本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制器，具體為一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在不斷推進(jìn)。其中，挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中不可或缺的設(shè)備，其性能和操作效率對(duì)于工程進(jìn)度有著直接的影響，在挖掘過(guò)程中常常通過(guò)人為確定挖掘機(jī)的高標(biāo)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，多是在工地建筑過(guò)程中會(huì)留有一個(gè)單位標(biāo)高，根據(jù)單位標(biāo)高可以計(jì)算出挖掘機(jī)需要的標(biāo)高，然后根據(jù)標(biāo)高測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量，現(xiàn)有的高標(biāo)測(cè)量?jī)x器可以直接在挖掘機(jī)上工作其中分為傳感器、控制器和執(zhí)行器。

3、但是，這種自動(dòng)控制調(diào)節(jié)高標(biāo)的垂直高標(biāo)控制器中的傳感器一般置于挖斗上，挖斗在工作過(guò)程中需要與重物泥土等接觸，在接觸過(guò)程中可能損壞挖斗上的傳感器，導(dǎo)致傳感器的斷裂或者損壞從而影響整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，包括：挖掘機(jī)主體，所述挖掘機(jī)主體包括底盤、機(jī)體、操控室、第一液壓管道、機(jī)械大臂、第二液壓管道、機(jī)械小臂、挖斗和垂直高標(biāo)控制器，所述底盤設(shè)置在地面上，所述底盤的兩側(cè)設(shè)置有皮帶和滾輪，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶和滾輪運(yùn)動(dòng)，以保證挖掘機(jī)可以向各個(gè)方向移動(dòng)，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤的上方，機(jī)體為整個(gè)挖掘機(jī)的核心，其內(nèi)部通過(guò)了復(fù)雜的輔助電路和復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)挖掘機(jī)可以穩(wěn)定的工作，所述操控室固定安裝在機(jī)體的上表面，所述操控室內(nèi)部集成了多種操控裝置，使得駕駛員可以靈活的操作，所述機(jī)械大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體的上表面，所述機(jī)械小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械大臂的一端，所述第一液壓管道設(shè)置在接卸大臂上，所述第二液壓管道設(shè)置在所述機(jī)械大臂的上表面，所述挖斗設(shè)置在機(jī)械小臂的一端，所述垂直高標(biāo)控制器設(shè)置在所述挖掘機(jī)主體上。

3、優(yōu)選的，所述垂直高標(biāo)控制器包括執(zhí)行裝置、控制裝置和傳感裝置，所述執(zhí)行裝置設(shè)置在所述機(jī)體的一側(cè)，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)體的上表面，所述傳感裝置設(shè)置在挖斗上。

4、優(yōu)選的，所述挖斗的上表面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述機(jī)械小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)液壓推桿推動(dòng)挖斗運(yùn)動(dòng)，所述挖斗的上表面開(kāi)設(shè)有第一液壓缸、第一液壓油箱、第三液壓管道，所述第一液壓缸固定安裝在所述挖斗的上表面，所述第一液壓缸的輸出端伸入所述第一液壓油箱內(nèi)并與其內(nèi)部的活動(dòng)滑塊固定連接，所述第三液壓管道的一端與液壓油箱相連通，所述第三液壓管道的另一端伸入所述挖斗的側(cè)壁內(nèi)并與其內(nèi)部管道相連通。

5、優(yōu)選的，所述挖斗的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽，每個(gè)所述凹槽內(nèi)均設(shè)置有傳感裝置，所述傳感裝置包括傳感器、t型塊、伸縮桿和液壓鋼管，兩個(gè)所述液壓鋼管均固定安裝在所述凹槽的頂壁并通過(guò)挖斗的側(cè)壁與第三液壓管道相連通，兩個(gè)所述伸縮桿分別伸入所述液壓鋼管內(nèi)并與其滑動(dòng)連接，所述t型塊固定安裝在兩個(gè)所述伸縮桿的底部，所述t型塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有矩形槽，所述傳感器固定安裝在所述矩形槽內(nèi)，所述傳感器貫穿所述矩形槽的底部，所述矩形槽底壁的上表面和下面均設(shè)置有安裝環(huán)，安裝環(huán)用于將傳感器卡接在矩形槽的底壁上。

6、優(yōu)選的，所述凹槽的底壁開(kāi)設(shè)有通槽。

7、優(yōu)選的，所述控制裝置包括控制盒和控制蓋板，所述控制盒固定安裝在所述機(jī)體的上表面，所述蓋板設(shè)置在所述控制盒上，所述控制盒內(nèi)部設(shè)置有集成電路板，集成電路板的中心設(shè)置有微型控制器，能夠處理多種復(fù)雜的數(shù)據(jù)并且及時(shí)響應(yīng)，集成電路板上設(shè)置有多種外設(shè)接口，能夠方便連接各種傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)多種功能。

8、優(yōu)選的，所述執(zhí)行裝置包括安裝板、第二液壓缸和第二液壓油箱，所述第二液壓缸和所述第二液壓油箱均通過(guò)螺絲固定安裝在安裝板上，所述安裝板通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)體的一個(gè)側(cè)面，所述第二液壓缸的輸出端與所述第二液壓油箱相連接，所述液壓油箱的內(nèi)部通過(guò)油管與第一液壓管道和第二液壓管道相連通，所述安裝板的下表面固定安裝有若干個(gè)三角支撐塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、1.通過(guò)在傳感裝置內(nèi)設(shè)置伸縮桿并且通過(guò)第三液壓管道對(duì)伸縮桿進(jìn)行液壓操作使其在挖斗工作時(shí)縮回凹槽內(nèi)，當(dāng)挖斗不工作時(shí)伸出凹槽，如此可以有效的使得在挖斗在工作過(guò)程中可以保護(hù)傳感器不受傷害。

