自驅(qū)動建筑機械以及用于操作自驅(qū)動建筑機械的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自驅(qū)動建筑機械，其具有機架(1)和銑刨鼓殼體(5)，銑刨鼓(4)布置于銑刨鼓殼體(5)內(nèi)。此外，根據(jù)本發(fā)明的建筑機械具有適于驅(qū)動單元(16)用于調(diào)節(jié)刮料鏟(12)高度的控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)以及用于測量在刮料鏟的下邊緣(12A)和經(jīng)銑刨的材料(19)之間距離的測量裝置(20)?？刂坪?或調(diào)節(jié)器單元設計成刮料鏟(12)的高度可根據(jù)剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料(19)的高度來調(diào)節(jié)?？刂坪?或調(diào)節(jié)器單元一方面確保經(jīng)銑刨的材料可以不受到阻礙的方式從位于銑刨鼓后面的銑刨鼓殼體離開，另一方面確保銑刨鼓殼體在離開其的材料的上方關閉。從而，一方面可確保銑刨機的無阻礙操作，另一方面實現(xiàn)干凈的工作效果。
【專利說明】自驅(qū)動建筑機械以及用于操作自驅(qū)動建筑機械的方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自驅(qū)動建筑機械，特別是道路銑刨機，其包括機架和銑刨鼓殼體，銑刨鼓布置于所述統(tǒng)刨鼓殼體內(nèi)。此外，本發(fā)明涉及用于操作自驅(qū)動建筑機械的方法。

【背景技術】
[0002]已知的道路銑刨機具有銑刨鼓，通過所述道路銑刨機將材料銑刨掉。銑刨鼓布置于所述銑刨鼓殼體內(nèi)，經(jīng)銑刨的材料收集于銑刨鼓內(nèi)。
[0003]道路銑刨機具有一個輸送裝置，其將經(jīng)銑刨的材料輸送離開銑刨鼓殼體，以便將材料裝載到運輸車輛上。此外，道路銑刨機具有刮料裝置，其在工作方向上設置于銑刨鼓的后面。刮料裝置具有高度可調(diào)的刮料鏟。如果在工作過程中，經(jīng)銑刨的材料要被裝載，則刮料鏟的下邊緣掠過經(jīng)銑刨的表面，這樣表面被干凈地抹平。在該過程中，刮料鏟將在工作方向上位于銑刨鼓殼體后面的銑刨鼓關閉。
[0004]另一方面，如果并不意旨將經(jīng)銑刨的材料裝載，則有必要將刮料鏟相對于銑刨鼓升高，這樣經(jīng)銑刨的材料可在工作方向上剩留在銑刨鼓殼體的后面。由于松動因子(loosening factor),其約為1.2-1.5,經(jīng)統(tǒng)刨材料的體積增加,這樣經(jīng)統(tǒng)刨的通道只能容納經(jīng)銑刨材料的一部分。經(jīng)銑刨材料的其余部分被拋成堆，其中至少在外側(cè)面上呈約30至40度的摩擦角度(angle of frict1n)。堆的高度尤其取決于銑刨深度與所產(chǎn)生的實際松動因子。
[0005]如果刮料鏟在該操作模式下具有太低的高度，則經(jīng)銑刨的材料剩留在銑刨鼓殼體內(nèi)，這樣銑刨鼓殼體填充越來越多的材料，這產(chǎn)生額外的摩擦力，其結(jié)果是性能降低，磨損增加，尤其是其導致更高的燃料消耗。另一方面，刮料鏟也不能任意地升高，因為否則的話銑刨鼓殼體在工作方向上將在銑刨鼓的后面打開，其結(jié)果是經(jīng)銑刨的材料不會以所希望的壓縮形式剩留在經(jīng)銑刨的軌道內(nèi)，而是廣泛擴散，導致之后的工作是費時的。
[0006]在實踐中，機器操作員被迫將刮料鏟移動到相對寬廣的打開位置，其原因在于由于機器各個組件的布置操作員沒有機會考察相關的區(qū)域以便精確地調(diào)節(jié)所述刮料鏟的高度。
[0007]路拌機和再生機沒有輸送裝置。因此，必須調(diào)節(jié)用于關閉銑刨鼓殼體的路拌機和再生機的銑刨鼓擋板，這樣材料可從銑刨鼓殼體離開。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是要提供一種自驅(qū)動建筑機械，特別是道路銑刨機，在經(jīng)銑刨的材料未被裝載而是仍剩留在經(jīng)銑刨的軌道內(nèi)的情況下，該道路銑刨機也可操作。本發(fā)明的另一個目的是要公開在經(jīng)銑刨的材料未被裝載而是仍剩留在經(jīng)銑刨的軌道內(nèi)的情況下用于操作自驅(qū)動建筑機械的方法。
