一種距離提示挖掘機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種距離提示挖掘機(jī)，包括主體、挖掘鏟、距離探測(cè)器、距離提示器和控制器；挖掘鏟設(shè)置于主體的前端；距離探測(cè)器設(shè)置于主體兩側(cè)用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離；所述距離提示器設(shè)置于主體上；所述控制器設(shè)置于主體上；距離探測(cè)器包括紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置；紅外接收裝置將接收到的激光信號(hào)輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值；控制器根據(jù)預(yù)設(shè)距離閾值產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)；所述距離提示器接收轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)并發(fā)出距離提醒信號(hào)；本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)采用了有距離提示裝置，根據(jù)不同挖掘位置來(lái)探測(cè)需要在田邊進(jìn)行快轉(zhuǎn)定位；準(zhǔn)確判斷出機(jī)頭位置，此時(shí)及時(shí)下挖，提高了田邊地角挖掘質(zhì)量，降低了耕者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種距離提示挖掘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種設(shè)置有距離提示功能的挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，挖掘機(jī)在挖掘機(jī)田間作業(yè)時(shí)，需要靈活運(yùn)用各種實(shí)用技巧，才能達(dá)到機(jī)械作業(yè)成本低、質(zhì)量?jī)?yōu)、效率高的預(yù)期目標(biāo)。如在田間作業(yè)時(shí)，需要確定挖掘位置，如果挖掘位置確定不準(zhǔn)確，會(huì)損壞挖掘物，因此首先準(zhǔn)確判斷機(jī)頭位置，快速確定挖掘位置，隨即下挖。但是，現(xiàn)有使用的方法是由操作者進(jìn)行判斷，這需要一定經(jīng)驗(yàn)和技巧，并且還可能會(huì)有一定安全隱患，因此，需要一種設(shè)置有距離提示功能的挖掘機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種設(shè)置有距離提示功能的挖掘機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型提供的距離提示挖掘機(jī)，包括主體、挖掘鏟、距離探測(cè)器、距離提示器和控制器;所述挖掘鏟設(shè)置于主體的前端;所述距離探測(cè)器設(shè)置于主體兩側(cè)用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離;所述距離提示器設(shè)置于主體上;所述控制器設(shè)置于主體上；
[0006]所述距離探測(cè)器包括紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置;所述紅外發(fā)射裝置向挖掘位置地面發(fā)射輸出紅外線激光束面;所述紅外接收裝置用于接收從地面發(fā)射回來(lái)的紅外線激光;所述紅外接收裝置將接收到的激光信號(hào)輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值;所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)距離閾值產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎控制信號(hào);所述距離提示器接收轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)并發(fā)出距離提醒信號(hào)。
[0007]進(jìn)一步，所述距離提示器為語(yǔ)音報(bào)警裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述距離提示器為燈光報(bào)警裝置。
[0009]進(jìn)一步，所述距離探測(cè)器與控制器之間采用無(wú)線通信連接。
[0010]進(jìn)一步，所述距離提示器和控制器之間采用無(wú)線通信連接。
[0011 ]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)采用了有距離提示裝置，根據(jù)不同挖掘位置來(lái)探測(cè)需要在田邊進(jìn)行快轉(zhuǎn)定位;準(zhǔn)確判斷出機(jī)頭位置，此時(shí)及時(shí)下挖，提高了田邊地角挖掘質(zhì)量，降低了耕者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0014]本實(shí)用新型的【附圖說(shuō)明】如下。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的距離提示挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的控制器連接原理示意圖。
[0017]圖中:I為主體、2為挖掘鏟、3為距離探測(cè)器、4為距離提示器、5為控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖所示，本實(shí)施例提供的一種距離提示挖掘機(jī)，包括主體1、挖掘鏟2、距離探測(cè)器3、距離提示器4和控制器5;所述挖掘鏟設(shè)置于主體的前端;所述距離探測(cè)器設(shè)置于主體兩側(cè)用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離;所述距離提示器設(shè)置于主體上;所述控制器設(shè)置于主體上；
[0020]所述距離探測(cè)器包括紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置;所述紅外發(fā)射裝置向挖掘位置地面發(fā)射輸出紅外線激光束面;所述紅外接收裝置用于接收從地面發(fā)射回來(lái)的紅外線激光;所述紅外接收裝置將接收到的激光信號(hào)輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值;所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)距離閾值產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎控制信號(hào);所述距離提示器接收轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)并發(fā)出距離提醒信號(hào)。
[0021 ]所述距離提示器為語(yǔ)音報(bào)警裝置。
[0022]所述距離提示器為燈光報(bào)警裝置。
[0023]所述距離探測(cè)器與控制器之間采用無(wú)線通信連接。
[0024]所述距離提示器和控制器之間采用無(wú)線通信連接。
