，所述下懸掛式滑模固定器包括底板、兩 個側(cè)板、兩塊活動夾板Α、夾板限位塊Α、固定器油缸Α、滑模連接板A ;所述固定器底板包括 底板和兩個側(cè)板，在所述底板上開有夾板限位滑槽，在所述底板底部設(shè)有連接板定位柱；在 所述底板兩側(cè)堅直平行設(shè)有兩個所述側(cè)板；兩個所述側(cè)板與所述升降油缸的活塞桿頂端通 過銷軸活動鉸接；在兩個所述側(cè)板相對的側(cè)壁上分別對應(yīng)設(shè)有滑道A ;兩塊所述活動夾板A 一端相對的滑動插接在所述滑道A內(nèi)，在兩塊所述活動夾板A相對端上分別設(shè)有所述夾板 限位塊A，所述夾板限位塊A滑動安裝在所述夾板限位滑槽內(nèi)；所述固定器油缸A的缸體與 一塊所述活動夾板A通過銷軸連接，所述固定器油缸A的活塞桿頂端與另一塊所述活動夾 板A通過銷軸連接；在每塊所述活動夾板A外端堅直向下設(shè)有夾持部A ;在兩塊所述夾持部 A之間活動設(shè)有所述滑模連接板A，在所述滑模連接板A上設(shè)有與所述連接板定位柱對應(yīng)的 定位孔，所述滑模連接板A與滑模模具連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，所述升降油缸的活塞 桿向上伸出，所述滑模固定器為上懸掛式滑模固定器，所述上懸掛式滑模固定器包括所述 固定器底板、活動夾板Β、夾板限位塊Β、固定器油缸Β、滑模連接板Β ;所述固定器底板底部 與所述升降油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；所述固定器油缸Β的缸體與所述固定器 底板頂部通過銷軸連接，所述固定器油缸Β的活塞桿頂端與所述活動夾板Β頂部通過銷軸 連接，所述活動夾板B -端的頂面與所述固定器底板的底面滑動接觸；在所述固定器底板 一側(cè)端設(shè)有滑道B，在所述活動夾板B頂部設(shè)有限位滑臺，所述限位滑臺滑動插接在所述滑 道B內(nèi)；在所述限位滑臺頂面設(shè)有所述夾板限位塊B，所述夾板限位塊B的底面與所述固定 器底板頂面滑動接觸；在所述活動夾板B的外端和所述固定器底板底部分別對應(yīng)設(shè)有堅直 向下的夾持部B ;在兩個所述夾持部B之間活動設(shè)有所述滑模連接板B，在所述滑模連接板 B上設(shè)有與所述滑道B對應(yīng)的定位塊，所述滑模連接板B與滑模模具連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4任一所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，在兩根所述 縱向主梁之間固定設(shè)有所述物料輸送機固定架；所述物料輸送機固定架包括中空的固定架 主梁、中空的固定架活動臂、固定架油缸，所述固定架主梁固定在兩根所述縱向主梁上的下 方，所述固定架主梁與所述橫向主梁平行設(shè)置，所述固定架活動臂一端滑動插接在所述固 定架主梁內(nèi)，在所述固定架活動臂外端堅直設(shè)有輸送機連接座；在所述固定架活動臂內(nèi)設(shè) 有所述固定架油缸，所述固定架油缸的活塞桿頂端與所述固定架活動臂內(nèi)壁通過銷軸固定 連接，所述固定架油缸的缸體置于所述固定架主梁內(nèi)腔，并通過銷軸與所述固定架主梁固 定連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，在兩根所述縱向主梁 的外側(cè)分別堅直固定設(shè)有懸掛液壓缸，所述懸掛液壓缸的缸體固定在所述縱向主梁上的外 偵!|，所述懸掛液壓缸的活塞桿伸出方向向下。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于：在所述懸掛液壓缸的 活塞桿頂端活動設(shè)有路面銑刨器，所述路面銑刨器包括銑刨器主支架和伸縮調(diào)整板，在所 述銑刨器主支架底部一側(cè)設(shè)有馬達固定板，在所述銑刨器主支架底部另一側(cè)活動設(shè)有刀具 調(diào)整卡板，在所述馬達固定板上設(shè)有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達為電動馬達或液壓馬達的任 意一種；在所述驅(qū)動馬達的輸出軸上同軸固定設(shè)有花鍵軸，所述花鍵軸頂端穿過所述刀具 調(diào)整卡板，在所述花鍵軸上套裝有銑刨刀輪和限位套管，所述銑刨刀輪包括邊刀銑刨刀輪、 排土銑刨刀輪的任意一種或其組合；所述邊刀銑刨刀輪整體為圓盤形，在所述邊刀銑刨刀 輪外端均勻傾斜排列有切邊刀齒；所述排土統(tǒng)刨刀輪包括活動套管，在所述活動套管上排 列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均勻排列設(shè)有截齒；在所述伸縮調(diào)整板底部設(shè)有伸 縮調(diào)整油缸和導(dǎo)軌，在所述銑刨器主支架頂部設(shè)有與所述導(dǎo)軌對應(yīng)的滑塊，所述銑刨器主 支架通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在所述導(dǎo)軌上，所述伸縮調(diào)整油缸的缸體通過銷軸 固定在所述伸縮調(diào)整板底部，所述伸縮調(diào)整油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在所述銑 刨器主支架頂部，所述伸縮調(diào)整板頂部通過銷軸與所述懸掛液壓缸的活塞桿頂端固定連 接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的Η型四履帶滑模攤鋪機，其特征在于，所述伸縮調(diào)整板為一個 以上，在每個所述伸縮調(diào)整板頂部均設(shè)有所述滑塊，在上下相鄰的兩個所述伸縮調(diào)整板中， 下方所述伸縮調(diào)整板通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在上方所述伸縮調(diào)整板的所述導(dǎo) 軌上，頂部的所述伸縮調(diào)整板頂部通過銷軸與所述懸掛液壓缸的活塞桿頂端固定連接。
【文檔編號】E01C19/48GK203846378SQ201420219647
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】陳建軍 申請人:陳建軍