本發(fā)明涉及工程機(jī)械，更具體地說，涉及一種地下鏟運(yùn)機(jī)及快速裝卸載控制系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)：

1、目前地下鏟運(yùn)機(jī)的裝載都是靠人工操作，在實(shí)際操作過程中，經(jīng)常存在裝載困難，二次裝載，生產(chǎn)效率較低。鏟運(yùn)機(jī)在滿載時(shí)在行走的過程中由于地面不平整導(dǎo)致的鏟運(yùn)機(jī)在行走過程中會(huì)出現(xiàn)撒料。并且，鏟運(yùn)機(jī)在卸載時(shí)，由于卸載高度限制，鏟運(yùn)機(jī)存在卸載困難，尤其是在裝載礦卡時(shí)，由于礦卡較高，鏟斗卸載角度受限，為了能夠完全卸載，需要鏟斗反復(fù)卸載才能達(dá)到卸載的目的。鏟斗的卸載高度及礦卡反復(fù)卸載由于沖擊力較大，嚴(yán)重影響相關(guān)零件的使用壽命，增加零部件開裂及失效風(fēng)險(xiǎn)，增加了設(shè)備的維護(hù)成本。由于裝料及卸載困難，沖擊力大，影響操作人員的健康，同時(shí)工作效率降低，造成額外的能源消耗，增加維護(hù)保養(yǎng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

2、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提出了一種地下鏟運(yùn)機(jī)及快速裝卸載控制系統(tǒng)、方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

3、作為本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種快速裝卸載控制系統(tǒng)，用于地下鏟運(yùn)機(jī)，所述鏟運(yùn)機(jī)包含鏟斗，所述鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置，所述快速裝卸載控制系統(tǒng)包括，操作手柄，用于供用戶操作以實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)鏟斗功能切換操作；舉升比例電磁閥，用于根據(jù)輸入的電信號(hào)實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)鏟斗舉升的油路的導(dǎo)通或關(guān)閉；傾倒比例電磁閥，用于根據(jù)輸入的電信號(hào)實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)鏟斗傾倒的油路的導(dǎo)通或關(guān)閉；所述快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：控制裝置，用于根據(jù)所述操作手柄發(fā)送的控制信號(hào)向所述舉升比例電磁閥和\或傾倒比例電磁閥發(fā)送控制信號(hào)以對(duì)所述舉升比例電磁閥和\或傾倒比例電磁閥實(shí)現(xiàn)控制；其中，所述鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置；所述快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：裝卸載按鈕，用于供用戶操作以實(shí)現(xiàn)所述震動(dòng)裝置的激活與關(guān)閉，所述控制裝置根據(jù)所述裝卸載按鈕發(fā)送的控制信號(hào)向所述震動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)以對(duì)所述震動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)控制。

4、進(jìn)一步的，所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：傾倒油缸位置傳感器，用于獲取所述鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗傾斜角度；其中，所述控制裝置根據(jù)所述傾倒油缸位置傳感器傳輸?shù)目刂菩盘?hào)向所述震動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。

5、進(jìn)一步的，所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：舉升油缸位置傳感器，用于獲取所述鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗位置高度；其中，所述控制裝置根據(jù)所述舉升油缸位置傳感器傳輸?shù)目刂菩盘?hào)向所述震動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。

6、進(jìn)一步的，所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：變速箱控制裝置，用于控制所述鏟運(yùn)機(jī)的檔位；其中，所述控制裝置根據(jù)所述變速箱控制裝置發(fā)送檔位信號(hào)向所述舉升比例電磁閥和\或震動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。

7、進(jìn)一步的，所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，用于控制所述鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止；其中，所述控制裝置根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止信號(hào)向所述舉升比例電磁閥和\或震動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。

8、進(jìn)一步的，所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：交互裝置，用于供用戶操作以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作；其中，所述控制裝置根據(jù)所述操作手柄發(fā)送的控制信號(hào)和\或裝卸載按鈕發(fā)送的控制信號(hào)和\或發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)和\或變速箱控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)向所述交互裝置發(fā)送控制信號(hào)。

9、作為本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種地下鏟運(yùn)機(jī)，包括上述的快速裝卸載控制系統(tǒng)。

10、作為本申請(qǐng)的第三方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種帶有震動(dòng)裝置的地下鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗，所述震動(dòng)裝置設(shè)有多個(gè)，多個(gè)震動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置于鏟斗上。