[0009]這些目的根據(jù)如下特征來實現(xiàn)。
[0010]依照本發(fā)明一方面的自驅(qū)動建筑機械，特別是道路銑刨機，其具有機架和銑刨鼓殼體，銑刨鼓布置于銑刨鼓殼體內(nèi)，具有刮料鏟的刮料裝置在工作方向上設置于銑刨鼓的后面，利用驅(qū)動單元刮料鏟在高度上能夠相對于銑刨鼓進行調(diào)節(jié)；建筑機械具有適于驅(qū)動單元的用于調(diào)節(jié)刮料鏟高度的控制和/或調(diào)節(jié)器單元以及用于測量在與刮料鏟的下邊緣相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間距離的測量裝置，控制和/或調(diào)節(jié)器單元設計成基于剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度。
[0011]依照本發(fā)明另一方面的的用于操作自驅(qū)動建筑機械、特別是道路銑刨機的方法，所述道路統(tǒng)刨機具有機架和統(tǒng)刨鼓殼體，統(tǒng)刨鼓布置于統(tǒng)刨鼓殼體內(nèi)，具有刮料伊的刮料裝置，刮料裝置利用驅(qū)動單元在高度上能夠相對于銑刨鼓進行調(diào)節(jié)且在工作方向上設置于銑刨鼓的后面；測量在與刮料鏟的下邊緣相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間的距離并且根據(jù)剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的建筑機械(特別是道路銑刨機)具有驅(qū)動單元，刮料裝置的刮料鏟通過驅(qū)動單元在高度上相對于銑刨鼓可調(diào)。此外，根據(jù)本發(fā)明的建筑機械具有適于驅(qū)動單元的用于調(diào)節(jié)刮料鏟高度的控制和/或調(diào)節(jié)器單元以及用于測量在與刮料鏟下邊緣相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間距離的測量裝置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明建筑機械的控制和/或調(diào)節(jié)器單元設計成取決于剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度?？刂坪?或調(diào)節(jié)器單元一方面確保經(jīng)銑刨的材料可以不顯著受到阻礙的方式從在工作方向上位于統(tǒng)刨鼓后面的統(tǒng)刨鼓殼體離開，另一方面確保位于離開纟先刨鼓殼體的材料的上方的纟先刨鼓殼體大部分關閉。從而，一方面，可確保銑刨機的無故障操作，另一方面，實現(xiàn)干凈的工作效果。
[0014]具體地，自驅(qū)動建筑機械是具有輸送裝置的道路銑刨機，所述輸送裝置具體用于將經(jīng)銑刨的材料從銑刨鼓殼體輸送到運輸車輛。道路銑刨機可以是前載式道路銑刨機，在這種情況下，經(jīng)銑刨的材料經(jīng)由銑刨機的前端裝載到在其前方驅(qū)動的HGV上，或者道路銑刨機可以是后載式道路銑刨機，在這種情況下，經(jīng)銑刨的材料經(jīng)由后端將經(jīng)銑刨的材料裝載到在其后方驅(qū)動的載重物車輛(HGV)上。
[0015]道路銑刨機的優(yōu)選實施例提供輸入單元，通過輸入單元可以指定兩種操作模式。在該過程中，輸入單元的設計是無關緊要的。例如，輸入單元可以包括一個或多個開關或按鈕。然而，其也可以是菜單導航系統(tǒng)的一部分。在第一操作模式下，所述輸送裝置被啟用，而控制和/或調(diào)節(jié)器單元被停用。這是經(jīng)銑刨的材料將被裝載的情況。然而，如果經(jīng)銑刨的材料將不被裝載，而是要剩留在經(jīng)銑刨的軌道內(nèi)，則指定第二操作模式，在第二操作模式下所述輸送裝置被停用，而控制和/或調(diào)節(jié)器單元被啟用。
