專利名稱：掃路車掃刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于地面清掃的掃路車的掃刷裝置，屬于街道清洗技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在修建道路或橋梁時(shí)，道路的路面要留道路伸縮縫，橋梁的橋面也要留有道路伸縮縫。道路和橋梁在使用時(shí)，伸縮縫比水平路面更加容易堆積垃圾。據(jù)申請(qǐng)人所知的是，現(xiàn)有市場(chǎng)上的各種掃路車都普遍使用豎向放置的圓盤(pán)型掃刷或者設(shè)置在掃路車后端的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的滾刷，無(wú)法深入凹陷處清掃垃圾。比如檢索到的申請(qǐng)?zhí)?008101558 . 3的中國(guó)專利公開(kāi)的專利申請(qǐng)就公開(kāi)了一種掃路車掃刷裝置，該掃路車掃刷裝置使用豎向放置的圓盤(pán)型掃刷，通過(guò)在掃刷安裝支架上的舉升油缸帶動(dòng)一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)掃刷上下移動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)清掃橫向凹陷處的垃圾。另一方面，據(jù)申請(qǐng)人所知的是，在使用滾刷清掃道路伸縮縫內(nèi)的垃圾時(shí)，為了有效的清掃道路伸縮縫內(nèi)的垃圾，要保證滾刷刷毛在工作時(shí)與道路伸縮縫平行。但在實(shí)際工作時(shí)，滾刷往往容易受到?jīng)_擊，工作角度容易發(fā)生改變，導(dǎo)致凹陷處垃圾清掃的效果不好。此外，據(jù)申請(qǐng)人所知的是，在清掃橋面上的道路伸縮縫處的垃圾時(shí)，由于掃路車行駛于車道上，但工作時(shí)往往需要對(duì)車道外靠近橋梁道路外側(cè)的區(qū)域進(jìn)行有效清掃，也即是說(shuō)常常需要對(duì)車輛行駛方向上車輛寬度以外較大的區(qū)域進(jìn)行有效清掃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出可以有效對(duì)道路伸縮縫內(nèi)的垃圾進(jìn)行有效清掃的掃路車掃刷裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是一種掃路車掃刷裝置，包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架和外支架，所述內(nèi)支架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述外支架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和掃刷器，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間鉸接有上連桿、下連桿和舉升油缸，所述上連桿、下連桿、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機(jī)構(gòu)，所述舉升油缸位于第一平行四桿機(jī)構(gòu)投影面的對(duì)角線上；所述內(nèi)支架上設(shè)有擺動(dòng)油缸，所述內(nèi)支架和外支架之間還鉸接有彈性連桿；所述擺動(dòng)油缸連接安裝于第一轉(zhuǎn)軸上的曲柄，所述曲柄和外支架之間連接有拉索，所述彈性連桿與內(nèi)支架的鉸接點(diǎn)到第一轉(zhuǎn)軸的第一連線和所述彈性連桿與外支架鉸接點(diǎn)到第二轉(zhuǎn)軸的第二連線相互平行且等距；當(dāng)所述擺動(dòng)油缸伸縮時(shí)，所述內(nèi)支架、外支架、第一平行四桿機(jī)構(gòu)和彈性連桿在水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機(jī)構(gòu)。掃路車掃刷裝置工作時(shí)，通過(guò)舉升油缸控制第一平行四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掃刷在垂直面上的上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)油缸控制第二平行四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掃刷在水平面上的擺動(dòng)，并保證滾刷擺動(dòng)時(shí)的角度。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均由彼此套接的多邊形內(nèi)軸和多邊形外軸構(gòu)成，所述內(nèi)軸和所述外軸之間填充彈性件。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述內(nèi)軸與外軸彼此以一定角度錯(cuò)開(kāi)套接。
上述技術(shù)方案的改進(jìn)是還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動(dòng)裝置，所述內(nèi)支架安置在水平移動(dòng)裝置上。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述水平移動(dòng)裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有鏈條，所述鏈條連接有鏈輪，所述鏈輪連接第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)固定在所述內(nèi)支架上。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述水平移動(dòng)裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)固定在所述內(nèi)支架上。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述第一平行四桿機(jī)構(gòu)鉸接有所述舉升油缸處連接有補(bǔ)
