專利名稱：油缸驅(qū)動下的復(fù)合連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種路面銑刨機，特別是一種用于路面銑刨機輸送廢料輸送機折疊的油缸驅(qū)動下的復(fù)合連桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外用于路面銑刨機輸送廢料的輸送機，是由四個油缸進行輸送機的折置，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且，成本造價聞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供ー種采用兩個油缸利用復(fù)合連桿機構(gòu)的復(fù)合運動來達到輸送機的折疊。在輸送機折疊時，使用兩個油缸伸縮無法完 成折疊180度。只有用復(fù)合連桿機構(gòu)才能完成。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的包括擺臂、銷軸、轉(zhuǎn)動臂、鎖緊銷軸連桿、轉(zhuǎn)動臂上銷軸、連桿前銷軸、折疊臂、油缸座銷軸、油缸、固定臂、轉(zhuǎn)動臂下銷軸、油缸桿銷軸、連桿后銷軸，其特征是，固定臂、折疊臂和轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動臂上銷軸和轉(zhuǎn)動臂下銷軸連接在一起，油缸兩端通過油缸座銷軸和油缸桿銷軸分別與固定臂油缸座和擺臂相連接，擺臂另一端通過擺臂銷軸與固定臂相連，連桿分別通過轉(zhuǎn)動臂銷軸和連桿后銷軸與擺臂和折疊臂相連。不折疊時由鎖緊銷軸連桿將固定臂與折疊臂鎖紫。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，エ藝簡單，只用兩個油缸的驅(qū)動來達到折疊的目的。


圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖圖2-圖4是本實用新型的工作原理圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實施例做進ー步說明由圖I可知，固定臂10、折疊臂7和轉(zhuǎn)動臂3通過轉(zhuǎn)動臂上銷軸5和轉(zhuǎn)動臂下銷軸6連接在一起，油缸9兩端通過油缸座銷軸8和油缸桿銷軸12分別與固定臂10、油缸座銷軸9和擺臂I相連接，擺臂I另一端通過擺臂銷軸2與固定臂10相連，連桿14分別通過轉(zhuǎn)動臂下銷軸11和連桿后銷軸13與擺臂I和折疊臂7相連。不折疊時由鎖緊銷軸連桿4將固定臂10與折疊臂7鎖緊。由圖2可知，圖中所示的狀態(tài)是本實用新型的折疊前的狀態(tài)。折疊時，是利用兩個驅(qū)動油缸9的伸縮帶動擺動臂I繞著擺臂銷軸2擺動，擺動臂帶動連桿14、折疊臂7繞著轉(zhuǎn)動臂上銷軸5進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)折疊臂7的B點到達C點時A點脫離折疊。如圖3所示。此時折疊臂7和轉(zhuǎn)動臂一起圍繞轉(zhuǎn)動臂下銷軸11轉(zhuǎn)動，直到B點到達D點為止如圖4所示,來達到折疊的目的。由圖2-4可知，在固定臂10與折疊臂7之間用ー轉(zhuǎn)動臂3通過銷軸連接，當(dāng)驅(qū)動油缸9缸桿移動時通過擺臂I、連桿14帶動折疊臂7圍繞轉(zhuǎn)動臂上銷軸5轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動初始時折疊臂是繞轉(zhuǎn)動臂上銷軸5轉(zhuǎn)動，折疊臂由于軌道槽在固定臂小銷軸的約束下不能轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度后折疊臂軌道槽脫離小銷軸的約束A點，同時B點到達C點(由圖3所示)。轉(zhuǎn)動臂與折疊臂一起圍繞轉(zhuǎn)動臂下銷軸11轉(zhuǎn)動，同時折疊臂小滾輪進入固定臂軌道槽使轉(zhuǎn)動臂不能単獨的圍繞轉(zhuǎn)動臂來轉(zhuǎn)動，直到折疊臂小滾輪達到固定臂軌道槽終端時為止(見附圖4)，來達到折疊的目的。當(dāng)折疊臂張開時折疊臂與轉(zhuǎn)動臂一起繞轉(zhuǎn)動臂下銷軸11轉(zhuǎn)動，此時由于折疊臂小滾輪在固定臂軌道槽的約束下折疊臂不能圍繞轉(zhuǎn)動臂單獨轉(zhuǎn)動。當(dāng)折疊臂小滾輪達到C點時，折疊臂小滾輪脫離固定臂軌道槽約束，同時固定臂小銷軸進入折疊臂軌道槽，此時折疊臂就圍繞轉(zhuǎn)動臂上銷軸5進行轉(zhuǎn)動，直到折疊臂軌道槽終端與固 定臂小銷軸接觸為止。
權(quán)利要求1. 一種油缸驅(qū)動下的復(fù)合連桿機構(gòu)，包括擺臂、銷軸、轉(zhuǎn)動臂、鎖緊銷軸連桿、轉(zhuǎn)動臂上銷軸、連桿前銷軸、折疊臂、油缸座銷軸、油缸、固定臂、轉(zhuǎn)動臂下銷軸、油缸桿銷軸、連桿后銷軸，其特征是，固定臂、折疊臂和轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動臂上銷軸和轉(zhuǎn)動臂下銷軸連接在一起，油缸兩端通過油缸座銷軸和油缸桿銷軸分別與固定臂油缸座和擺臂相連接，擺臂另一端通過擺臂銷軸與固定臂相連，連桿分別通過轉(zhuǎn)動臂銷軸和連桿后銷軸與擺臂和折疊臂相連，不折疊時由鎖緊銷軸連桿將固定臂與折疊臂鎖紫。
專利摘要本實用新型提供一種油缸驅(qū)動下的復(fù)合連桿機構(gòu)，其技術(shù)特征是，固定臂、折疊臂和轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動臂上銷軸和轉(zhuǎn)動臂下銷軸連接在一起，油缸兩端通過油缸座銷軸和油缸桿銷軸分別與固定臂油缸座和擺臂相連接，擺臂另一端通過擺臂銷軸與固定臂相連，連桿分別通過轉(zhuǎn)動臂銷軸和連桿后銷軸與擺臂和折疊臂相連，不折疊時由鎖緊銷軸連桿將固定臂與折疊臂鎖緊。其優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)新穎，工藝簡單，只用兩個油缸的驅(qū)動來達到折疊的目的。
文檔編號E01C23/085GK202595604SQ20122013676
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者曲凱, 王大晟, 宋永哲, 劉林山, 陳明非, 汪娜, 曲函 申請人:沈陽北方交通重工有限公司