[0025]所述主體上還設(shè)置有微耕機(jī)本體;兩車(chē)輪位于主體的機(jī)架兩側(cè);在機(jī)架的前端設(shè)有一支架，在支架上設(shè)有一減速箱，所述減速箱的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與微耕機(jī)本體的輸出副軸相連;所述減速箱的輸出軸為偏心軸，在輸出軸的偏心段上套設(shè)有一傳動(dòng)軸承套，在軸承套的下方設(shè)有一傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的上端通過(guò)軸套和轉(zhuǎn)軸的配合與軸承套相連;傳動(dòng)桿的下端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與一搖臂的一端相連，該搖臂的另一端與一擺桿相連，所述擺桿的兩端與機(jī)架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)搖臂能夠帶動(dòng)擺桿繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]所述挖掘鏟包括鏟頭和數(shù)根與鏟頭相連的第一托桿，所述鏟頭的縱向截面呈U形；所述第一托桿位于鏟頭后方并與鏟頭固定連接，其長(zhǎng)度方向與鏟頭的前后方向一致，且第一托桿對(duì)應(yīng)鏟頭的兩側(cè)壁及底部分布，使第一托桿圍成與鏟頭對(duì)應(yīng)的U形;所述篩斗包括托板和第二托桿，所述托板的縱向截面也呈U形，所述第二托桿位于托板的后方并與托板固定連接，其長(zhǎng)度方向與托板的前后方向一致，且第二托桿對(duì)應(yīng)托板的兩側(cè)壁及底部分布，使第二托桿圍成與托板對(duì)應(yīng)的U形;其中，第二托桿的長(zhǎng)度大于第一托桿的長(zhǎng)度；
[0027]在擺桿的兩端分別固定有一傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的上端與擺桿固定連接，下端先向外彎折并延伸后再向下彎折并延伸，使傳動(dòng)板呈Z形;所述篩斗位于機(jī)架下方，并靠近機(jī)架的后端，兩傳動(dòng)板的下端與篩斗托板的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)相連;與托板兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)的第二托桿的后部外側(cè)分別通過(guò)一固定板相連，在機(jī)架兩側(cè)的后端分別設(shè)有一支板，所述支板與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板通過(guò)一連接桿與支板相連，其中，所述連接桿與固定板之間以及連接桿與支板之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0028]在傳動(dòng)板的彎折段上方設(shè)有一傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件包括位于傳動(dòng)板兩側(cè)的夾板，兩夾板的兩端分別通過(guò)連接螺栓相連，在兩夾板之間設(shè)有兩內(nèi)襯套和兩外襯套，兩內(nèi)襯套分別套設(shè)于兩連接螺栓的螺桿上，兩外襯套分別套設(shè)與兩內(nèi)襯套上，且所述內(nèi)襯套的長(zhǎng)度大于外襯套的長(zhǎng)度，所述傳動(dòng)板與傳動(dòng)件靠近機(jī)架后端的外襯套固定連接；
[0029]所述挖掘鏟位于篩斗上方，并靠近機(jī)架的前端，且挖掘鏟與篩斗能夠部分重合，挖掘鏟的第一托桿與篩斗的第二托桿錯(cuò)位分布;挖掘鏟鏟頭的兩端分別通過(guò)一傳動(dòng)臂與傳動(dòng)板上的傳動(dòng)件相連，其中，傳動(dòng)臂的上端與傳動(dòng)件靠近機(jī)架前端的外襯套固定連接;在傳動(dòng)臂外側(cè)設(shè)有一支撐板，所述支撐板的上端與機(jī)架固定連接，傳動(dòng)臂的下端與鏟頭固定連接后與支撐板的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0030]本實(shí)施例提供的挖掘機(jī)設(shè)置距離閾值，一般可取的范圍為大于等于0.5米、并小于等于I米。
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)將拉盤(pán)、油箱、消聲器和空濾器組合成發(fā)動(dòng)機(jī)總成;并且在拉盤(pán)、油箱、消聲器和空濾器與發(fā)動(dòng)機(jī)之間設(shè)置遮擋板用于將各部分分隔開(kāi)避免相互之間影響工作狀態(tài);拉盤(pán)與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)部分連接用于通過(guò)外力驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng);油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)供油部分連接用于為發(fā)動(dòng)機(jī)工作提供燃油；空濾器與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣部分連接用于為發(fā)動(dòng)機(jī)提供空氣；消聲器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接用于減弱發(fā)動(dòng)機(jī)工作振動(dòng)噪聲。排水槽設(shè)置于油箱箱體上。防水蓋也可設(shè)置于箱體上。
[0032]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種距離提示挖掘機(jī)，其特征在于:包括主體、挖掘鏟、距離探測(cè)器、距離提示器和控制器; 所述挖掘鏟設(shè)置于主體的前端;所述距離探測(cè)器設(shè)置于主體兩側(cè)用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離;所述距離提示器設(shè)置于主體上;所述控制器設(shè)置于主體上； 所述距離探測(cè)器包括紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置;所述紅外發(fā)射裝置向挖掘位置地面發(fā)射輸出紅外線激光束面;所述紅外接收裝置用于接收從地面發(fā)射回來(lái)的紅外線激光；所述紅外接收裝置將接收到的激光信號(hào)輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值;所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)距離閾值產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎控制信號(hào);所述距離提示器接收轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)并發(fā)出距離提醒?目號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的距離提示挖掘機(jī)，其特征在于:所述距離提示器為語(yǔ)音報(bào)警裝置。3.如權(quán)利要求1所述的距離提示挖掘機(jī)，其特征在于:所述距離提示器為燈光報(bào)警裝置。4.如權(quán)利要求1所述的距離提示挖掘機(jī)，其特征在于:所述距離探測(cè)器與控制器之間采用無(wú)線通信連接。5.如權(quán)利要求1所述的距離提示挖掘機(jī)，其特征在于:所述距離提示器和控制器之間采用無(wú)線通信連接。
【文檔編號(hào)】E02F3/36GK205444269SQ201521064918
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】劉濱, 段海龍, 劉新勝
【申請(qǐng)人】重慶鑫源農(nóng)機(jī)股份有限公司