撒布車臂架操控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號(hào)的信號(hào)輸入單元以及對(duì)臂架的位置狀態(tài)進(jìn)行信號(hào)采集的信號(hào)采集單元，信號(hào)輸入單元和信號(hào)采集單元輸出信號(hào)至控制單元進(jìn)行分析處理、控制單元依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元為調(diào)節(jié)臂架動(dòng)作的各液壓閥構(gòu)成。采用上述操控系統(tǒng)對(duì)撒布車臂架進(jìn)行展開或收起調(diào)控，其可以使臂架操控一鍵智能化，避免人工操控失誤對(duì)臂架造成的損壞。
【專利說明】撒布車臂架操控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)場(chǎng)清理設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種撒布車臂架操控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)銷售的各種散布車，其對(duì)于撒布車臂架的操作都是采用手動(dòng)控制的方法進(jìn)行實(shí)施，通過手動(dòng)控制臂架上的液壓閥的啟閉狀態(tài)相應(yīng)的臂架會(huì)動(dòng)作。這種操控方式對(duì)臂架動(dòng)作的流程要求很嚴(yán)格，如果操作流程順序出錯(cuò)會(huì)對(duì)臂架造成嚴(yán)重的損壞，對(duì)操作者要求嚴(yán)格，容易失誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，其可以使臂架操控智能化，避免人工操控失誤對(duì)臂架造成的損壞。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號(hào)的信號(hào)輸入單元以及對(duì)臂架的位置狀態(tài)進(jìn)行信號(hào)采集的信號(hào)采集單元，信號(hào)輸入單元和信號(hào)采集單元輸出信號(hào)至控制單元進(jìn)行分析處理、控制單元依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元為調(diào)節(jié)臂架動(dòng)作的各液壓閥構(gòu)成。
[0005]具體的方案為:
控制單元為M0BA-MPC330控制單元構(gòu)成。信號(hào)采集單元為接近開關(guān)構(gòu)成。信號(hào)輸入單元包括操控面板，操控面板上設(shè)置有分別控制臂架展開或收起的一鍵展開開關(guān)和一鍵收起開關(guān)。
[0006]臂架包括左臂、右臂和中間壁；執(zhí)行單元包括臂架上設(shè)置的中間臂上升閥、左臂展收閥、右臂上升閥、右臂展收閥、臂架展收聯(lián)動(dòng)閥、臂架收回閥以及左臂上升閥；信號(hào)采集單元包括散布車上設(shè)置的右臂展到位接近開關(guān)、中間臂升到位接近開關(guān)、左臂升到位接近開關(guān)、右臂收到位接近開關(guān)、左臂收到位接近開關(guān)、右臂伸到位接近開關(guān)以及左臂展到位接近開關(guān)；M0BA-MPC330控制單元上各接腳與信號(hào)采集單元、執(zhí)行單元以及信號(hào)輸入單元的連接關(guān)系具體如下:
控制單元1/23/25/47號(hào)腳接12V電源，控制單元24/46/59號(hào)腳接OV電源，2號(hào)腳接臂架展收聯(lián)動(dòng)閥，17/18號(hào)腳接左臂展收閥，19號(hào)腳接右臂上升閥，20/21號(hào)腳接右臂展收閥，22號(hào)腳接中間臂上升閥，26號(hào)腳接右臂展到位接近開關(guān)，27號(hào)腳接左臂展到位接近開關(guān)，41號(hào)腳接一鍵展開開關(guān)，45號(hào)腳接中間臂升到位接近開關(guān)，49號(hào)腳接左臂升到位接近開關(guān)，50號(hào)腳接右臂收到位接近開關(guān)，51號(hào)腳接左臂收到位接近開關(guān)，62號(hào)腳接臂架收回閥，63號(hào)腳接左臂上升閥，64號(hào)腳接一鍵收回開關(guān)，69號(hào)腳接右臂伸到位接近開關(guān)。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:采用上述操控系統(tǒng)對(duì)撒布車臂架進(jìn)行展開或收起調(diào)控，其可以使臂架操控一鍵智能化，避免人工操控失誤對(duì)臂架造成的損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為臂架不同操控狀態(tài)下各電磁閥的狀態(tài)示意圖；
圖3為MPC330控制單元接線示意圖；
圖4、5為臂架、接近開關(guān)、電磁閥的裝配示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0010]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如圖1所示，一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號(hào)的信號(hào)輸入單元Xl以及對(duì)臂架的位置狀態(tài)進(jìn)行信號(hào)采集的信號(hào)采集單元X3，信號(hào)輸入單元Xl和信號(hào)采集單元X3輸出信號(hào)至控制單元X2進(jìn)行分析處理、控制單元X2依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元X4進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元X4為調(diào)節(jié)臂架動(dòng)作的各液壓閥構(gòu)成。信號(hào)采集單元X3為接近開關(guān)構(gòu)成。信號(hào)輸入單元Xl包括操控面板，操控面板上設(shè)置有分別控制臂架展開或收起的一鍵展開開關(guān)和一鍵收起開關(guān)。本發(fā)明相當(dāng)于在現(xiàn)有撒布機(jī)上進(jìn)行的改進(jìn)，只需要增加安裝信號(hào)采集單元X3、控制單元X2、信號(hào)輸入單元Xl即可，執(zhí)行單元X4為原始臂架上已有的電磁閥構(gòu)成。
[0011]具體操作時(shí)，臂架包括左臂、右臂和中間壁，如圖4、5所示；執(zhí)行單元X4包括臂架上設(shè)置的中間臂上升閥、左臂展收閥、右臂上升閥、右臂展收閥、臂架展收聯(lián)動(dòng)閥、臂架收回閥以及左臂上升閥；信號(hào)采集單元X3包括散布車上設(shè)置的右臂展到位接近開關(guān)、中間臂升到位接近開關(guān)、左臂升到位接近開關(guān)、右臂收到位接近開關(guān)、左臂收到位接近開關(guān)、右臂伸到位接近開關(guān)以及左臂展到位接近開關(guān)。
