本發(fā)明屬于邊坡砌塊鋪設(shè)，具體涉及一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)及其鋪設(shè)方法。

背景技術(shù)：

1、目前，在水庫圍壩襯砌施工過程中，邊坡需要覆蓋聯(lián)鎖砌塊（混凝土預(yù)制塊）。因聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)需要互相咬合，但聯(lián)鎖砌塊來料時(shí)，聯(lián)鎖砌塊呈并排放置，故需人工進(jìn)行排版鋪設(shè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

2、現(xiàn)有的邊坡砌塊鋪設(shè)裝置均針對(duì)規(guī)則砌塊、盲道磚、人行道花磚等規(guī)則立方體，具有錯(cuò)縫鋪設(shè)功能，但針對(duì)聯(lián)鎖砌塊這樣相互咬合的結(jié)構(gòu)無自動(dòng)排版功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述的問題，提供了一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)及其鋪設(shè)方法。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)一，所述行走機(jī)構(gòu)一位于邊坡頂部，所述行走機(jī)構(gòu)一的上方安裝有升降機(jī)，所述升降機(jī)的上方放置有砌塊，所述行走機(jī)構(gòu)一的上方可拆卸連接有推料機(jī)構(gòu)和排版裝置，所述行走機(jī)構(gòu)一靠近排版裝置的側(cè)面鉸接有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿端部鉸接有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有移動(dòng)下料裝置，所述橫梁遠(yuǎn)離排版裝置的側(cè)面鉸接有行走裝置，所述行走裝置位于邊坡底部。

3、作為優(yōu)選，所述推料機(jī)構(gòu)包括支撐件一和推料板一，所述支撐件一安裝在行走機(jī)構(gòu)一的上方，所述支撐件一內(nèi)安裝有氣缸二，所述推料板一可拆卸連接在氣缸二的活塞桿端部。

4、作為優(yōu)選，所述移動(dòng)下料裝置包括倒u型架一和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁的下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上配合有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的側(cè)面開設(shè)有通孔一，所述倒u型架一安裝在橫梁的上方，所述通孔一內(nèi)安裝有底板，所述倒u型架一位于通孔一頂部與底板之間；所述底板與通孔一之間貫穿有主動(dòng)軸和多個(gè)從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的端部可拆卸連接有電機(jī)一，多個(gè)所述從動(dòng)軸與主動(dòng)軸之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，多個(gè)所述從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的外周均安裝有摩擦件，所述移動(dòng)塊的側(cè)面鉸接有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部鉸接有下料板，所述下料板上安裝有限位件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐板和滾珠絲桿，兩個(gè)所述支撐板均安裝在橫梁的下方，所述滾珠絲桿的兩端分別貫穿兩個(gè)支撐板，所述滾珠絲桿的端部可拆卸連接有伺服電機(jī)，所述移動(dòng)塊與滾珠絲桿配合。

5、作為優(yōu)選，所述行走裝置包括氣缸三和連接件一，所述氣缸三與橫梁的側(cè)面鉸接，所述連接件一鉸接在氣缸三的活塞桿端部，所述連接件一的端部安裝有連接件二，所述連接件二的下方安裝有連接件三，所述連接件三的下方安裝有行走機(jī)構(gòu)二，所述行走機(jī)構(gòu)二位于邊坡底部。

6、作為優(yōu)選，所述排版裝置包括倒u型架二和底座，所述底座可拆卸連接在行走機(jī)構(gòu)一上，所述倒u型架二安裝在底座的上方，所述倒u型架二的上方安裝有兩個(gè)支撐件二，兩個(gè)支撐件二之間貫穿有驅(qū)動(dòng)軸，所述倒u型架二的上方安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端均安裝有棘輪，所述棘輪的外周固定連接有鏈條，所述鏈條的端部固定連接有固定件，所述固定件安裝在倒u型架二的上方，所述倒u型架二的兩側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)通孔二和豎直通孔，所述兩個(gè)通孔二內(nèi)滑動(dòng)連接有連接軸二，所述豎直通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有連接軸一，所述倒u型架二兩側(cè)的連接軸二之間安裝有移動(dòng)板，所述倒u型架二兩側(cè)的連接軸一之間安裝有u型架三，所述u型架三的內(nèi)部兩側(cè)均安裝有氣缸七，兩個(gè)所述連接軸二之間固定連接有移動(dòng)帶，所述移動(dòng)帶位于連接軸一的上方；所述鏈條嚙合有齒輪，所述齒輪的側(cè)面安裝有連接件四，所述連接件四與u型架三可拆卸連接，所述倒u型架二的上方安裝有兩個(gè)推料機(jī)構(gòu)二。