[0016]一個優(yōu)選實施例提供控制和/或調(diào)節(jié)器單元，其以如此的方式控制或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元以至于在與刮料鏟下邊緣相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間的測得距離對應于指定值或在指定的范圍值內(nèi)。在實踐中，只有當測得的距離不在指定的公差范圍內(nèi)時才進行高度校正就已足夠，這樣無需經(jīng)常進行對刮料鏟高度設置的校正。
[0017]為了測量在與刮料鏟下邊緣相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間的距離，可進行一個或多個距離測量。距離測量可與經(jīng)銑刨材料表面上的一個小的測量點(點測量)或更大的測量區(qū)域(區(qū)域測量)相關。
[0018]測量裝置優(yōu)選設計成在工作方向上位于刮料鏟后面的銑刨鼓殼體的外側(cè)上進行一個或多個距離測量。然而從原則上而言，也可以在統(tǒng)刨鼓殼體內(nèi)測量距離。
[0019]測量裝置優(yōu)選具有一個或多個距離傳感器，其優(yōu)選地在工作方向上布置于刮料鏟的后側(cè)上且高于其下邊緣。距離傳感器可以不同的方式設計。它們可以非接觸或觸覺(tactile)的方式測量距離。例如，非接觸式距離傳感器可為已知的超聲波距離測量傳感器，電感式、電容式、光學距離測量傳感器或雷達距離測量傳感器。觸覺距離傳感器具有擱置于經(jīng)銑刨材料上的至少一個觸覺元件。
[0020]在優(yōu)選實施例的情況下，測量裝置以如此的方式設計以至于用距離傳感器測量經(jīng)銑刨材料的表面和基準點(其不在刮料鏟的下邊緣的高度處)之間的距離，這樣距離傳感器不必直接位于刮料鏟的下邊緣上或其附近。由此可以較寬泛的范圍形成距離傳感器的布置。
[0021 ] 在橫向于工作方向延伸的截面中，在工作方向上被拋到銑刨鼓后面的材料具有特性化的橫截面，其尤其取決于銑刨鼓的類型。銑刨鼓是已知的，其特征在于在銑刨鼓殼體的中心拋出材料，這樣被拋出材料的最大高度在刮料鏟左側(cè)和右側(cè)邊緣之間的大致中央?yún)^(qū)域內(nèi)處于其最大值，以及材料的高度朝向兩側(cè)降低。然而例如也有可能的是材料在銑刨鼓殼體內(nèi)被輸送到兩側(cè)中的一側(cè)，再次形成瓦礫錐，但是其于是位于左側(cè)或右側(cè)上。
[0022]在最簡單的情況下，控制和/或調(diào)節(jié)器設置成將刮料鏟定位到被拋出材料的最高點的上方，取決于被拋出材料的橫截面，對于所述點而言可以位于統(tǒng)刨鼓殼體的中心處或位于右側(cè)或左側(cè)上。于是刮料鏟下邊緣和材料上側(cè)之間的剩余間隙應該盡可能地小。然而，對于控制和/或調(diào)節(jié)器而言，如果在最高點處沒有測量刮料鏟下邊緣和材料上側(cè)之間的距離的話，也有可能的是有意將刮料鏟設置成浸入到在最高點處的材料內(nèi)。
[0023]在一個優(yōu)選的實施例中，用于測量刮料鏟的下邊緣與經(jīng)銑刨材料之間距離的測量裝置設計成在多個基準點處進行距離測量，所述基準點在工作方向上分別位于刮料鏟的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間。一個實施例設置成根據(jù)在與刮料鏟下邊緣相關的相應基準點和經(jīng)銑刨材料之間的所測得距離的平均值來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度。
[0024]一個特別優(yōu)選的實施例設置成根據(jù)在與刮料鏟下邊緣相關的基準點和經(jīng)銑刨材料之間的所測得的最小或最大距離來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度。如果根據(jù)最大距離來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度，則刮料鏟更深地進入到在最高點處的材料內(nèi)，而在根據(jù)最小距離來調(diào)節(jié)刮料鏟高度的情況下，甚至可在刮料鏟和材料之間留有間隙。