償彈簧。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述曲柄上還設(shè)有回位彈簧，所述回位彈簧的另一端固定在所述內(nèi)支架上。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達(dá)輸出端的滾刷。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達(dá)輸出端的滾刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達(dá)輸出端的圓盤(pán)刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。本發(fā)明通過(guò)滾刷，以及設(shè)置控制滾刷在垂直面內(nèi)上下移動(dòng)的第一平行四桿機(jī)構(gòu)和控制滾刷在水平面內(nèi)前后移動(dòng)的第二平行四桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制滾刷的運(yùn)動(dòng)，還設(shè)置了掃路車前端的水平移動(dòng)裝置，來(lái)增大清掃面積，實(shí)現(xiàn)了有效清掃橫向凹陷處的垃圾。本發(fā)明具有的有益效果是1)由于設(shè)計(jì)了第一平行四桿機(jī)構(gòu)，以及在第一平行四桿機(jī)構(gòu)投影面的對(duì)角線上設(shè)有舉升油缸，這樣實(shí)現(xiàn)了掃刷在垂直面內(nèi)上下平行移動(dòng)，同時(shí)設(shè)計(jì)了第二平行四桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)油缸，特別設(shè)計(jì)了彈性連桿，這樣不僅不會(huì)阻礙掃刷在垂直面內(nèi)上下平行移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)油缸控制第二平行四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掃刷在水平面上的擺動(dòng)，并保證滾刷擺動(dòng)時(shí)的角度；2)由于轉(zhuǎn)軸制成多邊形的內(nèi)軸和多邊形的外軸兩層套接，內(nèi)軸相對(duì)外軸轉(zhuǎn)過(guò)一定角度安置，內(nèi)軸和外軸之間填充彈性件，在掃刷擺動(dòng)時(shí)，可以減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的巨大的沖擊力，保護(hù)轉(zhuǎn)軸不會(huì)被破壞；3)由于在第一平行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)有舉升油缸的對(duì)角線處還設(shè)有補(bǔ)償彈簧，可以對(duì)舉升油缸的動(dòng)作做補(bǔ)償，舉升油缸伸長(zhǎng)時(shí)減緩伸長(zhǎng)速度，舉升油缸收縮時(shí)增加收縮速度；4)由于在曲柄上設(shè)有回位彈簧，可以解決擺動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)在曲柄和外支架之間連接的拉索，可以解決外支架繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的死點(diǎn)問(wèn)題。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的掃路車掃刷裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一掃路車掃刷裝置的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的第一平行四桿機(jī)構(gòu)第一工作位置圖。圖4是圖1的第一平行四桿機(jī)構(gòu)第二工作位置圖。
圖5是圖1的第二平行四桿機(jī)構(gòu)第一工作位置圖。圖6是圖1的第二平行四桿機(jī)構(gòu)第二工作位置圖。圖7是圖1的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例二掃路車掃刷裝置的主視圖。圖9是圖8的俯視圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例三掃路車掃刷裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一
本實(shí)施例的掃路車掃刷裝置，如圖1和圖2所示，包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架1和外支架2，內(nèi)支架1上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸3，外支架2上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸4和掃刷器5。掃刷器5為連接有設(shè)于外支架2上的第二液壓馬達(dá)21輸出端的滾刷22。如圖3和圖4所示，第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4之間鉸接有二根上連桿6_1、二根下連桿6-2和舉升油缸7，上連桿6-1、下連桿6-2、第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機(jī)構(gòu)8，舉升油缸7位于第一平行四桿機(jī)構(gòu)8投影面的對(duì)角線上。內(nèi)支架1上設(shè)有擺動(dòng)油缸9，內(nèi)支架1和外支架2之間還鉸接有彈性連桿10 ；擺動(dòng)油缸9連接有裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸3上的曲柄11，曲柄11和外支架2之間連接有拉索12。如圖5和圖6所示，彈性連桿10與內(nèi)支架1的鉸接點(diǎn)到第一轉(zhuǎn)軸3的第一連線13 和彈性連桿10與外支架2的鉸接點(diǎn)到第二轉(zhuǎn)軸4的第二連線14相互平行且等距。當(dāng)擺動(dòng)油缸9伸縮時(shí)，內(nèi)支架1、外支架2、第一平行四桿機(jī)構(gòu)8和彈性連桿10在與水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機(jī)構(gòu)15。如圖7所示，第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4均由彼此套接的多邊形內(nèi)軸和多邊形外軸構(gòu)成，內(nèi)軸和外軸之間填充彈性件16。內(nèi)軸與外軸彼此以一定角度錯(cuò)開(kāi)套接。工作時(shí)，通過(guò)舉升油缸7的伸縮，驅(qū)動(dòng)第一平行四桿機(jī)構(gòu)8，進(jìn)而帶動(dòng)滾刷22在垂直面內(nèi)上下移動(dòng)，由于彈性連桿10具有彈性，因此不會(huì)阻礙第一平行四桿機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)；通過(guò)擺動(dòng)油缸9和拉索12，驅(qū)動(dòng)隱形的第二平行四桿機(jī)構(gòu)15運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾刷22在水平面上的擺動(dòng)，保證滾刷22擺動(dòng)時(shí)的角度，實(shí)現(xiàn)了有效清掃道路伸縮縫內(nèi)的垃圾。實(shí)施例二
本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，如圖8和圖9所示，不同之處在于還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動(dòng)裝置17。水平移動(dòng)裝置17包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌17-1，導(dǎo)軌 17-1安裝有鏈條17-2，鏈條17-2連接有鏈輪17_3，鏈輪17_3連接第一液壓馬達(dá)18，第一液壓馬達(dá)18固定在內(nèi)支架1上。內(nèi)支架1安置在導(dǎo)軌17-1上。第一平行四桿機(jī)構(gòu)8鉸接有舉升油缸7處連接有補(bǔ)償彈簧19。曲柄11上還設(shè)有回位彈簧20，回位彈簧20的另一端固定在內(nèi)支架1上。掃刷器5為連接有設(shè)于外支架2上的第二液壓馬達(dá)21輸出端的圓盤(pán)刷22。外支架2上還設(shè)有吸塵罩23，吸塵罩23設(shè)有連接垃圾箱的管道24。實(shí)施例三