7、作為優(yōu)選，兩個(gè)所述推料機(jī)構(gòu)二均包括氣缸四和推料板二，所述氣缸四安裝在倒u型架二的上方，所述氣缸四的活塞桿端部安裝有氣缸五，所述氣缸五的活塞桿端部安裝有氣缸六，所述推料板二可拆卸連接在氣缸六的活塞桿端部。

8、作為優(yōu)選，所述橫梁的上方開設(shè)有多個(gè)通孔三，多個(gè)所述通孔三內(nèi)均貫穿有銷軸，所述銷軸上安裝有麥克納姆輪。

9、作為優(yōu)選，所述倒u型架二的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)氣缸八，所述倒u型架二的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)連接軸三，所述移動(dòng)帶位于兩個(gè)連接軸三的下方，兩個(gè)所述氣缸八的活塞桿端部均安裝有磁吸附件，所述移動(dòng)帶與磁吸附件對(duì)應(yīng)位置處的外周安裝有鐵塊，所述磁吸附件與鐵塊配合。

10、作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)一外接有控制器，所述推料機(jī)構(gòu)、排版裝置、升降機(jī)、氣缸一、移動(dòng)下料裝置和行走裝置均與控制器通信連接。

11、一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)的鋪設(shè)方法，利用所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)進(jìn)行鋪設(shè)，包括以下步驟：

12、步驟一：通過氣缸一調(diào)節(jié)橫梁的角度，調(diào)節(jié)行走裝置，使行走裝置位于邊坡底部，通過推料機(jī)構(gòu)將所需鋪設(shè)的砌塊推至排版裝置內(nèi)進(jìn)行排版；

13、步驟二：通過移動(dòng)下料裝置確定砌塊的下料位置，排版結(jié)束的砌塊沿橫梁移動(dòng)至移動(dòng)下料裝置處，移動(dòng)下料裝置將砌塊下落至邊坡上；

14、步驟三：通過行走機(jī)構(gòu)一和行走裝置對(duì)砌塊進(jìn)行連續(xù)鋪設(shè)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

16、（1）現(xiàn)有的邊坡砌塊鋪設(shè)只能進(jìn)行錯(cuò)縫鋪設(shè)，而本發(fā)明在行走機(jī)構(gòu)一的上方可拆卸連接有推料機(jī)構(gòu)和排版裝置，且行走機(jī)構(gòu)一的上方安裝有升降機(jī)，通過推料機(jī)構(gòu)和升降機(jī)的配合，使砌塊能夠進(jìn)入到排版裝置內(nèi)進(jìn)行排版，從而實(shí)現(xiàn)錯(cuò)縫鋪設(shè)且相互咬合的功能，提高邊坡砌塊鋪設(shè)效率；

17、（2）行走機(jī)構(gòu)一靠近排版裝置的側(cè)面鉸接有氣缸一，氣缸一的活塞桿端部鉸接有橫梁，通過氣缸一對(duì)橫梁角度的調(diào)節(jié)，使橫梁的角度能夠與邊坡角度一致，保證砌塊鋪設(shè)的準(zhǔn)確性；

18、（3）移動(dòng)下料裝置通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使移動(dòng)塊能夠沿倒u型架一移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)移動(dòng)塊在橫梁上的位置，保證砌塊所需鋪設(shè)的位置準(zhǔn)確性；

19、（4）電機(jī)一驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使排版好的砌塊能夠旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下料板的上方，實(shí)現(xiàn)砌塊的方向調(diào)節(jié)；

20、（5）排版裝置通過電機(jī)二帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，棘輪帶動(dòng)齒輪和u型架三沿豎直通孔移動(dòng)，并通過氣缸七對(duì)u型架三上方的砌塊進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使u型架三u上的砌塊能夠與移動(dòng)板上方的砌塊錯(cuò)縫咬合；

21、（6）兩個(gè)連接軸二之間固定連接有移動(dòng)帶，且移動(dòng)帶位于連接軸一的上方，使連接軸一向上移動(dòng)的過程中，連接軸二能夠帶動(dòng)移動(dòng)板和移動(dòng)板上的砌塊向中間移動(dòng)，從而使u型架三u上的砌塊能夠與移動(dòng)板上方的砌塊錯(cuò)縫咬合；

22、（7）橫梁的上方開設(shè)有多個(gè)通孔三，且多個(gè)通孔三內(nèi)均貫穿有銷軸，銷軸上安裝有麥克納姆輪，從而使砌塊在主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下和麥克納姆輪的限制下，能夠在任意位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且麥克納姆輪能夠避免砌塊滑出橫梁；

