本發(fā)明涉及排水，特別涉及一種繩式旋轉(zhuǎn)堰和繩式旋轉(zhuǎn)堰的控制方法。

背景技術(shù)：

1、在管道、箱涵、渠道、分流井或調(diào)蓄池的出水口設(shè)置堰門(mén)，堰門(mén)可以起到啟閉出水口、調(diào)節(jié)出水流量等作用。目前旋轉(zhuǎn)堰多采用液動(dòng)控制方式，精度難以控制而且能耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種更容易控制精度且能耗更低的旋轉(zhuǎn)堰。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一個(gè)方面提出一種繩式旋轉(zhuǎn)堰，包括：

3、堰板，用于可旋轉(zhuǎn)式的設(shè)置于過(guò)水通道，所述堰板可將過(guò)水通道分割為上游和下游；

4、定滑輪；

5、轉(zhuǎn)向滑輪；

6、牽引繩，一端連接所述堰板，另一端依次繞過(guò)所述定滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接；

7、驅(qū)動(dòng)裝置，用于收放所述牽引繩，以使得所述牽引繩可帶動(dòng)所述堰板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8、可選的，所述繩式旋轉(zhuǎn)堰還包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于所述堰板的兩側(cè)。

9、可選的，所述繩式旋轉(zhuǎn)堰還包括定位塊，定位塊位于所述堰板關(guān)閉所述過(guò)水通道時(shí)的極限位置。

10、可選的，所述堰板的兩側(cè)和底部均設(shè)置有密封條。

11、可選的，所述轉(zhuǎn)向滑輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間還設(shè)置有護(hù)繩管，所述牽引繩的另一端依次繞過(guò)所述定滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪穿過(guò)所述護(hù)繩管與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

12、可選的，所述牽引繩為鋼絲繩。

13、可選的，所述繩式旋轉(zhuǎn)堰還包括第一液位傳感器和第二液位傳感器，第一液位傳感器位于所述上游，第二液位傳感器位于所述下游。

14、可選的，所述牽引繩與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有拉力感應(yīng)器。

15、本發(fā)明提供繩式旋轉(zhuǎn)堰，驅(qū)動(dòng)裝置控制牽引繩伸展或者收縮從而調(diào)節(jié)堰板的開(kāi)度以實(shí)現(xiàn)啟閉出水口、調(diào)節(jié)出水流量等作用。在上游水位高于下游水位，或者上游水位超過(guò)行洪安全值等情況下，可能需要增加堰板的開(kāi)度，使得上游水排向下游時(shí)，在堰板開(kāi)度增大的過(guò)程中，堰板的自身重力有利于開(kāi)度的繼續(xù)增大。在下游水位高于上游水位可能造成倒灌情況時(shí)，可能需要減小堰板的開(kāi)度，防止下游水位倒灌至上游，此時(shí)下游的水位較高，水壓的作用有利于開(kāi)度的繼續(xù)減小。因此，基于繩式旋轉(zhuǎn)堰，控制牽引繩的收放量即能控制堰板的開(kāi)度，精度的可靠性和可控性更好。而且不管是開(kāi)度增大還是開(kāi)度減小的過(guò)程，堰板自身的壓力或者水壓都有利于堰板的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置更加省力，從而到有低能耗的優(yōu)點(diǎn)。

16、在較大規(guī)格的旋轉(zhuǎn)堰中，繩式旋轉(zhuǎn)堰的優(yōu)勢(shì)則更為明顯。因?yàn)橐?guī)格較大的旋轉(zhuǎn)堰必須采用雙缸液壓進(jìn)行控制，以保證堰板能夠平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，但是其同步性控制卻非常困難，因?yàn)橥叫跃鹊?，堰板兩?cè)的水平度難以保證，由此造成的漏水情況特別明顯。而采用繩式旋轉(zhuǎn)堰，堰板采用兩組牽引繩來(lái)控制堰板的旋轉(zhuǎn)，牽引繩的伸放量的一致性更容易保證，因此，同步性更容易控制，因此，可以保證堰板旋轉(zhuǎn)過(guò)程的水平度，其優(yōu)勢(shì)非常明顯。