11、作為本申請(qǐng)的第四方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種快速裝卸載控制方法，其中，所述鏟運(yùn)機(jī)包括：

12、鏟斗，所述鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置；

13、操作手柄，用于供用戶操作以實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)鏟斗功能切換操作；

14、舉升比例電磁閥，用于根據(jù)輸入的電信號(hào)實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)鏟斗舉升的油路的導(dǎo)通或關(guān)閉；

15、裝卸載按鈕，用于供用戶操作以實(shí)現(xiàn)所述震動(dòng)裝置的激活與關(guān)閉；

16、傾倒油缸位置傳感器，用于獲取所述鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗傾斜角度；

17、舉升油缸位置傳感器，用于獲取所述鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗位置高度；

18、控制裝置，用于根據(jù)所述操作手柄發(fā)送的控制信號(hào)向所述舉升比例電磁閥發(fā)送控制信號(hào)以對(duì)所述舉升比例電磁閥實(shí)現(xiàn)控制；

19、所述快速裝卸載控制方法包含：

20、在裝載過程中，根據(jù)所述操作手柄、裝卸載按鈕以及傾倒油缸位置傳感器的控制信號(hào)獲取鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

21、當(dāng)傾倒油缸位置傳感器達(dá)到鏟取狀態(tài)時(shí)且接收到裝卸載按鈕發(fā)送的控制信號(hào)則向震動(dòng)裝置發(fā)送開啟的控制信號(hào)；

22、當(dāng)傾倒油缸位置傳感器達(dá)到收斗設(shè)置位置時(shí)則向震動(dòng)裝置發(fā)送關(guān)閉的控制信號(hào)。

23、進(jìn)一步的，所述快速裝卸載控制方法還包括：

24、在卸載過程中，根據(jù)所述操作手柄、裝卸載按鈕、舉升油缸位置傳感器以及傾倒油缸位置傳感器的控制信號(hào)獲取鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

25、當(dāng)舉升油缸位置傳感器超過設(shè)定的閾值時(shí)且傾倒油缸位置傳感器達(dá)到卸載狀態(tài)時(shí)且接收到裝卸載按鈕發(fā)送的控制信號(hào)則向震動(dòng)裝置發(fā)送開啟的控制信號(hào)。

26、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

27、本申請(qǐng)通過在鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置且通過控制裝置在特定的條件下對(duì)震動(dòng)裝置的開啟與關(guān)閉有效的避免鏟運(yùn)機(jī)的卸載困難，減少鏟斗反復(fù)卸載的沖擊力，提供設(shè)備的使用壽命，減少維護(hù)保養(yǎng)成本，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種快速裝卸載控制系統(tǒng)，用于地下鏟運(yùn)機(jī)，所述鏟運(yùn)機(jī)包含鏟斗，所述鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)還包括：

7.一種地下鏟運(yùn)機(jī)，包括權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的快速裝卸載控制系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的帶有震動(dòng)裝置的地下鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗，所述震動(dòng)裝置設(shè)有多個(gè)，多個(gè)震動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置于鏟斗上。

9.一種快速裝卸載控制方法，其中，所述鏟運(yùn)機(jī)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速裝卸載控制方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種地下鏟運(yùn)機(jī)及快速裝卸載控制系統(tǒng)、方法，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種快速裝卸載控制系統(tǒng)，用于地下鏟運(yùn)機(jī)，鏟運(yùn)機(jī)包含鏟斗，鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置，快速裝卸載控制系統(tǒng)包括，操作手柄、舉升比例電磁閥、傾倒比例電磁閥和裝卸載按鈕，還包括：控制裝置，用于根據(jù)操作手柄發(fā)送的控制信號(hào)向舉升比例電磁閥和\或傾倒比例電磁閥發(fā)送控制信號(hào)以對(duì)舉升比例電磁閥和\或傾倒比例電磁閥實(shí)現(xiàn)控制。控制裝置根據(jù)裝卸載按鈕發(fā)送的控制信號(hào)向震動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。本發(fā)明的主要用途是通過在鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗上設(shè)有震動(dòng)裝置且通過控制裝置在特定的條件下對(duì)震動(dòng)裝置的開啟與關(guān)閉有效的避免鏟運(yùn)機(jī)的卸載困難，減少鏟斗反復(fù)卸載的沖擊力。

技術(shù)研發(fā)人員：付旭東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安百拓(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19