專利名稱：用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業(yè)控制器，更確切的說是一種用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器。
背景技術：
目前的銑刨機、攤鋪機的工業(yè)控制器的控制 一 般在底部的兩端 安裝兩塊測平板，測平板根據(jù)路面的起伏狀況上下顛簸，而后操作 人員通過肉眼觀察調(diào)節(jié)對路面銑刨的深淺，但是這種肉眼觀察畢竟 存在誤差，致使銑刨或攤鋪的路面不平整，影響路面的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可提高攤鋪或銑刨機質(zhì)量的用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器。
為了解決上述問題，本實用新型采取以下技術方案
一種用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器，包括單片機，連接單 片機輸入端的外圍才莫擬量輸入電路、開關中斷輸入觸發(fā)電路、連接 單片機的PWM輸出端的PWM輸出電^各、連接單片才幾輸入和輸出端 的譯碼輸入輸出電路和電源電路，所述PWM輸出電^各和所述譯碼輸 出電路連4妄銑刨才幾或攤鋪才幾的信號接口 。
所述外圍才莫擬量輸入電路包括四個相同輸入電路，每個輸入電 路包括一個接地電阻、 一個LC振蕩電路、LC振蕩電路并聯(lián)一個濾 波電容、LC振蕩電路和濾波電容之間串聯(lián)連接一個電阻，所述電路 串聯(lián)一個用于調(diào)節(jié)輸入電壓信號的電位器。
所述開關中斷輸入觸發(fā)電路包括四個相同電路，所述每個電路
包括兩個并聯(lián)的LC振蕩電路，所述兩個LC振蕩電路之間串聯(lián)一個電阻。
所述PWM輸出電^各包括連接所述單片才幾的PWM輸出端和4先 刨機或攤鋪機的信號接口的芯片。
所述i奪碼輸入輸出電路包括16個相同的譯碼輸入電路和4個 相同的譯碼輸出電^各，每個譯碼輸入電路包括一個LC振蕩電路和一 個與其串聯(lián)的電阻；所述每個譯碼輸出電3各包括一個LC振蕩電路串 耳關一個電阻后并if關一個濾波電容，上述并l關電^各通過一個接地電阻 連接銑刨機或攤鋪機的信號接口 。 所述單片機為兩個。 單片機型號分別為2194和PLC2294。
本實用新型的有益效果為由于本實用新型4先刨機或攤鋪機的 工業(yè)控制器采用單片機以及外圍電路在攤鋪機的測平及攤鋪或銑刨 上實現(xiàn)了自動化控制，從而提高了對路面攤鋪或銑刨的質(zhì)量。
圖1是本實用新型的結(jié)構框圖2是第一個單片機的引腳圖3是第二個單片機的引腳圖4-圖7是單片機的外圍模擬量輸入電路；
圖8和圖9是單片機的PWM輸出電路；
圖10-圖13是單片機的開關中斷量輸入觸發(fā)電路；
圖14-圖21是單片機的譯碼輸入和輸出電路；
圖22是單片機的通信電路；
圖23-圖25是電路的電源電路圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
參照圖1, 一種用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器，包括單片機、
外圍才莫擬量輸入電3各、開關中斷輸入觸發(fā)電^各、PWM輸出電路和i斧
碼輸入輸出電路，上述外圍模擬量輸入電路、開關中斷輸入觸發(fā)電
路分別連接于所述單片機的輸入端，PWM輸出電^各連接單片機的 PWM輸出端，所述譯碼輸入輸出電路分別連接單片機的輸入和輸出 端，電源電路為整個電路提供電源。
以下結(jié)合附圖——說明各模塊 的具體電路。
上述單片才幾可采用兩個，型號分別為2194和PLC2294,引腳如 圖2和圖3所示。
參照圖4-圖7,所述外圍模擬量輸入電路包括4個相同的電路， 每個模擬量輸入電路包括每個輸入電路包括一個接地電阻、 一個LC 振蕩電路、LC振蕩電路并聯(lián)一個濾波電容、LC振蕩電路和濾波電 容之間串聯(lián)連接一個電阻，所述電路串聯(lián)一個用于調(diào)節(jié)輸入電壓信 號的電位器，上述四個電3各分別為電阻Rll、 R12、 R13和濾波電 容Cll、 C12;電阻R121、 R122、 R123和濾波電容C121 、 C122; 電阻R131、 R132、 R133和濾波電容C131、 C132 ;電阻R141、 R142、 R143和濾波電容C141、 C142,每個電路按上述連接關系連接，每 個電3各對應串耳關一個電位器，調(diào)節(jié)電位器/人而為單片才幾輸入不同的 電壓信號，經(jīng)過單片機處理形成不同的控制信號，控制攤鋪機進行 轉(zhuǎn)向等，如需要對一邊進行攤鋪，那么調(diào)節(jié)電位器變可實現(xiàn)攤鋪機 轉(zhuǎn)向。
參照圖8和圖9,單片機的四個P WM輸出端每兩個輸出端通過 一個芯片連接到攤鋪機的信號接口 ，如圖8和圖9中，所述兩個芯 片均可采用BTS621L芯片，攤鋪機或銑刨機的信號接口連接單片機 的PWM輸出端，輸出信號為PWM信號，提高了控制的可靠性。
上述開關中斷輸入觸發(fā)電路所述電路包括有由電阻R191、濾波 電容C191和電阻R192、 C192組成的兩個并4關的LC振蕩電路，所 述兩個LC 4展蕩電路之間串聯(lián)一 個電阻R193 ,所述開關中斷觸發(fā)電 路共包括這樣的4個相同的電路，每個電路一端接受輸入信號，—一 端連接單片機的輸入端，具體電路參照圖10-圖13。
