一種橋梁檢測車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種橋梁檢測車,包括車架,車架上端面設(shè)有臂架,下端面的車輪連軸上設(shè)有敲擊裝置,臂架一側(cè)面固定主臂,主臂連接水平調(diào)節(jié)臂,水平調(diào)節(jié)臂末端與豎直臂活動連接,豎直臂下端套接豎直伸縮臂,豎直伸縮臂下端部通過旋轉(zhuǎn)件與第一橫向伸縮臂垂直連接,第一橫向伸縮臂內(nèi)套接第二橫向伸縮臂,第二橫向伸縮臂內(nèi)套接第三橫向伸縮臂。本實用新型不需人工進行現(xiàn)場檢測操作,實現(xiàn)對橋梁上部路面敲擊檢測的同時,同步實現(xiàn)橋梁下部以側(cè)面的影像檢測,檢測全面,通過將信號采集裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭與主控制器連接,圖像視頻顯示模塊與主控制器連接的方式,將采集的信號及影像數(shù)據(jù)通過圖像視頻顯示模塊成像,檢測方便高效,危險性低。
【專利說明】一種橋梁檢測車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種橋梁檢測車。
【背景技術(shù)】
[0002]為了及時發(fā)現(xiàn)診斷橋梁的健康狀況,橋梁的檢查是橋梁運營養(yǎng)護管理的首要任務(wù),由于橋梁的許多部位不容易靠近,因此要借用橋梁檢查設(shè)備提供的工作平臺來完成檢查工作,現(xiàn)有的橋梁檢查方式大體上有兩種,一種是利用支架伸到橋下,再由檢查人員下到橋下進行人工檢查;另一種是利用拐臂吊欄將檢查人員送到橋下進行檢查。這樣的橋梁檢查設(shè)備存在如下缺點:一是作業(yè)效率低;二是檢查作業(yè)時需要多組人員配合工作,人工成本高;三是要人工下橋進行檢查,人機配合存在較大的安全隱患;四是人工檢查容易漏檢,在對線路進行封線檢查時,由于橋梁檢查車的往返路途的運行,工作位置的確定,人員就位等因素的影響,使得有效檢查時間非常少,運行線路又不能封閉太長時間,這樣現(xiàn)有設(shè)備就遠遠滿足不了橋梁檢查工作的需要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種橋梁檢測車,不需人工進行現(xiàn)場檢測操作,實現(xiàn)了橋梁上部、下部及側(cè)面的同步檢測,檢測全面、高效、方便,檢測結(jié)果最后在電腦上成像,供檢測人員檢查,危險性低。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種橋梁檢測車,包括車架,所述車架上端面設(shè)有臂架,車架下端面的車輪連軸上設(shè)有敲擊裝置,所述臂架一側(cè)面固定主臂,所述主臂連接水平調(diào)節(jié)臂,所述水平調(diào)節(jié)臂末端與豎直臂活動連接,所述豎直臂下端套接豎直伸縮臂,所述豎直伸縮臂下端部通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)件與第一橫向伸縮臂垂直連接,所述第一橫向伸縮臂內(nèi)套接第二橫向伸縮臂,所述第二橫向伸縮臂內(nèi)套接第三橫向伸縮臂。
[0005]進一步地,所述敲擊裝置與設(shè)置在車架底部的信號采集裝置線路連接。
[0006]進一步地,所述豎直臂繞水平調(diào)節(jié)臂末端轉(zhuǎn)動。
[0007]進一步地,所述旋轉(zhuǎn)件帶動第一橫向伸縮臂繞豎直伸縮臂中心軸線轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步地,所述豎直伸縮臂上設(shè)有第一攝像頭,所述第一橫向伸縮臂的末端設(shè)有第二攝像頭,所述第三橫向伸縮臂末端設(shè)有第三攝像頭。
[0009]進一步地,所述信號采集裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭分別與主控制器輸入端線路連接,所述主控制器將采集的信號采集裝置的信號以及第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭的影像信息輸送至圖像視頻顯示模塊。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在車架下端面的車輪連軸上設(shè)置敲擊裝置,以及在車架底部設(shè)置與敲擊裝置連接的信號采集裝置,并通過在豎直伸縮臂上設(shè)置第一攝像頭,第一橫向伸縮臂的末端設(shè)置第二攝像頭,第三橫向伸縮臂末端設(shè)置第三攝像頭的方式,實現(xiàn)對橋梁上部路面敲擊檢測的同時,同步實現(xiàn)橋梁下部以側(cè)面的影像檢測,檢測全面,通過將信號采集裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭與主控制器輸入端線路連接,電腦與主控制器輸出端線路連接的方式,可將采集的信號及影像數(shù)據(jù)通過電腦成像,方便檢測人員檢查,檢測方便高效,危險性低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種橋梁檢測車的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本實用新型影像數(shù)據(jù)和檢測信號的連接框圖。
