專利名稱：撿瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于清潔用具，具體涉及一種自動撿起空塑料瓶、易 拉罐的工具。
背景技術(shù)：
目前社會上越來越多的人喜歡在外出時喝飲料，與之帶來的 是大量的塑料瓶、易拉罐等垃圾的增多，僅以人力徒手拾取顯得極 為費力，無形之中給環(huán)保工人增添了不少工作量。特別是對于那 些下水道、荊棘叢等地方的廢棄物，人力徒手拾取有時難以實現(xiàn)。 現(xiàn)在尚沒有有效的工具來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動撿起空塑料瓶、易拉罐的撿 瓶裝置，以解決上述問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案為它包括手柄，手柄連接支撐套桿，支 撐套桿前端連接爪頭裝置，手柄上設(shè)按柄，支撐套桿內(nèi)設(shè)推桿， 推桿 一 端通過鍥型結(jié)構(gòu)或凸輪機構(gòu)與按柄接觸，推桿的另 一 端與
爪頭裝置的開爪鎖爪操作機構(gòu)連接，推桿上設(shè)復(fù)位彈簧。
所述爪頭裝置的開爪鎖爪操作機構(gòu)包括支撐套桿上連接的 滑塊，滑塊與兩對爪頭上的卡槽連接；與滑塊另一端連接頂桿， 頂桿穿出爪頭箱，頂桿前端連接的觸片；頂桿上連接導(dǎo)向套和滾 珠管，滾珠管端面與滾珠接觸，滾珠在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套內(nèi)壁設(shè) 有滾珠孔。
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，成本低廉，綠色環(huán)保，效 率高的優(yōu)點。


圖1撿瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖I。 圖2撿瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖II 。 圖3開爪鎖爪操作機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，手柄包括手柄桿13,手柄桿13連接手柄套20， 手柄套20內(nèi)設(shè)按柄17,手柄套20內(nèi)設(shè)定位軸端套19，定位軸端 套19端部"i文調(diào)節(jié)片18;按柄17側(cè)面設(shè)復(fù)位彈簧25。 4安柄17前 端為鍥型或凸輪形狀，鍥型面或凸輪面與滾珠16接觸，本發(fā)明中 按柄17前端為凸輪形狀。手柄桿13連接支撐套桿11,支撐套桿 11內(nèi)設(shè)推桿12,推桿12端面與滾珠16接觸；手柄桿13與推桿 12之間設(shè)有調(diào)節(jié)片14。推桿12上設(shè)復(fù)位彈簧10。
支撐套桿11前端連接爪頭裝置及爪頭裝置的開爪鎖爪操作 機構(gòu)。
如圖2所示，爪頭裝置包括與支撐套桿11前端連接爪頭箱上 下蓋23, 26,上下蓋23, 26之間由螺釘24連接，爪頭箱上下蓋 23, 26的底部之間通過螺釘22連接基座板21，兩對爪頭1通過 銷軸9與爪頭箱上下蓋23、 26鉸接(圖1 )。
爪頭箱上下蓋23, 26內(nèi)設(shè)有爪頭裝置的開爪鎖爪操作機構(gòu)。
如圖1、 3所示，爪頭裝置的開爪鎖爪操作機構(gòu)，包括與推 桿的另一端12連接的滑塊8，滑塊8與兩對爪頭上的卡槽27連 接；滑塊8的另一端連接頂桿3,頂桿3穿過基座板21與觸片2 連接。頂桿3上連接導(dǎo)向套6和滾珠管4,滾珠管4端面與滾珠5 接觸，滾珠5在導(dǎo)向套6內(nèi)，導(dǎo)向套6內(nèi)壁設(shè)有滾珠孔28。頂桿 3上設(shè)有滾珠限位臺階29。導(dǎo)向套6內(nèi)設(shè)復(fù)位彈簧7。
本自動撿瓶器的工作原理利用單手握住手柄，然后用手指 按壓按柄17/f吏滾球16向頭部方向滾動驅(qū)^f吏推桿12也向頭部方 向進給，壓縮彈簧驅(qū)使滑塊8前進,通過高副連接使爪手1以銷軸9 為中心發(fā)生轉(zhuǎn)動從而達到兩爪手張開的效果。在此同時，滑塊向前 移動使觸片滾珠滑套開關(guān)關(guān)閉，將整個系統(tǒng)鎖緊，然后便可以松 開手指，按柄17將在彈簧力的作用下回復(fù)原位，而爪手將一直張 開處于待工作狀態(tài)。撿瓶時，將抓頭對準(zhǔn)瓶身，用觸片滾珠滑套 開關(guān)前面的觸片2擠壓瓶身，開關(guān)將會迅速打開，復(fù)位彈簧10 的彈力會驅(qū)使整個機器的內(nèi)部機構(gòu)迅速回復(fù)到原位,兩爪手合攏, 從而抓住瓶身，再重復(fù)前面的操作，便可打開爪手使撿起的瓶子 自然脫落。