[0025]可由車輛操作員來選擇將通過其進行測量的距離傳感器的類型。例如，車輛操作員可選擇中央距離傳感器，其測量在中心處拋出材料的銑刨鼓類型的最小距離。然而可由控制和/或調(diào)節(jié)器單元本身來進行距離傳感器的選擇，因為在距離的測量過程中，通過其測量目前最小或最大距離的傳感器始終用于控制/調(diào)節(jié)。
[0026]如果被拋出的材料具有對稱的橫截面，例如，一個特別優(yōu)選的實施例提供在刮料鏟寬度的優(yōu)選50%、具體30%的區(qū)域內(nèi)進行中央測量，這樣在刮料鏟和材料之間保留間隙。
[0027]在對稱橫截面的情況下，一個替代性的實施例設置成使得以如此的方式進行控制和/或調(diào)節(jié)，以至于刮料鏟浸入到被拋出的材料內(nèi)，這樣銑刨鼓殼體在銑刨鼓的工作方向上的后面關閉。然而在過程中必須使得刮料鏟不能太深地浸入到材料內(nèi)，因為否則的話材料會剩留在銑刨鼓殼體內(nèi)。因此只有當刮料鏟稍微浸入到被拋出材料的中心內(nèi)時才能進行理想的調(diào)節(jié)。
[0028]在該替代性的實施例中，測量裝置設計成當橫截面對稱時，在工作方向上與刮料板的左側(cè)邊緣相距指定距離處進行至少一個距離測量和/或在工作方向上與刮料板的右側(cè)邊緣相距指定距離處進行至少一個距離測量。被拋出的材料的側(cè)面的高度可利用這些距離測量值來確定。該高度總是低于被拋出的材料在刮料元件的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間的中心處的高度。例如，刮料鏟的下邊緣可調(diào)節(jié)到被拋出材料的左側(cè)面和/或右側(cè)面上點的高度。在該情況下，刮料鏟的下邊緣在中心處稍微浸入到被拋出的材料內(nèi)。
[0029]與刮料鏟左側(cè)邊緣相距的指定距離和與刮料鏟的右側(cè)邊緣相距的指定距離例如可在刮料鏟寬度(即為其左側(cè)和右側(cè)邊緣之間的距離)的O至30%之間，優(yōu)選10%至20%之間，因為側(cè)面的特性化擴展發(fā)生于此。

【具體實施方式】
[0030]下面參照附圖對本發(fā)明的多個實施例進行更詳細地描述，其中:
[0031 ] 圖1以側(cè)視圖示出道路銑刨機；
[0032]圖2A以透視圖示出道路銑刨機的刮料裝置，其中刮料鏟降低；
[0033]圖2B示出圖2A所示的刮料裝置,其中所述刮料伊升高；
[0034]圖3以后視圖示出圖2A和圖2B所示的刮料鏟的極其簡化的示意圖，已被拋出的材料具有對稱的橫截面；
[0035]圖4示出沿著線IV-1V通過圖3所示的刮料鏟所取的剖面；
[0036]圖5不出被拋出的材料具有不對稱橫截面的實施例；以及
[0037]圖6不出只有一個可橫向于工作方向移動的距離傳感器的替代性實施例。
[0038]
【具體實施方式】
[0039]圖1示出作為自驅(qū)動建筑機械實例的道路銑刨機的主要組件。該道路銑刨機具有機架I和底盤2，所述底盤4可包括前面和后面的履帶3或輪。
[0040]道路統(tǒng)刨機具有統(tǒng)刨鼓4,其布置于位于機架I上的統(tǒng)刨鼓殼體5內(nèi)。在當前實施例中，銑刨鼓殼體5位于銑刨機的后部。可通過活塞/氣缸裝置6來調(diào)節(jié)機架I相對于地面7的表面7B的高度。通過將機架I相對于地面7升高或降低來調(diào)節(jié)銑刨深度。
[0041]經(jīng)銑刨的材料可被裝載到運輸車輛上。為此目的，道路銑刨機具有帶有傳送帶9的輸送裝置8，其將經(jīng)銑刨的材料從銑刨鼓殼體5傳送到載重物車輛(HGV)。
[0042]銑刨鼓殼體5在工作方向10的左側(cè)和右側(cè)上由側(cè)板5A，5B關閉，在圖1中只能看到在工作方向上的右側(cè)板5B。在工作方向10上在銑刨鼓4的后面存在刮料裝置11，其具有高度可調(diào)的刮料鏟12，銑刨鼓殼體通過刮料鏟12可在后部關閉。
[0043]圖2A和2B以透視圖示出具有刮料裝置11的銑刨鼓殼體5。刮料鏟12在機架I上的門13中的側(cè)向引導件14內(nèi)移動。刮料鏟可調(diào)節(jié)以便在過程中相對于地面略微傾斜。
[0044]用于升高和降低刮料鏟的驅(qū)動單元具有活塞/氣缸裝置15，其氣缸15A以鉸接的方式緊固到門13，以及其活塞15B以鉸接的方式緊固到刮料鏟12。圖2A示出處于下降位置的刮料鏟12，以及圖2B示出處于升高位置的刮料鏟12。