[0013]其中:1、車架;2、敲擊裝置;3、信號采集裝置;4、臂架;5、主臂;6、水平調(diào)節(jié)臂;7、豎直臂;8、豎直伸縮臂;9、第一攝像頭;10、旋轉(zhuǎn)件;11、第一橫向伸縮臂;12、第二攝像頭;13、第二橫向伸縮臂;14、第三橫向伸縮臂;15、第三攝像頭。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1-2所示,本實用新型涉及一種橋梁檢測車,包括車架I,所述車架I上端面設(shè)有臂架4,車架I下端面的車輪連軸上設(shè)有敲擊裝置2,所述臂架4 一側(cè)面固定主臂5,所述主臂5連接水平調(diào)節(jié)臂6,所述水平調(diào)節(jié)臂6末端與豎直臂7活動連接,所述豎直臂7下端套接豎直伸縮臂8,所述豎直伸縮臂8下端部通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)件10與第一橫向伸縮臂11垂直連接,所述第一橫向伸縮臂11內(nèi)套接第二橫向伸縮臂13,所述第二橫向伸縮臂13內(nèi)套接第三橫向伸縮臂14,所述敲擊裝置2與設(shè)置在車架I底部的信號采集裝置3線路連接,所述豎直臂7繞水平調(diào)節(jié)臂6末端轉(zhuǎn)動,所述旋轉(zhuǎn)件10帶動第一橫向伸縮臂11繞豎直伸縮臂8中心軸線轉(zhuǎn)動,所述豎直伸縮臂8上設(shè)有第一攝像頭9,所述第一橫向伸縮臂11的末端設(shè)有第二攝像頭12,所述第三橫向伸縮臂14末端設(shè)有第三攝像頭15,所述信號采集裝置3、第一攝像頭9、第二攝像頭12、第三攝像頭15分別與主控制器輸入端線路連接,所述主控制器將采集的信號采集裝置3的信號以及第一攝像頭9、第二攝像頭12、第三攝像頭15的影像信息輸送至圖像視頻顯示模塊。
[0016]綜上所述,本實用新型通過在車架I下端面的車輪連軸上設(shè)置敲擊裝置2,以及在車架I底部設(shè)置與敲擊裝置2連接的信號采集裝置3,并通過在豎直伸縮臂8上設(shè)置第一攝像頭9,第一橫向伸縮臂11的末端設(shè)置第二攝像頭12,第三橫向伸縮臂14末端設(shè)置第三攝像頭15的方式,實現(xiàn)對橋梁上部路面敲擊檢測的同時,同步實現(xiàn)橋梁下部以側(cè)面的影像檢測,檢測全面,通過將信號采集裝置3、第一攝像頭9、第二攝像頭12、第三攝像頭15與主控制器輸入端線路連接,圖像視頻顯示模塊與主控制器輸出端線路連接的方式,可將采集的信號及影像數(shù)據(jù)通過圖像視頻顯示模塊成像,方便檢測人員檢查,檢測方便高效,危險性低。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁檢測車,包括車架(I),其特征在于,所述車架(I)上端面設(shè)有臂架(4),車架(I)下端面的車輪連軸上設(shè)有敲擊裝置(2),所述臂架(4) 一側(cè)面固定主臂(5),所述主臂(5)連接水平調(diào)節(jié)臂(6),所述水平調(diào)節(jié)臂(6)末端與豎直臂(7)活動連接,所述豎直臂(7)下端套接豎直伸縮臂(8),所述豎直伸縮臂(8)下端部通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)件(10)與第一橫向伸縮臂(11)垂直連接,所述第一橫向伸縮臂(11)內(nèi)套接第二橫向伸縮臂(13),所述第二橫向伸縮臂(13)內(nèi)套接第三橫向伸縮臂(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測車,其特征在于,所述敲擊裝置(2)與設(shè)置在車架(I)底部的信號采集裝置(3)線路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測車,其特征在于,所述豎直臂(7)繞水平調(diào)節(jié)臂(6)末端轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測車,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)件(10)帶動第一橫向伸縮臂(11)繞豎直伸縮臂(8)中心軸線轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測車,其特征在于,所述豎直伸縮臂(8)上設(shè)有第一攝像頭(9),所述第一橫向伸縮臂(11)的末端設(shè)有第二攝像頭(12),所述第三橫向伸縮臂(14)末端設(shè)有第三攝像頭(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一種橋梁檢測車,其特征在于,所述信號采集裝置(3)、第一攝像頭(9)、第二攝像頭(12)、第三攝像頭(15)分別與主控制器輸入端線路連接,所述主控制器將采集的信號采集裝置(3)的信號以及第一攝像頭(9)、第二攝像頭(12)、第三攝像頭(15)的影像信息輸送至圖像視頻顯示模塊。
【文檔編號】E01D19/10GK203700955SQ201420058375
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】桑賢克, 樊鳳菊 申請人:桑賢克