本實(shí)施例是在實(shí)施例二基礎(chǔ)上的改進(jìn)，如圖10所示，不同之處在于還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動(dòng)裝置17。水平移動(dòng)裝置17包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌17-1，導(dǎo)軌17-1 安裝有齒條17-2，齒條17-2嚙合有齒輪17-3，齒輪17_3連接第一液壓馬達(dá)18，第一液壓馬達(dá)18固定在內(nèi)支架1上。內(nèi)支架1安置在導(dǎo)軌17-1上有。 本發(fā)明的掃路車掃刷裝置不局限于上述實(shí)施例，如上連桿和下連桿也可以各使用一根或兩根以上，等等。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種掃路車掃刷裝置，包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架和外支架，所述內(nèi)支架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述外支架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和掃刷器，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間鉸接有上連桿、下連桿和舉升油缸，所述上連桿、下連桿、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機(jī)構(gòu)，所述舉升油缸位于第一平行四桿機(jī)構(gòu)投影面的對(duì)角線上，其特征在于所述內(nèi)支架上設(shè)有擺動(dòng)油缸，所述內(nèi)支架和外支架之間還鉸接有彈性連桿；所述擺動(dòng)油缸連接安裝于第一轉(zhuǎn)軸上的曲柄，所述曲柄和外支架之間連接有拉索，所述彈性連桿與內(nèi)支架的鉸接點(diǎn)到第一轉(zhuǎn)軸的第一連線和所述彈性連桿與外支架鉸接點(diǎn)到第二轉(zhuǎn)軸的第二連線相互平行且等距；當(dāng)所述擺動(dòng)油缸伸縮時(shí)，所述內(nèi)支架、外支架、第一平行四桿機(jī)構(gòu)和彈性連桿在水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均由彼此套接的多邊形內(nèi)軸和多邊形外軸構(gòu)成，所述內(nèi)軸和所述外軸之間填充彈性件。
3.如權(quán)利要求2所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述內(nèi)軸與外軸彼此以一定角度錯(cuò)開(kāi)套接。
4.如權(quán)利要求3所述掃路車掃刷裝置，其特征在于還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動(dòng)裝置，所述內(nèi)支架安置在水平移動(dòng)裝置上。
5.如權(quán)利要求4所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述水平移動(dòng)裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有鏈條，所述鏈條連接有鏈輪，所述鏈輪連接第一液壓馬達(dá)， 所述第一液壓馬達(dá)固定在所述內(nèi)支架上。
6.如權(quán)利要求4所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述水平移動(dòng)裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接第一液壓馬達(dá)， 所述第一液壓馬達(dá)固定在所述內(nèi)支架上。
7.如權(quán)利要求5所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述第一平行四桿機(jī)構(gòu)鉸接有所述舉升油缸處連接有補(bǔ)償彈簧。
8.如權(quán)利要求7所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述曲柄上還設(shè)有回位彈簧，所述回位彈簧的另一端固定在所述內(nèi)支架上。
9.如權(quán)利要求1至8之任一所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達(dá)輸出端的滾刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。
10.如權(quán)利要求1至8之任一所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達(dá)輸出端的圓盤(pán)刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掃路車掃刷裝置，屬于街道清洗技術(shù)領(lǐng)域。該掃路車掃刷裝置包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架和外支架，內(nèi)支架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)油缸，外支架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和掃刷器，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間鉸接有上連桿、下連桿和舉升油缸，上連桿、下連桿、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機(jī)構(gòu)，同時(shí)當(dāng)擺動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)支架、外支架、第一平行四桿機(jī)構(gòu)和彈性連桿在水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機(jī)構(gòu)。該掃路車掃刷裝置具有清掃橫向凹陷處的垃圾的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01H1/05GK102373683SQ20111034290
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者呂永宏, 晏爭(zhēng), 程耀武, 董顏平 申請(qǐng)人:南京晨光森田環(huán)?？萍加邢薰?br>