17、本發(fā)明的第二個(gè)方面，基于繩式旋轉(zhuǎn)堰，其控制方法包括：

18、所述繩式旋轉(zhuǎn)堰的控制方法包括：

19、獲取第一液位值，所述第一液位值為第一液位傳感器監(jiān)測(cè)的上游液位；

20、判斷所述第一液位值是否大于設(shè)定第一閥值，所述第一閥值為警戒水位值；

21、若，所述第一液位值大于設(shè)定閥值，則控制所述牽引繩伸展使得所述堰板的開(kāi)度增大；

22、獲取第二液位值，所述第二液位值為第二液位傳感器監(jiān)測(cè)的下游液位；

23、判斷所述第二液位值是否大于所述第一液位值；

24、若，所述第二液位值大于所述第一液位值，則控制所述牽引繩收縮使得所述堰板的開(kāi)度減小。

25、在上述控制方法中，采用液位傳感器分別監(jiān)控堰板上游、下游的液位情況，根據(jù)液位情況來(lái)調(diào)節(jié)堰板的開(kāi)度，從而實(shí)現(xiàn)堰板的靈活控制，滿足應(yīng)用需求。

26、可選的，所述繩式旋轉(zhuǎn)堰的控制方法包括：

27、根據(jù)所述牽引繩的收放量計(jì)算所述堰板的開(kāi)度；

28、獲取當(dāng)前開(kāi)度的拉力值，根據(jù)當(dāng)前開(kāi)度的拉力值計(jì)算上游液位；

29、在當(dāng)前開(kāi)度下，其拉力值持續(xù)上升或者其拉力值持續(xù)上升并大于設(shè)定第一閥值，所述第一閥值為警戒水位值，則控制所述牽引繩伸展使得所述堰板的開(kāi)度增大；

30、在當(dāng)前開(kāi)度下，其拉力值持續(xù)下降或者其拉力值持續(xù)下降并小于設(shè)定第二閥值，所述第二閥值為防止倒灌所需要的安全值，控制所述牽引繩收縮使得所述堰板的開(kāi)度減小。

31、在上述控制方法中，根據(jù)牽引繩的收放量，可以計(jì)算出堰板當(dāng)前的開(kāi)度，根據(jù)當(dāng)天的拉力值計(jì)算出堰板當(dāng)前承受的水壓從而可以推算出液位，從而根據(jù)液位情況來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)度，也能實(shí)現(xiàn)堰板的靈活控制，滿足應(yīng)用需求。

技術(shù)特征：

1.一種繩式旋轉(zhuǎn)堰，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩式旋轉(zhuǎn)堰，其特征在于：所述牽引繩與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有拉力感應(yīng)器。

3.基于權(quán)利要求1所述的繩式旋轉(zhuǎn)堰，所述繩式旋轉(zhuǎn)堰的控制方法包括：

4.基于權(quán)利要求2所述的繩式旋轉(zhuǎn)堰，所述繩式旋轉(zhuǎn)堰的控制方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種繩式旋轉(zhuǎn)堰及其控制方法，包括：堰板，用于可旋轉(zhuǎn)式的設(shè)置于過(guò)水通道，將過(guò)水通道分割為上游和下游；定滑輪；轉(zhuǎn)向滑輪；牽引繩，一端連接堰板，另一端依次繞過(guò)定滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接；驅(qū)動(dòng)裝置，用于收放牽引繩，以使得牽引繩可帶動(dòng)堰板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在堰板開(kāi)度增大的過(guò)程中，堰板的自身重力有利于開(kāi)度的繼續(xù)增大。在堰板開(kāi)度減小的過(guò)程中，水壓的作用有利于開(kāi)度的繼續(xù)減小。因此，基于繩式旋轉(zhuǎn)堰，控制牽引繩的收放量即能控制堰板的開(kāi)度，精度的可靠性和可控性更好。而且不管是開(kāi)度增大還是開(kāi)度減小的過(guò)程，堰板自身的壓力或者水壓都有利于堰板的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置更加省力，從而到有低能耗的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曾磊,廖俊輝,余超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢圣禹智慧生態(tài)環(huán)保股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17