[0045]刮料裝置11的驅(qū)動單元16通過控制和/或調(diào)節(jié)器單元17來控制或調(diào)節(jié)，控制和/或調(diào)節(jié)器單元17可為道路銑刨機的中央控制和/或調(diào)節(jié)器單元的一個組件(圖3)。
[0046]下面參照圖3至圖4對刮料單元11的結(jié)構(gòu)和功能進行詳細描述。
[0047]道路銑刨機提供兩種操作模式，其可在輸入單元18上進行選擇。在第一操作模式下，道路銑刨機的輸送裝置8的傳送帶9被啟動，而適于刮料單元11的驅(qū)動單元16的控制和/或調(diào)節(jié)器單元17被關閉，即其特定功能被停用，刮料鏟12向下移動，這樣刮料鏟的下邊緣12A擱置于經(jīng)銑刨的地面7的表面上(圖2A)。因此，經(jīng)銑刨的表面被抹平并且經(jīng)銑刨的材料被裝載。這是銑刨機的優(yōu)選操作模式。針對該目的可提供特定的控制器或調(diào)節(jié)器但是這不是本發(fā)明的主題。
[0048]但是，如果對于經(jīng)銑刨的材料而言并不意旨至少完全裝載，而是至少部分地剩留在經(jīng)銑刨地面7的表面7B上的話，以第二操作模式來操作道路銑刨機也是可能的。在第二操作模式下，適于刮料裝置11驅(qū)動單元16的控制和/或調(diào)節(jié)器單元17被啟用，而輸送裝置8被停用。
[0049]圖3和圖4示出在第二操作模式下的刮料裝置11的結(jié)構(gòu)和功能的極其簡化的示意圖。圖3以后視圖示出具有側(cè)板5A，5B的升高的刮料鏟，側(cè)板5A，5B在工作方向10上的左側(cè)和右側(cè)上關閉銑刨鼓殼體5。當銑刨鼓殼體5是后部打開時，經(jīng)銑刨的材料保留在地面上。取決于銑刨鼓的類型，被拋出的材料在橫向于工作方向10延伸的橫截面上具有特性化的輪廓。
[0050]首先,描述下述實施例，其中統(tǒng)刨鼓4在統(tǒng)刨鼓殼體的中心拋出材料,這樣被拋出的材料具有對稱的橫截面。因此已被拋出的材料19在側(cè)板5A，5B之間的中心處具有其最大的高度，這取決于銑刨深度和松動因子。在兩側(cè)上，輪廓具有降低的傾斜側(cè)面19B，其摩擦角度α還取決于材料的屬性?？刂坪?或調(diào)節(jié)器單元17控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16，這樣可任選地調(diào)節(jié)刮料鏟12相對于被拋出材料的高度。為了確定刮料鏟12的下邊緣12Α與被拋出材料19的表面19Α之間的距離，提供測量裝置20，其包括一個或多個距離傳感器21，22，23。距離傳感器可以不同的方式設計。
[0051 ] 在第一實施例中，測量裝置20具有距離傳感器21，其布置在刮料鏟12的后部上高于其下邊緣12Α。距離傳感器21相對于刮料鏟下邊緣的高度被標記為a。距離傳感器21測量在距離傳感器的平面內(nèi)的點Pl和點P2之間的距離，其中軸線A在優(yōu)選的垂直軸線A的方向上與被拋出材料的表面相交(圖4)。
[0052]基于點Pl和點P2之間的距離b以及距離傳感器21相對于刮料鏟12下邊緣12A的高度a，測量裝置20計算刮料鏟12的下邊緣12A和材料19A的表面之間的距離Λ。由于距離傳感器21居中布置于兩個側(cè)板5A，5B之間以及刮料鏟12的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間，因此測量是在對稱輪廓的情況下在堆的最大高度處進行的。
[0053]控制和/或調(diào)節(jié)器單元17以如此的方式控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16以至于使得刮料鏟12的下邊緣12A和經(jīng)銑刨材料19的表面19A之間的距離Λ對應于指定的值或在指定的范圍值內(nèi)。優(yōu)選地，如果刮料鏟下邊緣和被拋出材料之間的間隙在側(cè)板之間的中心處減小到低于指定最低值或超過指定的最大值，則進行高度校正。如果低于最小值，則刮料鏟被升高，而如果超過最大值，則刮料鏟降低?？捎弥醒刖嚯x傳感器來進行點測量或區(qū)域測量。也可用在中央?yún)^(qū)域內(nèi)的多個距離傳感器來測量距離Λ，可取得和利用平均值以便用于控制和/或調(diào)節(jié)。
