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臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:2260732閱讀:188來源:國知局
專利名稱:臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種工程機械的控制系統(tǒng),特別是一種臂架式橋梁檢測車控制系 統(tǒng)。
背景技術
目前,臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)有二種,一種繼電器邏輯控制裝置,該繼電器邏 輯控制裝置電路控制簡單,不能滿足設備穩(wěn)定性和可靠性的要求;第二種是PLC控制器, PLC控制器是一種高端控制裝置,PLC控制往往受限于安裝位置的局限性和不可移動性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種移動方便,安全可靠的臂架式橋梁檢測車控制 系統(tǒng)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該控制系統(tǒng)包括一個遙控器發(fā)射裝置、一個遙 控器接收裝置、五個行程開關、電液比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指 示燈,五個行程開關、電液比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指示燈均與 遙控器接收裝置連接;遙控器接收裝置安裝在車體上。有益效果,由于采用了上述方案,該控制系統(tǒng)有遙控器發(fā)射裝置和相對應的遙控 器接收裝置,遙控器發(fā)射裝置為一隨身攜帶的移動設備,配備有輸入手柄,能在任意位置與 遙控器接收裝置進行無線通訊;同時還通過通訊電纜把遙控器發(fā)射裝置與遙控器接收裝置 連接起來,通訊電纜一端連接在遙控器接收器上,另一端放置在操作平臺上,方便人在操作 平臺上進行橋上橋下作業(yè)。遙控器接收裝置不僅接收遙控器發(fā)射裝置傳遞過來的輸入動作信號同時還負責 收集五個行程開關傳遞過來的動作控制信號,并依靠內(nèi)置的控制驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)對電液比例 閥的選擇操作。移動方便,安全可靠,達到了本實用新型的目的。優(yōu)點該控制系統(tǒng)不使用繼電器,因此穩(wěn)定性和可靠性高,在遙控接收器內(nèi)置的 PLC系統(tǒng)實現(xiàn)高端的控制功能,遙控器本身操作簡單,移動方便,又兼顧有線通訊保證了通 訊的可靠性,實現(xiàn)簡單。

圖1為本實用新型的電路原理圖。圖2為本實用新型的左側(cè)結構圖。圖3為本實用新型的右側(cè)結構圖。圖中,1、遙控器接收裝置;2、電氣控制箱;3、線束;4、電液比例閥;5、線束;6、線 束;7、線束;8、線束;9、限位行程開關;10、防碰撞行程開關;11、通訊線;12、臂架回復到位 檢測行程開關;13、支腿到位檢測行程開關;14、一回轉(zhuǎn)限位行程開關;15、線束。
具體實施方式
實施例1 該控制系統(tǒng)包括一個遙控器發(fā)射裝置、一個遙控器接收裝置、五個行程 開關、電液比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指示燈,五個行程開關、電液 比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指示燈均與遙控器接收裝置連接;遙控 器接收裝置安裝在車體上。在圖1中,24V汽車電瓶電通過電源開關和手動遙控選擇開關與遙控器接收裝置 相連接,5個行程開關與遙控器接收裝置的輸入端相連接,遙控器接收裝置的輸出端連接電 液比例閥、蜂鳴器和正常指示燈,并通過二極管連接卸荷閥。在圖2、圖3中,遙控器接收裝置1、二極管和電液比例閥4安裝于電氣控制箱2內(nèi), 電氣控制箱2表面安裝有電源開關、正常指示燈、手動遙控選擇開關和蜂鳴器,電液比例閥 4通過線束3與遙控器接收裝置1連接,支腿到位檢測行程開關13、一回轉(zhuǎn)限位行程開關 14、臂架回復到位檢測行程開關12、二回轉(zhuǎn)限位行程開關9和舉升臂防碰撞行程開關10分 別通過線束5、線束15、線束6、線束7和線束8與遙控器接收裝置連接,遙控器接收裝置1 和遙控器發(fā)射裝置(隨身攜帶,無固定位置)通過通訊線11進行有線連接。
權利要求一種臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng),其特征是該控制系統(tǒng)包括一個遙控器發(fā)射裝置、一個遙控器接收裝置、五個行程開關、電液比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指示燈,五個行程開關、電液比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指示燈均與遙控器接收裝置連接;遙控器接收裝置安裝在車體上。
專利摘要一種臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng),屬于工程機械的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的五個行程開關、電液比例閥、電源開關、手動遙控開關、二極管、蜂鳴器和指示燈均與遙控器接收裝置連接;遙控器接收裝置安裝在車體上。遙控器接收裝置不僅接收遙控器發(fā)射裝置傳遞過來的輸入動作信號,同時收集五個行程開關傳遞過來的動作控制信號,并依靠內(nèi)置的控制驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)對電液比例閥的選擇操作。優(yōu)點該控制系統(tǒng)不使用繼電器,因此穩(wěn)定性和可靠性高,在遙控接收器內(nèi)置的PLC系統(tǒng)實現(xiàn)高端的控制功能,遙控器本身操作簡單,移動方便,又兼顧有線通訊保證了通訊的可靠性,實現(xiàn)簡單。
文檔編號E01D19/10GK201614545SQ20102004129
公開日2010年10月27日 申請日期2010年1月13日 優(yōu)先權日2010年1月13日
發(fā)明者孫進, 潘連晶, 趙龍輝, 連關領, 陳志偉 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司
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