一種水下清污機(jī)器人的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及一種水下清污機(jī)器人。
[【背景技術(shù)】]
[0002]公園、學(xué)校、小區(qū)里各種大大小小的人工魚池、游泳池、蓄水池和溝渠等均需要進(jìn)行水質(zhì)的監(jiān)測(cè)與清污，以保證其能正常的使用。
[0003]現(xiàn)有的清污清淤機(jī)器多數(shù)以岸上大功率抽吸為主，也有浮游式的清污機(jī)器和有具有水力推進(jìn)器的行走式水下清污機(jī)。這些機(jī)器存在以下不足:
[0004]1.技術(shù)落后、能耗高、工效低，通常體積龐大，大多是針對(duì)河道、水庫(kù)的清污使用，多數(shù)以岸上大功率抽吸為主。
[0005]2.不具有通用性，只能滿足某些特定的場(chǎng)合使用。
[0006]3.功能單一，通常只能將污垢和淤泥排出或過濾，不具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警等功能。
[0007]4.智能化程度不高，操作不方便，機(jī)器工作過程中必須有人操作和看護(hù)，勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本均比較高，根本滿足不了現(xiàn)代人對(duì)設(shè)備自動(dòng)化和智能化的需求。
[0008]5.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)、組裝和維護(hù)非常麻煩，價(jià)格昂貴。
[0009]因此，有必要解決如上問題。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0010]本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種水下清污機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，具有視頻攝像功能和無線通訊功能，清污遙控方便。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:
[0012]—種水下清污機(jī)器人，包括有支架本體1，所述支架本體I上設(shè)有控制盒2、通信盒
3、行走機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)4行走的第一電機(jī)5、清污吸栗6、以及攝像頭7，所述控制盒2內(nèi)設(shè)有供電電源21和主控電路板22，所述通信盒3內(nèi)設(shè)有用于與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊的無線通訊模塊31，所述第一電機(jī)5、清污吸栗6、攝像頭7、無線通訊模塊31分別與所述主控電路板22電連接，所述清污吸栗6輸出端連接有排污輸出管61。
[0013]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述通信盒3設(shè)置在所述控制盒2的上方，所述控制盒2與通信盒3之間豎向設(shè)有線路管8。
[0014]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述通信盒3上端設(shè)有方向標(biāo)34。
[0015]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述行走機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在所述支架本體I底部后端受所述第一電機(jī)5帶動(dòng)的動(dòng)力輪41和設(shè)置在所述支架本體I底部前端用于導(dǎo)向的萬向輪42。
[0016]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述控制盒2外設(shè)有與所述主控電路板22電連接的水質(zhì)酸堿度傳感器23和氧氣濃度傳感器24。
[0017]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述控制盒2內(nèi)還設(shè)有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25電連接在所述主控電路板22與所述第一電機(jī)5之間。
[0018]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述主控電路板22上設(shè)有三軸加速度傳感器模塊26。
[0019]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述通信盒3內(nèi)還設(shè)有與所述主控電路板22電連接的電子指南針模塊32和GPS模塊33。
[0020]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述支架本體I上設(shè)有與所述主控電路板22電連接用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭7轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)71，所述控制盒2內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)71的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27電連接在所述主控電路板22與所述第二電機(jī)71之間。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0022]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，無線通訊模塊設(shè)置在控制盒之外的通信盒內(nèi)，其減小受控制盒內(nèi)供電電源、第一電機(jī)等的電磁干擾，保證無線通訊的質(zhì)量，實(shí)用性好，支架本體上還設(shè)有與主控電路板電連接的攝像頭和驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走的第一電機(jī)，用戶遙控方便，便于了解水下環(huán)境和控制清污機(jī)器人在水下行走。
[0023]2、通信盒設(shè)置在所述控制盒的上方，所述控制盒與通信盒之間豎向設(shè)有線路管，便于無線通訊模塊與主控電路板的電連接，及提高通信盒的位置，有效提高無線通訊模塊與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊的信號(hào)強(qiáng)度。
[0024]3、控制盒外設(shè)有與主控電路板電連接的水質(zhì)酸堿度傳感器和氧氣濃度傳感器，便于檢測(cè)水質(zhì)酸堿度和氧所含量。
[0025]4、控制盒內(nèi)還設(shè)有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接在所述主控電路板與所述第一電機(jī)之間，有效提高對(duì)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。
[0026]5、主控電路板上設(shè)有三軸加速度傳感器模塊，便于了解清污機(jī)器人行走的穩(wěn)定性情況。
[0027]6、通信盒內(nèi)還設(shè)有與主控電路板電連接的電子指南針模塊和GPS模塊，便于進(jìn)行電子指南和GPS定位，有利于清污機(jī)器人工作在復(fù)雜的水下環(huán)境中。
[0028]7、支架本體上設(shè)有第二電機(jī)，便于主控電路板通過第二電機(jī)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以便于用戶通過與清污機(jī)器人無線通訊的外部監(jiān)控設(shè)備更好的觀察水下周圍環(huán)境情況。
[【附圖說明】]
[0029]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0030]圖2是本發(fā)明控制盒的分解示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明通信盒的分解示意圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0032]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0033]如圖1-3所示，一種水下清污機(jī)器人，包括有支架本體I，所述支架本體I上設(shè)有控制盒2、通信盒3、行走機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)4行走的第一電機(jī)5、清污吸栗6、以及攝像頭7，所述控制盒2內(nèi)設(shè)有供電電源21和主控電路板22，所述通信盒3內(nèi)設(shè)有用于與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊的無線通訊模塊31，所述第一電機(jī)5、清污吸栗6、攝像頭7、無線通訊模塊31分別與所述主控電路板22電連接，所述清污吸栗6輸出端連接有排污輸出管61。