[0054]因為堆的特性化輪廓，優(yōu)選在刮料鏟12的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間的中心區(qū)域內(nèi)進行距離測量，該區(qū)域的寬度為刮料鏟寬度d的50%，優(yōu)選30%。
[0055]基于使得初始升高的刮料鏟12降低或使得被降低的刮料鏟升高直到刮料鏟和材料之間的距離對應于所述指定值或范圍值，即刮料鏟不穿透材料來對上述的控制或調(diào)節(jié)進行調(diào)控。
[0056]一個替代性的實施例提供成使得刮料鏟12略微穿入到材料內(nèi)，這樣至少在側(cè)板5A，5B之間的中心內(nèi)沒有間隙。在該實施例中，測量裝置20具有在工作方向10上的左側(cè)和右側(cè)距離傳感器22，23，左側(cè)傳感器22布置在與刮料鏟的左側(cè)邊緣相距距離e處以及右側(cè)傳感器23布置在與刮料鏟的右側(cè)邊緣相距距離e處。例如與左側(cè)和右側(cè)邊緣相距的距離e可高達刮料鏟寬度的20%。由于被拋出材料的對稱性輪廓，從原則上而言只要有一個左側(cè)或右側(cè)距離傳感器就已足夠。然而建立兩個距離傳感器的平均值可增加測量的精度。
[0057]在替代性實施例的情況下，與在圖3中指示的點PL和PR(這些點位于被拋出材料19的側(cè)面19B上)相距的距離用兩個距離傳感器22，23測得。在該過程中，刮料鏟12的高度以如此的方式控制或調(diào)節(jié)以至于距離AL和AR分別對應于指定值或范圍值，其以如此的方式測得以至于刮料鏟12的下邊緣12A在中心處略微浸入到被拋出材料19內(nèi)，但是在測量點PL和PR的區(qū)域中不觸及材料表面19A的側(cè)面19B。
[0058]測量裝置可具有一個或多個中央距離傳感器以及一個或多個側(cè)向距離傳感器，SP在當前實施例中的所有距離傳感器21，22，23。在具有多個距離傳感器21，22，23的實施例中，銑刨機操作員可選擇距離傳感器，通過該距離傳感器可在輸入單元18上執(zhí)行距離測量。例如，銑刨機操作員可選擇中央距離傳感器21，其測量用于控制和/或調(diào)節(jié)的最小距離，這樣在刮料鏟和材料之間留有小的間隙。然而銑刨機操作員也可以選擇兩個側(cè)向距離傳感器22，23的至少一個，其測量用于控制和/或調(diào)節(jié)的較大距離，這樣刮料鏟在堆的中心處略微浸入到材料內(nèi)。用傳感器21，22，23測得的距離可顯示在顯示單元18A上，這樣銑刨機操作員可在未獲知銑刨鼓類型的情況下選擇相應的傳感器。
[0059]在另一實施例中，控制和/或調(diào)節(jié)器單元17以如此的方式設計以至于由控制和/或調(diào)節(jié)器單元本身來執(zhí)行距離傳感器21，22，23的選擇。控制和/或調(diào)節(jié)器單元以如此的方式設計以至于將用所有傳感器測得的距離相對于彼此進行比較，控制和/或調(diào)節(jié)器單元確定測得最小或最大距離的距離傳感器。然后控制和/或調(diào)節(jié)器單元基于最小或最大的距離來提供控制和/或調(diào)節(jié)。
[0060]如果將銑刨鼓類型輸入到輸入單元18上，控制和/或調(diào)節(jié)器單元17可推斷被拋出材料的橫截面，因此可在無需比較所測得距離的情況下選擇要使用的傳感器。
[0061 ] 此外，將在被拋出材料的中心處和側(cè)面處的距離測量彼此相結(jié)合也是可能的。例如，可基于控制或調(diào)節(jié)來將刮料鏟朝向材料表面移動盡可能遠至指定的最小距離，其中一個距離測量在被拋出的材料中心處，以便接著轉(zhuǎn)變到對被拋出材料側(cè)面的距離測量，從而相對于在中心處的材料表面的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟或允許其略微浸入到材料內(nèi)。