[0012]控制系統(tǒng)中內(nèi)置如下操控流程，
臂架展開:激活一鍵展開按鈕，左臂上升，左臂升到位后左臂接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，然后左臂展開，展開到位后左臂展到位接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，接著右臂上升，右臂升到位后右臂架接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，右臂展開，展開到位后右臂展到位接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，接著中間臂下降，降到底后中間臂降到位接近開關(guān)會(huì)給控制器信號(hào)，然后左臂下降I秒，右臂下降I秒，至此臂架展開流程完成。
[0013]臂架收回:激活一鍵收回按鈕，左臂上升，左臂升到位后左臂接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，然后右臂上升，右臂升到位后右臂架接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，接著中間臂上升12秒，接著左臂收回，收回到位后左臂收回接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，接著右臂收回，收回到位后右臂展到位接近開關(guān)會(huì)給控制單元X2信號(hào)，接著左臂下降3秒，右臂下降3秒，至此臂架收回流程完成。
[0014]臂架收起和展開過程中各個(gè)操作狀態(tài)下各電磁閥的啟閉狀態(tài)具體如圖2所示，圖中實(shí)心圈代表電磁閥動(dòng)作，空心圓代表不動(dòng)作。
[0015]更為詳細(xì)的方案為:控制單元X2為M0BA-MPC330控制單元X2構(gòu)成，M0BA-MPC330控制單元X2中已經(jīng)內(nèi)置上述臂架展開和收起流程。M0BA-MPC330控制單元X2上各接腳與信號(hào)采集單元X3、執(zhí)行單元X4以及信號(hào)輸入單元Xl的連接關(guān)系如圖3所示:控制單元X21/23/25/47號(hào)腳接12V電源，控制單元X224/46/59號(hào)腳接OV電源，2號(hào)腳接臂架展收聯(lián)動(dòng)閥，17/18號(hào)腳接左臂展收閥，19號(hào)腳接右臂上升閥，20/21號(hào)腳接右臂展收閥，22號(hào)腳接中間臂上升閥，26號(hào)腳接右臂展到位接近開關(guān)，27號(hào)腳接左臂展到位接近開關(guān)，41號(hào)腳接一鍵展開開關(guān)，45號(hào)腳接中間臂升到位接近開關(guān)，49號(hào)腳接左臂升到位接近開關(guān)，50號(hào)腳接右臂收到位接近開關(guān)，51號(hào)腳接左臂收到位接近開關(guān)，62號(hào)腳接臂架收回閥，63號(hào)腳接左臂上升閥，64號(hào)腳接一鍵收回開關(guān)，69號(hào)腳接右臂伸到位接近開關(guān)。
[0016]總之，本發(fā)明提供的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其可以使撒布車臂架操控一鍵智能化，避免人工操控失誤對(duì)臂架造成的損壞。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號(hào)的信號(hào)輸入單元以及對(duì)臂架的位置狀態(tài)進(jìn)行信號(hào)采集的信號(hào)采集單元，信號(hào)輸入單元和信號(hào)采集單元輸出信號(hào)至控制單元進(jìn)行分析處理、控制單元依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元為調(diào)節(jié)臂架動(dòng)作的各液壓閥構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:控制單元為M0BA-MPC330控制單元構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:信號(hào)采集單元為接近開關(guān)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:信號(hào)輸入單元包括操控面板，操控面板上設(shè)置有分別控制臂架展開或收起的一鍵展開開關(guān)和一鍵收起開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:臂架包括左臂、右臂和中間壁；執(zhí)行單元包括臂架上設(shè)置的中間臂上升閥、左臂展收閥、右臂上升閥、右臂展收閥、臂架展收聯(lián)動(dòng)閥、臂架收回閥以及左臂上升閥；信號(hào)采集單元包括散布車上設(shè)置的右臂展到位接近開關(guān)、中間臂升到位接近開關(guān)、左臂升到位接近開關(guān)、右臂收到位接近開關(guān)、左臂收到位接近開關(guān)、右臂伸到位接近開關(guān)以及左臂展到位接近開關(guān)；M0BA-MPC330控制單元上各接腳與信號(hào)采集單元、執(zhí)行單元以及信號(hào)輸入單元的連接關(guān)系具體如下: 控制單元1/23/25/47號(hào)腳接12V電源，控制單元24/46/59號(hào)腳接OV電源，2號(hào)腳接臂架展收聯(lián)動(dòng)閥，17/18號(hào)腳接左臂展收閥，19號(hào)腳接右臂上升閥，20/21號(hào)腳接右臂展收閥，22號(hào)腳接中間臂上升閥，26號(hào)腳接右臂展到位接近開關(guān)，27號(hào)腳接左臂展到位接近開關(guān)，41號(hào)腳接一鍵展開開關(guān)，45號(hào)腳接中間臂升到位接近開關(guān)，49號(hào)腳接左臂升到位接近開關(guān)，50號(hào)腳接右臂收到位接近開關(guān)，51號(hào)腳接左臂收到位接近開關(guān)，62號(hào)腳接臂架收回閥，63號(hào)腳接左臂上升閥，64號(hào)腳接一鍵收回開關(guān)，69號(hào)腳接右臂伸到位接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】E01H15/00GK104452648SQ201410645214
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】王浩, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京新勝福瑞機(jī)械設(shè)備有限公司