23、（8）通過氣缸八和磁吸附件，能夠牽引連接軸二復(fù)位，有利于下一次的砌塊排版，提高邊坡砌塊的鋪設(shè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)一（1），其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)一（1）位于邊坡頂部（10），所述行走機(jī)構(gòu)一（1）的上方安裝有升降機(jī)（9），所述升降機(jī)（9）的上方放置有砌塊（2），所述行走機(jī)構(gòu)一（1）的上方可拆卸連接有推料機(jī)構(gòu)和排版裝置（3），所述行走機(jī)構(gòu)一（1）靠近排版裝置（3）的側(cè)面鉸接有氣缸一（8），所述氣缸一（8）的活塞桿端部鉸接有橫梁（4），所述橫梁（4）上設(shè)置有移動(dòng)下料裝置，所述橫梁（4）遠(yuǎn)離排版裝置（3）的側(cè)面鉸接有行走裝置，所述行走裝置位于邊坡底部（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括支撐件一（13）和推料板一（15），所述支撐件一（13）安裝在行走機(jī)構(gòu)一（1）的上方，所述支撐件一（13）內(nèi)安裝有氣缸二（14），所述推料板一（15）可拆卸連接在氣缸二（14）的活塞桿端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)下料裝置包括倒u型架一（16）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁（4）的下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上配合有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的側(cè)面開設(shè)有通孔一，所述倒u型架一（16）安裝在橫梁（4）的上方，所述通孔一內(nèi)安裝有底板（17），所述倒u型架一（16）位于通孔一頂部與底板（17）之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述行走裝置包括氣缸三（23）和連接件一（24），所述氣缸三（23）與橫梁（4）的側(cè)面鉸接，所述連接件一（24）鉸接在氣缸三（23）的活塞桿端部，所述連接件一（24）的端部安裝有連接件二（25），所述連接件二（25）的下方安裝有連接件三（26），所述連接件三（26）的下方安裝有行走機(jī)構(gòu)二（7），所述行走機(jī)構(gòu)二（7）位于邊坡底部（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述排版裝置（3）包括倒u型架二（32）和底座，所述底座可拆卸連接在行走機(jī)構(gòu)一（1）上，所述倒u型架二（32）安裝在底座的上方，所述倒u型架二（32）的上方安裝有兩個(gè)支撐件二（28），兩個(gè)支撐件二（28）之間貫穿有驅(qū)動(dòng)軸（29），所述倒u型架二（32）的上方安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸（29）之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述推料機(jī)構(gòu)二均包括氣缸四（37）和推料板二（40），所述氣缸四（37）安裝在倒u型架二（32）的上方，所述氣缸四（37）的活塞桿端部安裝有氣缸五（38），所述氣缸五（38）的活塞桿端部安裝有氣缸六（39），所述推料板二（40）可拆卸連接在氣缸六（39）的活塞桿端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述橫梁（4）的上方開設(shè)有多個(gè)通孔三，多個(gè)所述通孔三內(nèi)均貫穿有銷軸，所述銷軸上安裝有麥克納姆輪（27）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述倒u型架二（32）的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)氣缸八（46），所述倒u型架二（32）的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)連接軸三（36），所述移動(dòng)帶（35）位于兩個(gè)連接軸三（36）的下方，兩個(gè)所述氣缸八（46）的活塞桿端部均安裝有磁吸附件，所述移動(dòng)帶（35）與磁吸附件對(duì)應(yīng)位置處的外周安裝有鐵塊，所述磁吸附件與鐵塊配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)一（1）外接有控制器，所述推料機(jī)構(gòu)、排版裝置（3）、升降機(jī)（9）、氣缸一（8）、移動(dòng)下料裝置和行走裝置均與控制器通信連接。

10.一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)的鋪設(shè)方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1所述的邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)進(jìn)行鋪設(shè)，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于邊坡砌塊鋪設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種邊坡聯(lián)鎖砌塊鋪設(shè)機(jī)及其鋪設(shè)方法，包括行走機(jī)構(gòu)一，行走機(jī)構(gòu)一位于邊坡頂部，行走機(jī)構(gòu)一的上方安裝有升降機(jī)，升降機(jī)的上方放置有砌塊，行走機(jī)構(gòu)一的上方可拆卸連接有推料機(jī)構(gòu)和排版裝置，行走機(jī)構(gòu)一靠近排版裝置的側(cè)面鉸接有氣缸一，氣缸一的活塞桿端部鉸接有橫梁，橫梁上設(shè)置有移動(dòng)下料裝置，橫梁遠(yuǎn)離排版裝置的側(cè)面鉸接有行走裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在行走機(jī)構(gòu)一的上方可拆卸連接有推料機(jī)構(gòu)和排版裝置，且行走機(jī)構(gòu)一的上方安裝有升降機(jī)，通過推料機(jī)構(gòu)和升降機(jī)的配合，使砌塊能夠進(jìn)入到排版裝置內(nèi)進(jìn)行排版，從而實(shí)現(xiàn)錯(cuò)縫鋪設(shè)且相互咬合的功能，提高邊坡砌塊鋪設(shè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：辛健龍,楊林,谷海洋,陳博,王志浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建八局第二建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26