[0062]圖5示出被拋出的材料具有不對稱橫截面的實施例，材料的最大高度位于右側(cè)上。因此，利用測量最小距離Λ R的右側(cè)距離傳感器23來進行距離測量。同樣，這可根據(jù)銑刨鼓類型由銑刨機操作員或由控制和調(diào)節(jié)器單元17來選擇。等同的部件設有相同的附圖標記。然而，也可由多個傳感器21，22，23來進行測量，取得平均值也是可能的。
[0063]圖6示出具有測量裝置20的實施例，其不是具有多個距離傳感器而是只有一個傳感器21,所述傳感器21可在橫向于工作方向10延伸的軸線上在側(cè)板5Α和5Β之間移動。等同的部件同樣設有相同的附圖標記。傳感器21可以安裝在中心處以便中心距離測量，且其可安裝到兩側(cè)中的一側(cè)上以便側(cè)向測量。然而距離傳感器也可在引導件上的各個位置之間移動。
【權利要求】
1.一種自驅(qū)動建筑機械，特別是道路銑刨機，其具有機架(I)和銑刨鼓殼體(5)，銑刨鼓⑷布置于銑刨鼓殼體(5)內(nèi)，具有刮料鏟(12)的刮料裝置(11)在工作方向上設置于銑刨鼓的后面，利用驅(qū)動單元(16)刮料鏟(12)在高度上能夠相對于銑刨鼓進行調(diào)節(jié)； 其特征在于: 建筑機械具有適于驅(qū)動單元(16)的用于調(diào)節(jié)刮料鏟(12)高度的控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)以及用于測量在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料(19)之間距離(△)的測量裝置(20)，控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)設計成基于剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料(19)的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟(12)的高度。
2.根據(jù)權利要求1所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述建筑機械具有用于將經(jīng)銑刨的材料輸送離開銑刨鼓殼體(5)的輸送裝置(8)以及用于輸入第一或第二操作模式的輸入單元(18)，在第一操作模式下，所述輸送裝置(8)被啟用，而控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)被停用，這樣經(jīng)銑刨的材料被運輸離開銑刨鼓殼體，同時刮料板關閉，從而刮料板能夠掠過經(jīng)銑刨表面，以及在第二操作模式下，所述輸送裝置(8)被停用，而控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)被啟用，這樣經(jīng)銑刨材料能夠剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)同時刮料板打開。
3.根據(jù)權利要求1或權利要求2所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)以如此的方式控制所述驅(qū)動單元(16)以至于在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間的測得距離(△)對應于指定值或在指定的范圍值內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于用于測量在刮料鏟(12)的下邊緣(12A)和經(jīng)銑刨材料之間的距離(△)的測量裝置(20)設計成在多個基準點處進行距離測量，所述多個基準點位于刮料鏟在工作方向上的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)以如此的方式設計以至于刮料鏟(12)的高度取決于在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的相應基準點和經(jīng)銑刨材料之間的所測得距離(△)的平均值。
6.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)器單元(17)以如此的方式設計以至于取決于在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的基準點和經(jīng)銑刨材料之間所測得的最小或最大距離(Λ)來調(diào)節(jié)刮料鏟(12)的高度。