[0034]如上所述，工作時(shí)，本水下清污機(jī)器人通過無線通訊模塊31與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊，所述主控電路板22控制所述攝像頭7攝像和通過第一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)4行走，清污吸栗6在主控電路板22的控制下吸取水下污水和淤泥，并通過排污輸出管61輸出。
[0035]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述通信盒3設(shè)置在所述控制盒2的上方，所述控制盒2與通信盒3之間豎向設(shè)有線路管8，如此，便于無線通訊模塊31與主控電路板22的電連接，及提高通信盒3的位置，有效提高無線通訊模塊31與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊的信號(hào)強(qiáng)度。
[0036]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述通信盒3上端設(shè)有方向標(biāo)34。
[0037]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述行走機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在所述支架本體I底部后端受所述第一電機(jī)5帶動(dòng)的動(dòng)力輪41和設(shè)置在所述支架本體I底部前端用于導(dǎo)向的萬向輪42。
[0038]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述控制盒2外設(shè)有與所述主控電路板22電連接的水質(zhì)酸堿度傳感器23和氧氣濃度傳感器24。
[0039]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述控制盒2內(nèi)還設(shè)有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25電連接在所述主控電路板22與所述第一電機(jī)5之間。
[0040]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述主控電路板22上設(shè)有三軸加速度傳感器模塊26，便于了解清污機(jī)器人行走的穩(wěn)定性情況。
[0041]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述通信盒3內(nèi)還設(shè)有與所述主控電路板22電連接的電子指南針模塊32和GPS模塊33。
[0042]如上所述的一種水下清污機(jī)器人，所述支架本體I上設(shè)有與所述主控電路板22電連接用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭7轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)71，所述控制盒2內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)71的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27電連接在所述主控電路板22與所述第二電機(jī)71之間，如此，其便于用戶通過與清污機(jī)器人無線通訊的外部監(jiān)控設(shè)備更好的觀察水下周圍環(huán)境情況。
[0043]如上所述，本案保護(hù)的是一種水下清污機(jī)器人，一切與本案結(jié)構(gòu)相同或相近的技術(shù)方案都應(yīng)示為落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下清污機(jī)器人，其特征在于包括有支架本體(I)，所述支架本體(I)上設(shè)有控制盒(2)、通信盒(3)、行走機(jī)構(gòu)(4)、驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)(4)行走的第一電機(jī)(5)、清污吸栗(6)、以及攝像頭(7)，所述控制盒(2)內(nèi)設(shè)有供電電源(21)和主控電路板(22)，所述通信盒(3)內(nèi)設(shè)有用于與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊的無線通訊模塊(31)，所述第一電機(jī)(5)、清污吸栗出)、攝像頭(7)、無線通訊模塊(31)分別與所述主控電路板(22)電連接，所述清污吸栗(6)輸出端連接有排污輸出管(61)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述通信盒(3)設(shè)置在所述控制盒(2)的上方，所述控制盒(2)與通信盒(3)之間豎向設(shè)有線路管(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述通信盒(3)上端設(shè)有方向標(biāo)(34) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述支架本體(I)底部后端受所述第一電機(jī)(5)帶動(dòng)的動(dòng)力輪(41)和設(shè)置在所述支架本體(I)底部前端用于導(dǎo)向的萬向輪(42)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述控制盒(2)外設(shè)有與所述主控電路板(22)電連接的水質(zhì)酸堿度傳感器(23)和氧氣濃度傳感器(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述控制盒(2)內(nèi)還設(shè)有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(25)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(25)電連接在所述主控電路板(22)與所述第一電機(jī)(5)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述主控電路板(22)上設(shè)有三軸加速度傳感器模塊(26)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述通信盒(3)內(nèi)還設(shè)有與所述主控電路板(22)電連接的電子指南針模塊(32)和GPS模塊(33)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種水下清污機(jī)器人，其特征在于所述支架本體(I)上設(shè)有與所述主控電路板(22)電連接用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(71)，所述控制盒⑵內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)(71)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(27)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(27)電連接在所述主控電路板(22)與所述第二電機(jī)(71)之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下清污機(jī)器人，包括有支架本體，所述支架本體上設(shè)有控制盒、通信盒、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走的第一電機(jī)、清污吸泵、以及攝像頭，所述控制盒內(nèi)設(shè)有供電電源和主控電路板，所述通信盒內(nèi)設(shè)有用于與外部監(jiān)控設(shè)備無線通訊的無線通訊模塊，所述第一電機(jī)、清污吸泵、攝像頭、無線通訊模塊分別與所述主控電路板電連接，所述清污吸泵輸出端連接有排污輸出管。本案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，具有視頻攝像功能和無線通訊功能，清污遙控方便。
【IPC分類】E02F5/28, E02F3/88, E02F3/90
【公開號(hào)】CN105113561
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510444488
【發(fā)明人】廖偉強(qiáng), 鄭崇林, 李澤波
【申請(qǐng)人】中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日