專利名稱：路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于路面工程設(shè)備，涉及一種路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置。
背景技術(shù)：
路面銑刨機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，需要保持直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)銑刨機(jī)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪必須及時(shí)轉(zhuǎn)向回中，以保證其軌跡跟隨運(yùn)動(dòng)。如果采用人為操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向回中，無(wú)論車上或車下的操作人員都要反復(fù)操作轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，多次修正跟隨前輪直線運(yùn)動(dòng)，影響作業(yè)效果。若采用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)控制，則其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、要求高，安裝調(diào)試不便，并且使用時(shí)可靠性差，易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、操作方便的路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置。
本實(shí)用新型的路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置包括有安裝在車架上的兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器連接在后輪轉(zhuǎn)向電磁閥的控制電路中，兩個(gè)傳感器在車架上上下安置，其傳感頭均對(duì)準(zhǔn)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿外圓柱面的中心線，同時(shí)在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿外圓柱面中心線兩側(cè)還各設(shè)置有一段傳感器標(biāo)志塊，兩標(biāo)志塊的安裝高度與分別與兩個(gè)傳感器的傳感頭相平。
所述的傳感器可采用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)B1和B2，接近開(kāi)關(guān)B1和B2的正負(fù)極并聯(lián)在控制電路一次回路的電源正負(fù)極之間；接近開(kāi)關(guān)B1的信號(hào)輸出端經(jīng)過(guò)繼電器K2連接到控制電路二次回路的負(fù)極；接近開(kāi)關(guān)B2的信號(hào)輸出端經(jīng)過(guò)繼電器K1連接到控制電路二次回路的負(fù)極；同時(shí)，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)K1-1與繼電器K2串接，而繼電器K2的常閉觸點(diǎn)K2-1與繼電器K1串接；此外繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-2與轉(zhuǎn)向電磁閥Y的左轉(zhuǎn)向部分串接在控制電路一次回路的正負(fù)極之間，而繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2-2則與轉(zhuǎn)向電磁閥Y的右轉(zhuǎn)向部分串接在控制電路一次回路的正負(fù)極之間；為了對(duì)接近開(kāi)關(guān)B1和B2進(jìn)行保護(hù)，在接近開(kāi)關(guān)B1和B2的輸出端還可分別串接一個(gè)二極管。
本實(shí)用新型通過(guò)車架上的傳感器對(duì)后輪的相對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)后輪支腿產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，傳感器即可搜尋到標(biāo)志塊，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給轉(zhuǎn)向電磁閥，及時(shí)對(duì)后輪的轉(zhuǎn)角進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保持與前輪位于一條直線，其控制原理簡(jiǎn)單明確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能可靠、操作方便。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的裝置中包括有安裝在車架上的兩個(gè)傳感器1，這兩個(gè)傳感器連接在后輪轉(zhuǎn)向電磁閥的控制電路中，兩個(gè)傳感器在垂直方向上下安置，其傳感頭均對(duì)準(zhǔn)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿2外圓柱面的中心線，同時(shí)在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿外圓柱面中心線兩側(cè)各設(shè)置一段傳感器標(biāo)志塊3，兩標(biāo)志塊3的安裝高度與分別與兩個(gè)傳感器1的傳感頭位置相平。
如圖3所示實(shí)施例的控制電路中，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)B1、B2即為上述的兩個(gè)傳感器1，B1和B2并聯(lián)在控制電路一次回路的電源正負(fù)極之間。
當(dāng)后輪向左偏轉(zhuǎn)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)B1搜尋到后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿一側(cè)的標(biāo)志塊3，則由其信號(hào)輸出端輸出信號(hào)，使繼電器K2得電工作，此時(shí)繼電器K2的常閉觸點(diǎn)K2-1斷開(kāi)，使繼電器K1無(wú)法工作，同時(shí)繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2-2閉合，使轉(zhuǎn)向電磁閥的右轉(zhuǎn)向部分工作，后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中；當(dāng)后輪向右偏轉(zhuǎn)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)B2搜尋到后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿一側(cè)的標(biāo)志塊3，則由其信號(hào)輸出端輸出信號(hào)，使繼電器K1得電工作，此時(shí)繼電器K1的常閉觸點(diǎn)K1-1斷開(kāi)，使繼電器K2無(wú)法工作，同時(shí)繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-2閉合，使轉(zhuǎn)向電磁閥的左轉(zhuǎn)向部分工作，后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中；后輪回中后接近開(kāi)關(guān)搜尋不到標(biāo)志塊，即停止發(fā)出信號(hào)。
權(quán)利要求1.一種路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置，其特征是包括有安裝在車架上的兩個(gè)傳感器(1)，這兩個(gè)傳感器連接在后輪轉(zhuǎn)向電磁閥的控制電路中，兩個(gè)傳感器在車架上上下安置，其傳感頭均對(duì)準(zhǔn)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿(2)外圓柱面的中心線，同時(shí)在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿外圓柱面中心線兩側(cè)還各設(shè)置有一段傳感器標(biāo)志塊(3)，兩標(biāo)志塊(3)的安裝高度與分別與兩個(gè)傳感器(1)的傳感頭相平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置，其特征是所述的兩個(gè)傳感器(1)為兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)B1和B2，接近開(kāi)關(guān)B1和B2的正負(fù)極并聯(lián)在控制電路一次回路的電源正負(fù)極之間；接近開(kāi)關(guān)B1的信號(hào)輸出端經(jīng)過(guò)繼電器K2連接到控制電路二次回路的負(fù)極；接近開(kāi)關(guān)B2的信號(hào)輸出端經(jīng)過(guò)繼電器K1連接到控制電路二次回路的負(fù)極；同時(shí)，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)K1-1與繼電器K2串接，而繼電器K2的常閉觸點(diǎn)K2-1與繼電器K1串接；此外繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-2與轉(zhuǎn)向電磁閥Y的左轉(zhuǎn)向部分串接在控制電路一次回路的正負(fù)極之間，而繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2-2則與轉(zhuǎn)向電磁閥Y的右轉(zhuǎn)向部分串接在控制電路一次回路的正負(fù)極之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置，其特征是接近開(kāi)關(guān)B1和B2的輸出端分別串接一個(gè)二極管。
專利摘要本實(shí)用新型屬于路面工程設(shè)備，涉及一種路面銑刨機(jī)后輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回中裝置。該裝置包括有安裝在車架上的兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器連接在后輪轉(zhuǎn)向電磁閥的控制電路中，兩個(gè)傳感器在車架上上下安置，其傳感頭均對(duì)準(zhǔn)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿外圓柱面的中心線，同時(shí)在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)支腿外圓柱面中心線兩側(cè)還各設(shè)置有一段傳感器標(biāo)志塊，兩標(biāo)志塊的安裝高度與分別與兩個(gè)傳感器的傳感頭相平。本實(shí)用新型控制原理簡(jiǎn)單明確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能可靠、操作方便。
文檔編號(hào)E01C23/088GK2654670SQ20032011075
公開(kāi)日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月14日
發(fā)明者陳喃喃, 宮彩雯, 曹俊, 李鶴, 陳飛 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江華晨華通路面機(jī)械有限公司