11、2.通過(guò)在矩形槽底壁的上表面和下表面設(shè)置安裝環(huán)，可以使得傳感器可以隨時(shí)更換，即使不小心造成損壞，可以使得其方便的快速的被更換。

技術(shù)特征：

1.一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，包括：挖掘機(jī)主體(1)，其特征在于：所述挖掘機(jī)主體(1)包括底盤(12)、機(jī)體(6)、操控室(7)、第一液壓管道(8)、機(jī)械大臂(9)、第二液壓管道(10)、機(jī)械小臂(11)、挖斗(13)和垂直高標(biāo)控制器(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述垂直高標(biāo)控制器(5)包括執(zhí)行裝置(2)、控制裝置(3)和傳感裝置(4)，所述執(zhí)行裝置(2)設(shè)置在所述機(jī)體(6)的一側(cè)，所述控制裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)體(6)的上表面，所述傳感裝置(4)設(shè)置在挖斗(13)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述挖斗(13)的上表面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述機(jī)械小臂(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)液壓推桿推動(dòng)挖斗(13)運(yùn)動(dòng)，所述挖斗(13)的上表面開(kāi)設(shè)有第一液壓缸(14)、第一液壓油箱(15)、第三液壓管道(16)，所述第一液壓缸(14)固定安裝在所述挖斗(13)的上表面，所述第一液壓缸(14)的輸出端伸入所述第一液壓油箱(15)內(nèi)并與其內(nèi)部的活動(dòng)滑塊固定連接，所述第三液壓管道(16)的一端與液壓油箱相連通，所述第三液壓管道(16)的另一端伸入所述挖斗(13)的側(cè)壁內(nèi)并與其內(nèi)部管道相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述挖斗(13)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽(17)，每個(gè)所述凹槽(17)內(nèi)均設(shè)置有傳感裝置(4)，所述傳感裝置(4)包括傳感器(23)、t型塊(18)、伸縮桿(20)和液壓鋼管(19)，兩個(gè)所述液壓鋼管(19)均固定安裝在所述凹槽(17)的頂壁并通過(guò)挖斗(13)的側(cè)壁與第三液壓管道(16)相連通，兩個(gè)所述伸縮桿(20)分別伸入所述液壓鋼管(19)內(nèi)并與其滑動(dòng)連接，所述t型塊(18)固定安裝在兩個(gè)所述伸縮桿(20)的底部，所述t型塊(18)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有矩形槽(22)，所述傳感器(23)固定安裝在所述矩形槽(22)內(nèi)，所述傳感器(23)貫穿所述矩形槽(22)的底部，所述矩形槽(22)底壁的上表面和下面均設(shè)置有安裝環(huán)(24)，安裝環(huán)(24)用于將傳感器(23)卡接在矩形槽(22)的底壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述凹槽(17)的底壁開(kāi)設(shè)有通槽(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述控制裝置(3)包括控制盒(26)和控制蓋板(27)，所述控制盒(26)固定安裝在所述機(jī)體(6)的上表面，所述蓋板設(shè)置在所述控制盒(26)上，所述控制盒(26)內(nèi)部設(shè)置有集成電路板，集成電路板的中心設(shè)置有微型控制器，能夠處理多種復(fù)雜的數(shù)據(jù)并且及時(shí)響應(yīng)，集成電路板上設(shè)置有多種外設(shè)接口，能夠方便連接各種傳感器(23)和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)多種功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述執(zhí)行裝置(2)包括安裝板(28)、第二液壓缸(30)和第二液壓油箱(31)，所述第二液壓缸(30)和所述第二液壓油箱(31)均通過(guò)螺絲固定安裝在安裝板(28)上，所述安裝板(28)通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)體(6)的一個(gè)側(cè)面，所述第二液壓缸(30)的輸出端與所述第二液壓油箱(31)相連接，所述液壓油箱的內(nèi)部通過(guò)油管與第一液壓管道(8)和第二液壓管道(10)相連通，所述安裝板(28)的下表面固定安裝有若干個(gè)三角支撐塊(29)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，包括：挖掘機(jī)主體，所述挖掘機(jī)主體包括底盤、機(jī)體、操控室、第一液壓管道、機(jī)械大臂、第二液壓管道、機(jī)械小臂、挖斗和垂直高標(biāo)控制器，所述底盤設(shè)置在地面上，所述底盤的兩側(cè)設(shè)置有皮帶和滾輪，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶和滾輪運(yùn)動(dòng)，以保證挖掘機(jī)可以向各個(gè)方向移動(dòng)，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤的上方，機(jī)體為整個(gè)挖掘機(jī)的核心，其內(nèi)部通過(guò)了復(fù)雜的輔助電路和復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)挖掘機(jī)可以穩(wěn)定的工作，有益效果：本發(fā)明可以有效的使得在挖斗在工作過(guò)程中可以保護(hù)傳感器不受傷害，可以使得傳感器方便快速的被更換。

技術(shù)研發(fā)人員：耿王磊,張國(guó)忠,孔英干,張孟飛,王杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建八局第二建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18