在驅(qū)動上本設(shè)計采用的是凸輪式推動，當(dāng)按動按柄17時，按 柄17將擠壓滾珠16向前滾動,再推動推桿12的移動，當(dāng)松開手 時，在受到在豎直方向的4個復(fù)位彈簧25的彈簧力的作用下，手柄上的按柄就會復(fù)位。這樣，在撿瓶時，當(dāng)觸片滾珠滑套開關(guān)打 開時，在水平方向上的復(fù)位彈簧10的受壓縮的彈簧力就會迫使推
桿12和滾珠16也復(fù)位。
本觸片滾珠滑套開關(guān)的工作原理
首先是開關(guān)頂桿3的設(shè)計，頂桿被設(shè)計成階梯軸的形式，中 間一段的直徑和滾J朱管4的內(nèi)徑大小相同，前一段的直徑略小， 并可以在滾珠管4內(nèi)滑動。再是滾珠管4與滾珠5的設(shè)計，我們 使?jié)L珠5的直徑略大于滾珠管4的管壁厚，這樣一來，滾珠5始 終都會有一部分露在滾珠管4的管壁外。再是導(dǎo)向套6的設(shè)計， 我們在滑套的內(nèi)徑徑向表面上開了 一個圓弧的凹槽，這個圓弧槽 的曲率半徑與滾珠5的曲率半徑相同。而在凹槽前后部分的滑 套的內(nèi)徑與滾珠管4的外徑相同，但可以相對滑動，滑套6是套 在滾珠管4上的。
當(dāng)不工作時，開關(guān)打開，開關(guān)滑套6的凹槽的前部內(nèi)徑表面 與滾珠5在一起，于是滾珠5就會有一部分露在管壁外，并與頂 桿3的階梯面接觸，抵住頂桿使其不能運動。當(dāng)整個內(nèi)部系統(tǒng)向 前運動了 3mm時(具體數(shù)據(jù)后面計算部分有說明)，凹槽就完全 與滾珠對齊，由于之前壓縮彈簧7的彈簧力會迫使頂桿3向前滑 動，頂桿3會反過來擠壓滾珠5，迫使?jié)L珠5沿徑向向外滑動， 正好凹槽就給了滾珠5運動的空間。當(dāng)滾珠5完全進入后，頂桿 3也會在彈簧力的作用下前進3mm,正好封住滾珠5的滾動通道， 這時，開關(guān)就關(guān)閉了，整個內(nèi)部系統(tǒng)就被鎖死。
以上是開關(guān)由打開到關(guān)閉時的工作原理，當(dāng)在撿瓶時，瓶身 擠壓觸片1,使其連同頂桿3—起向后運動，同時壓縮彈簧7，這 時彈簧7的壓縮彈簧力就是撿瓶時的主要阻力(這個阻力很小，因 此只需輕輕觸到觸片就可工作了 ，使撿瓶時很靈巧)，當(dāng)運動了 3mm時，滾珠5的滾動通道就完全打開了 。這時在主彈簧(見圖 1中的IO號件)的彈力作用下，滑塊會連同開關(guān)導(dǎo)向套6—起有 向后運動的趨勢，開關(guān)導(dǎo)向套6便會擠壓滾珠5，使其沿徑向向 內(nèi)滾動，然后便回復(fù)到了初始的狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、一種撿瓶裝置，它包括手柄，手柄連接支撐套桿，支撐套桿前端連接爪頭裝置，其特征在于手柄桿上設(shè)按柄，支撐套桿內(nèi)設(shè)推桿，推桿一端通過鍥型結(jié)構(gòu)或凸輪機構(gòu)與按柄接觸，推桿的另一端與爪頭裝置的開爪鎖爪操作機構(gòu)連接，推桿上設(shè)復(fù)位彈簧。
2、 如權(quán)利要求1所述撿瓶裝置，其特征在于爪頭裝置包括 與支撐套桿前端連接爪頭箱上下蓋，兩對爪頭與爪頭箱上下蓋鉸接。
3、 如權(quán)利要求1或2所述撿瓶裝置，其特征在于爪頭裝置 的開爪鎖爪操作機構(gòu)包括推桿的另 一端連接的滑塊，滑塊與兩對 爪頭上的卡槽連接；與滑塊另一端連接頂桿，頂桿穿出爪頭箱上 下蓋，頂桿前端連接的觸片；頂桿上連接導(dǎo)向套和滾珠管，滾珠 管端面與滾珠接觸，滾珠在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套內(nèi)壁設(shè)有滾珠孔。
4、 如權(quán)利要求3所述撿瓶裝置，其特征在于導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有 復(fù)位彈簧。
5、 如權(quán)利要求3所述撿瓶裝置，其特征在于頂桿上設(shè)有滾珠限位臺階。
6、 如權(quán)利要求1所述撿瓶裝置，其特征在于按柄前端為鍥 型或凸輪形狀，鍥型面或凸輪面與滾珠接觸，推桿端面與滾珠接 觸；按柄側(cè)面設(shè)復(fù)位彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種撿瓶裝置。它包括手柄，手柄連接支撐套桿，支撐套桿前端連接爪頭裝置，手柄上設(shè)按柄，支撐套桿內(nèi)設(shè)推桿，推桿一端通過楔型結(jié)構(gòu)或凸輪機構(gòu)與按柄接觸，推桿的另一端與爪頭裝置的開爪鎖爪操作機構(gòu)連接，推桿上設(shè)復(fù)位彈簧。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，成本低廉，綠色環(huán)保，效率高的優(yōu)點。
文檔編號E01H1/12GK101413254SQ20081019772
公開日2009年4月22日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者趙天嬋, 亮 軒, 珉 閔 申請人:江漢大學(xué)