專利名稱：一種路面銑刨機(jī)的尾門恒壓接地控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械作業(yè)裝置，具體是一種路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制方法。
背景技術(shù)：
路面銑刨機(jī)是浙青路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械的主要機(jī)種之一，主要用于公路、城市道路等浙青砼面層清除擁包、油浪、網(wǎng)紋、車轍等。在銑刨機(jī)作業(yè)過程中，尾門壓緊路槽防止銑削料從尾門底部和路槽之間的間隙擠出，確保銑削料在銑刨室中，然后通過滾筒上的拋料板將廢料從銑刨室出口拋至皮帶輸料裝置輸送到卡車上運(yùn)走。由于銑刨轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為刀頭橫向等間隔排列，在對路面銑刨時(shí)使銑削后的面層不可能是一個(gè)平整的平面，而是由一些縱向的相間溝壑所構(gòu)成的路槽槽底，部分銑削料撒到這些溝壑中難以徹底回收，給后續(xù)清掃工序帶來困難。因此，在機(jī)器能夠正常工作的前提下，要盡量徹底回收銑削料，并保證銑刨后路槽的平整性，尾門起著至關(guān)重要的作用。尾門對銑槽底面的壓緊力小時(shí)，銑刨機(jī)前進(jìn)阻力雖然變小，但是對銑槽底面的壓緊力減小，導(dǎo)致收料不干凈，槽底不平整，使清掃工作量加大；尾門對銑槽底面的壓緊力大時(shí)，銑削料回收干凈，槽底平整，但給銑刨機(jī)的前進(jìn)帶來額外阻力，大量消耗了發(fā)動機(jī)功率，往往引起驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)嚴(yán)重，造成銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)損失過度增加，輪胎磨損加劇，甚至造成尾門變形，特別是中小型銑刨機(jī)一般采用前橋驅(qū)動，刮料阻力增加使機(jī)器的滑轉(zhuǎn)率變大，甚至出現(xiàn)機(jī)器完全打滑。因此，對現(xiàn)有的路面銑刨機(jī)進(jìn)行改進(jìn)是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制方法，該方法通過自動調(diào)節(jié)升降油缸壓力，將尾門接地壓力控制在合理值范圍內(nèi)，提高銑刨機(jī)作業(yè)質(zhì)量、銑削料回收率以及路槽平整性，降低能耗和機(jī)器使用成本。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制方法，其特征在于，該方法在路面銑刨機(jī)的尾門升降油缸上安裝一個(gè)用于監(jiān)測油缸壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器將檢測到的油壓信號傳遞給與路面銑刨機(jī)蓄電池相連接控制器中，由控制器發(fā)出控制信號到控制尾門的升降電磁閥和浮動電磁閥上，調(diào)整尾門上升或者下降。控制器的電源輸入端與路面銑刨機(jī)的蓄電池正負(fù)極相連，壓力傳感器的信號輸出端通過兩個(gè)選擇開關(guān)連接到控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別與升降電磁閥和浮動電磁閥連接；其中，控制器通過兩個(gè)電磁閥切換開關(guān)與升降電磁閥的兩個(gè)電磁線圈相連接；控制器內(nèi)部還包括三個(gè)尾門接地壓力檔位控制開關(guān)。壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測升降油缸的壓力值，并將檢測到的信號傳遞給控制器，通過控制器與設(shè)定值比較處理后，輸出高低電平信號控制電磁閥。控制器將設(shè)定值設(shè)置為大、 中、小三個(gè)目標(biāo)值組成的一個(gè)范圍，避免自動調(diào)節(jié)時(shí)出現(xiàn)控制系統(tǒng)的振蕩和波動。當(dāng)尾門升降油缸壓力超過設(shè)定最大值時(shí)，控制器輸出高電平信號驅(qū)動浮動電磁閥，油缸大小腔同時(shí)接回油箱卸荷，油缸壓力逐漸減小到設(shè)定中間值；當(dāng)尾門升降油缸壓力低于設(shè)定最小值時(shí)， 控制器輸出高電平信號驅(qū)動升降電磁閥，油源向油缸供油，逐漸恢復(fù)油缸壓力到設(shè)定中間值。不管銑刨機(jī)尾門接地壓力偏大還是偏小，都可以通過自動調(diào)節(jié)油缸壓力將其保持在合理的中間值附近作業(yè)，使尾門對銑槽底面的壓緊力大小適中，提高了作業(yè)質(zhì)量、銑削料回收率及銑槽平整性，降低了能耗和驅(qū)動輪輪胎磨損。壓力傳感器安裝在尾門升降油缸的大腔中，能夠?qū)崿F(xiàn)油缸大腔進(jìn)油壓緊尾門的控制，安裝在小腔實(shí)現(xiàn)油缸小腔進(jìn)油提升尾門的控制；若有需要，也可以在尾門升降油缸的大小腔各安裝一個(gè)壓力傳感器，并在其驅(qū)動電路中設(shè)置選擇開關(guān)，以便于實(shí)現(xiàn)大腔控制和小腔控制的切換，這樣就使該控制裝置可以適用于所有銑刨機(jī)的尾門恒壓接地控制。另外，控制器內(nèi)部設(shè)置了三個(gè)尾門接地壓力檔位控制開關(guān)，通過閉合不同的開關(guān)，就可以根據(jù)需要將接地壓力控制在不同合理值的范圍內(nèi)，擴(kuò)大了尾門的作業(yè)范圍，使銑刨機(jī)適用于多種作業(yè)工況。