所述譯碼輸入電3各包括有由電容C281和電阻R282組成的LC 振蕩電路和一個與其串聯(lián)的電阻R281，每個譯碼輸入電路的輸入端 接收輸入信號，其輸出端連接單片機的譯碼輸入端，參照圖14-圖 17,共有16個這樣的譯碼輸入電路。
所述譯碼輸出電3各包括有由電容C271和電阻R272組成的LC振 蕩電路，所述IX振蕩電路串聯(lián)一個電阻R312后并聯(lián)一個濾波電容 C311,上述并聯(lián)電路通過一個接地電阻R311連接銑刨機或攤鋪機的 信號接口，參照圖18-圖21,共有4個這樣的譯碼輸出電路。
參照圖22,單片機的通信口為串行口輸入接口采用CAN通信協(xié) 議，采用芯片U53接插件TJA1050，CAN通信協(xié)議穩(wěn)定性強，抗干擾 能力強。
電源電路包括3組，分別可以將24V電壓分別轉(zhuǎn)換為5V,將5V 轉(zhuǎn)換為3.3V，將5V轉(zhuǎn)換為1.8V，以滿足單片機不同的電壓需要，具 體如下
參照圖23,由二極管Dl、 D2，電解電容Cl、 C2,普通電容C3、 穩(wěn)壓器Ul以及電感Ll組成的電源電路，將24V電壓轉(zhuǎn)換為5V電 壓；
參照圖24,由穩(wěn)壓器U3和并聯(lián)電容C8、 C12、 C13、 C14、 C15、 C23、 C24組成的電源電路將5V轉(zhuǎn)換為3.3V，其中一個電容為電解 電容；
參照圖25,由穩(wěn)壓器U4和并聯(lián)電容C9、 C19、 C17、 C18、 C21 組成的電源電路將5V轉(zhuǎn)換為1.8V電路，其中一個電容可采用電解電容。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本 技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下， 還可以^故出若千改進和潤飾，這些改進和潤飾也應一見為本實用新型 的保護范圍。
權利要求1、一種用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器，其特征在于，包括單片機，連接單片機輸入端的外圍模擬量輸入電路、開關中斷輸入觸發(fā)電路、連接單片機的PWM輸出端的PWM輸出電路、連接單片機輸入和輸出端的譯碼輸入輸出電路和電源電路，所述PWM輸出電路和所述譯碼輸出電路連接銑刨機或攤鋪機的信號接口。
2、 根據(jù)權利要求1所述的用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控 制器，其特征在于，所述外圍；f莫擬量輸入電^各包括四個相同 輸入電路，每個輸入電路包括 一 個4妄地電阻、 一 個LC振蕩電 路、LC振蕩電^各并3關 一 個濾波電容、LC振蕩電路和濾波電容 之間串耳關連>1妄 一 個電阻，所述電路串聯(lián) 一 個用于調(diào)節(jié)輸入電 壓信號的電位器。
3、 根據(jù)權利要求1所述的用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控 制器，其特征在于，所述開關中斷輸入觸發(fā)電路包括四個相 同電^各，所述每個電路包括兩個并if關的LC振蕩電路，所述兩 個LC振蕩電路之間串聯(lián)一個電阻。
4、 根據(jù)權利要求1所述的用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè) 控制器，其特征在于，所述PWM輸出電路包括連接所述單片 機的P WM輸出端和銑刨機或攤鋪機的信號接口的芯片。
5、 根據(jù)權利要求1所述的用于攤鋪機或銑削機的工業(yè) 控制器，其特征在于，所述譯碼輸入輸出電路包括16個相同 的譯碼輸入電路和4個相同的譯碼輸出電路，每個譯碼輸入 電路包括一個LC振蕩電路和 一個與其串聯(lián)的電阻；所述每個 譯碼輸出電路包括 一 個LC振蕩電路串聯(lián) 一 個電阻后并聯(lián) 一 個 濾波電容，上述并聯(lián)電路通過 一 個接地電阻連接銑刨機或攤 鋪機的信號接口 。
6、 根據(jù)權利要求1所述的用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器，其特征在于，所述單片機為兩個。
7 、根據(jù)權利要求6所述的用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器，其特征在于，單片機型號分別為2194和PLC2294。
專利摘要本實用新型公開了一種用于攤鋪機或銑刨機的工業(yè)控制器，包括單片機，連接單片機輸入端的外圍模擬量輸入電路、開關中斷輸入觸發(fā)電路、連接單片機的PWM輸出端的PWM輸出電路、連接單片機輸入和輸出端的譯碼輸入輸出電路和電源電路，所述PWM輸出電路和所述譯碼輸出電路連接銑刨機或攤鋪機的信號接口。由于本實用新型銑刨機或攤鋪機的工業(yè)控制器采用單片機以及外圍電路在攤鋪機的測平及攤鋪或銑刨上實現(xiàn)了自動化控制，從而提高了對路面攤鋪或銑刨的質(zhì)量。
文檔編號E01C19/00GK201181417SQ20082000387
公開日2009年1月14日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權日2008年2月29日
發(fā)明者張鑒穩(wěn), 軍 陳 申請人:陳 軍;張鑒穩(wěn)