7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于用于測量在經(jīng)銑刨材料和刮料鏟之間距離(△)的測量裝置(20)以如此的方式設計以至于至少一個距離測量在刮料鏟(12)的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間的中心區(qū)域內(nèi)執(zhí)行。
8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于用于測量在經(jīng)銑刨材料和刮料鏟之間距離(△)的測量裝置(20)以如此的方式設計以至于至少一個距離測量在與刮料鏟(12)在工作方向(10)上的左側(cè)邊緣相距指定的距離(e)處執(zhí)行和/或至少一個距離測量在與刮料鏟(12)在工作方向(10)上的的右側(cè)邊緣相距指定的距離(e)處執(zhí)行。
9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)器裝置(17)以如此的方式控制驅(qū)動單元(16)以至于當在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料之間的距離(△)小于第一指定的下限值時升高刮料鏟(12)，以及當在刮料鏟和經(jīng)銑刨材料之間的距離大于第二指定的上限值時降低刮料鏟(12)，上限值等于下限值或上限值大于下限值。
10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述測量裝置(20)具有至少一個距離傳感器(21，22，23)，其在工作方向(10)上布置于刮料鏟(12)的后側(cè)上且高于其下邊緣(12A)。
11.根據(jù)權利要求10所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于至少一個距離傳感器(21，22，23)布置成能夠在刮料鏟(12)的左側(cè)和右側(cè)邊緣之間移動。
12.根據(jù)權利要求10或權利要求11所述的自驅(qū)動建筑機械，其特征在于所述至少一個距離傳感器(21，22，23)是非接觸式距離測量傳感器或觸覺距離測量傳感器。
13.一種用于操作自驅(qū)動建筑機械、特別是道路銑刨機的方法，所述道路銑刨機具有機架和銑刨鼓殼體，銑刨鼓布置于銑刨鼓殼體內(nèi)，具有刮料鏟的刮料裝置，刮料裝置利用驅(qū)動單元在高度上能夠相對于銑刨鼓進行調(diào)節(jié)且在工作方向上設置于銑刨鼓的后面；其特征在于:測量在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料(19)之間的距離(Λ)并且根據(jù)剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于建筑機械具有用于將經(jīng)銑刨的材料輸送離開銑刨鼓殼體的輸送裝置，其能夠被關閉，當輸送裝置被關閉時根據(jù)剩留在經(jīng)銑刨軌道內(nèi)的經(jīng)銑刨材料的高度來調(diào)節(jié)刮料鏟的高度。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于當在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料(19)之間的距離(△)小于第一指定的下限值時升高刮料Ψ,以及當在與刮料鏟(12)的下邊緣(12A)相關的至少一個基準點和經(jīng)銑刨材料(19)之間的距離(△)大于第二指定的上限值時降低刮料鏟，上限值等于下限值或上限值大于下限值。
【文檔編號】E01C23/088GK104420415SQ201410421506
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權日:2013年8月23日
【發(fā)明者】C·貝爾寧, A·沃格特, C·巴里馬尼, G·亨 申請人:維特根有限公司