圖1是本發(fā)明的路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制控制方法安裝示意圖； 圖2是控制器與部件連接示意圖。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式參照圖1，按照本發(fā)明的路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制方法，在路面銑刨機(jī)上裝控制器1、尾門升降電磁閥2與浮動電磁閥3，壓力傳感器7安裝在尾門升降油缸6上?？刂破?1的電源輸入端與蓄電池4正負(fù)極相連，壓力傳感器7與控制器1的信號輸入口連接，尾門升降電磁閥2和浮動電磁閥3的電磁線圈與控制器1的信號輸出口相連，升降電磁閥2的左右電磁線圈Yl和Y2與控制器1的信號輸出端分別串聯(lián)兩個(gè)切換開關(guān)K3和K4。壓力傳感器7監(jiān)測升降油缸6的壓力值，并將檢測到的信號傳遞給控制器1，通過控制器1與設(shè)定值比較處理后，輸出高低電平信號控制電磁閥2和3。控制器1將每一個(gè)設(shè)定值擴(kuò)大為大、中、 小三個(gè)目標(biāo)值組成的一個(gè)范圍，當(dāng)壓力傳感器7采集的信號超過設(shè)定最大值時(shí)，控制器1輸出高電平信號驅(qū)動浮動電磁閥3，油缸大小腔同時(shí)接回油箱卸荷，油缸壓力逐漸減小到設(shè)定中間值；當(dāng)壓力傳感器7采集的信號低于設(shè)定最小值時(shí)，控制器1輸出高電平信號驅(qū)動升降電磁閥2，油源向尾門升降油缸6供油，逐漸恢復(fù)尾門升降油缸6壓力到設(shè)定中間值。不管銑刨機(jī)尾門接地壓力偏大還是偏小，都可以通過自動調(diào)節(jié)尾門升降油缸6壓力將其保持在合理的中間值附近作業(yè)，提高了作業(yè)質(zhì)量、銑削料回收率及銑槽平整性。參照圖2 控制器1主要是由雙電壓比較器組成的自動控制電路，內(nèi)部設(shè)置了三個(gè)接地壓力檔位控制開關(guān)K3、K4和K5,任意閉合其中一個(gè)開關(guān)，即可得到一個(gè)設(shè)定值。并且每一個(gè)設(shè)定值對應(yīng)擴(kuò)大為大、小、中三個(gè)控制目標(biāo)值組成的范圍?？刂破?與蓄電池4的正負(fù)極相連，信號輸入端與兩個(gè)壓力傳感器(71和72)由選擇開關(guān)KpK2連接，信號輸出端與升降電磁閥2的上升電磁線圈Yl和下降電磁線圈Υ2通過切換開關(guān)Κ3、Κ4連接，與浮動電磁閥 3的電磁線圈TO直接相連。兩個(gè)壓力傳感器(71和72)用來分別監(jiān)測尾門升降油缸6大腔與小腔的壓力，同時(shí)閉合Kp K4實(shí)現(xiàn)小腔進(jìn)油提升尾門的控制，同時(shí)閉合K2、K3實(shí)現(xiàn)大腔進(jìn)油壓緊尾門的控制，在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況選擇需要的檔位開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制方法，其特征在于，該方法在路面銑刨機(jī)的尾門升降油缸(6)上安裝一個(gè)用于監(jiān)測油缸壓力的壓力傳感器(7)，該壓力傳感器(7)將檢測到的油壓信號傳遞給與路面銑刨機(jī)蓄電池(4)相連接控制器(1)中，由控制器(1)發(fā)出控制信號到控制尾門(5)的升降電磁閥(2)和浮動電磁閥(3)上，調(diào)整尾門(5)上升或者下降。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的控制器(1)的電源輸入端與路面銑刨機(jī)的蓄電池(4)正負(fù)極相連，壓力傳感器(7)的信號輸出端通過兩個(gè)選擇開關(guān)(K1,K2)連接到控制器(1)的信號輸入端，控制器(1)的信號輸出端分別與升降電磁閥(2)和浮動電磁閥 (3)連接；其中，控制器(1)通過兩個(gè)電磁閥切換開關(guān)(K6、K7)與升降電磁閥(2)的兩個(gè)電磁線圈(Υ1、Υ2)相連接；控制器(1)內(nèi)部還包括三個(gè)尾門接地壓力檔位控制開關(guān)(Κ3、Κ4、Κ5)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的壓力傳感器(7)安裝在尾門升降油缸(6)的大腔或小腔上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種路面銑刨機(jī)尾門恒壓接地控制方法，該方法在路面銑刨機(jī)的尾門升降油缸上安裝用于監(jiān)測油缸壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器將檢測到的油壓信號傳遞給與路面銑刨機(jī)蓄電池相連接控制器中，由控制器發(fā)出控制信號到控制尾門的升降電磁閥和浮動電磁閥上，調(diào)整尾門上升或者下降。通過自動調(diào)節(jié)升降油缸壓力，將尾門接地壓力控制在合理值范圍內(nèi)，提高銑刨機(jī)作業(yè)質(zhì)量、銑削料回收率以及路槽平整性，降低能耗和機(jī)器使用成本。
文檔編號E01C23/088GK102168401SQ20111014142
公開日2011年8月31日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者喬立文, 劉世國, 劉方方, 原波, 古維光, 張志友, 胡永彪 申請人:兗州恒升機(jī)械有限公司, 長安大學(xué)