本實用新型涉及挖掘機，尤其是挖掘機的料斗。

背景技術(shù)：

挖掘機主要由機座、行走機構(gòu)、駕駛室、挖臂、料斗等組成，現(xiàn)有的料斗主要由本體和安裝在本體上的挖爪組成。現(xiàn)有的挖掘機作業(yè)時，在某些環(huán)境中，因土壤的濕度等原因，作業(yè)完成后，在料斗內(nèi)會粘附余土，清理起來不方便，這些余土對下一次作業(yè)帶來不便，另外，如果長時間不使用挖掘機，容易讓料斗生銹。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了方便清理料斗內(nèi)部，同時又不會影響料斗的正常作業(yè)，本實用新型提供了一種方便清掃的挖掘機料斗。

為達(dá)到上述目的，一種方便清掃的挖掘機料斗，包括料斗，料斗包括彎曲形底板、設(shè)在彎曲形底板兩側(cè)的側(cè)板和設(shè)在彎曲形底板下端的挖爪；在側(cè)板上開有與彎曲形底板彎曲弧度一致的滑槽，在側(cè)板上位于滑槽的一側(cè)設(shè)有齒條，在兩側(cè)板的齒條之間滑動的設(shè)有清掃裝置；所述的清掃裝置包括滑塊、齒輪、第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、清掃圓刷和清掃平刷；滑塊的一側(cè)開有導(dǎo)向槽，側(cè)板位于滑槽的另一側(cè)卡置在導(dǎo)向槽內(nèi)；齒輪樞接在滑塊上，齒輪與齒條嚙合；第一液壓馬達(dá)安裝在滑塊上，第一液壓馬達(dá)的輸出軸與齒輪連接；第二液壓馬達(dá)安裝在滑塊上，第二液壓馬達(dá)的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸橫跨料斗內(nèi)設(shè)在兩側(cè)板的滑塊上；清掃圓刷安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且位于料斗內(nèi)；在滑塊上位于料斗內(nèi)分別設(shè)有與側(cè)板內(nèi)壁接觸的清掃平刷。

上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)挖掘機在作業(yè)時，清掃裝置位于料斗的最上端，不影響料斗的正常工作。當(dāng)挖掘機完成作業(yè)后，啟動第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)，讓第一液壓馬達(dá)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)則帶動整個清掃裝置沿著彎曲形底板的弧度運動，同時第二液壓馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動清掃圓刷旋轉(zhuǎn)，清掃圓刷與彎曲形底板作用，起到清除底板余土的作用，同時，當(dāng)滑塊運動時，清掃平刷跟隨運動，起到清除側(cè)板內(nèi)壁余土的作用。清掃完成后，清掃裝置復(fù)位。這樣，利用本實用新型的結(jié)構(gòu)則方便、快捷的清除掉料斗內(nèi)的余土。

進一步的，在齒條上開有與齒條的齒垂直的槽，在側(cè)板內(nèi)與齒條相對的一側(cè)開有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有擋板，擋板的弧度與滑槽的弧度一致；在側(cè)板上安裝有驅(qū)動擋板的液壓缸。該結(jié)構(gòu)，當(dāng)清掃裝置復(fù)位后，滑槽與料斗內(nèi)連通，這樣，細(xì)小的土可能會從滑槽滑出，因此，采用了上述結(jié)構(gòu)，即：當(dāng)清掃裝置復(fù)位后，啟動液壓缸，讓液壓缸帶動擋板運動，讓擋板的下邊緣卡入到槽內(nèi)，這樣，就可以防止細(xì)小的土滑出。如果需要清洗，則通過液壓缸讓擋板復(fù)位即可。需要說明的是：擋板不需要延伸到清洗裝置復(fù)位時的滑塊和齒輪位置，防止干涉。

進一步的，彎曲形底板包括上板和下板，上板和下板之間形成有間隙，在上板上設(shè)有漏水孔。在下板上設(shè)有下水道。挖掘機在某些環(huán)境中作業(yè)時，土壤中會有大量的水，上述結(jié)構(gòu)，從料斗開挖到將土轉(zhuǎn)移到泥土車上的這段時間，土壤中的水會從漏水孔漏下一部分到間隙中，會在間隙匯合和從下水道排出，這樣，就可以減少進入到泥土車中的水，泥土車貨箱生銹率相對降低。

附圖說明

圖1為挖掘機的立體圖。

圖2為挖掘機的分解圖。

圖3為挖掘機的剖視圖。

圖4為保護型輪組件的立體圖。

圖5為保護型輪組件的俯視圖。

圖6為保護型輪組件的分解圖。

圖7為圖5中A-A剖視圖。

圖8為保護型輪軸、車輪收容到腔體內(nèi)的示意圖。

圖9為方便清掃的挖掘機料斗的立體圖。

圖10為方便清掃的挖掘機料斗剖視圖。

圖11為方便清掃的挖掘機料斗設(shè)有滑槽、齒條、清掃裝置的示意圖。

圖12為方便清掃的挖掘機料斗側(cè)面的示意圖。

圖13為安裝有擋板的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，挖掘機包括底盤1、支承柱2、支承平臺3、軸承4、旋轉(zhuǎn)平臺5、動力裝置6、駕駛室7、挖掘臂8、方便清掃的挖掘機料斗9、履帶式行走機構(gòu)10和輪組件11。

支承柱2的下端固定在底盤1上；支承平臺3固定在支承柱2的上端部；軸承4包括外圈41和內(nèi)圈42，外圈41套在內(nèi)圈42外，內(nèi)圈42高于外圈41，外圈41通過螺栓固定在支承平臺3上，內(nèi)圈42通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上；動力裝置6為柴油機，動力裝置6固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上，在柴油機的輸出軸上連接有液壓泵，液壓泵通過液壓系統(tǒng)連接到第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)上；駕駛室7固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上；所述的挖掘臂8包括一級臂81和二級臂82，一級臂81的一端固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上，二級臂82的一端鉸接在一級臂81的另一端上，方便清掃的挖掘機料斗9鉸接在二級臂82的另一端上。

如圖1至圖3所示，所述的履帶式行走機構(gòu)10包括行走架101、設(shè)在行走架101兩端的驅(qū)動輪102、設(shè)在行走架101上的導(dǎo)向輪103和履帶104，履帶104套在兩驅(qū)動輪102之間，并通過導(dǎo)向輪103導(dǎo)向；在行走架101上安裝有第二液壓馬達(dá)，第二液壓馬達(dá)驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動履帶104運動，這樣，不僅能提高驅(qū)動力，而且能實現(xiàn)履帶運動的無極調(diào)速。

如圖2至圖7所示，在底盤1的前后兩側(cè)分別固定有輪組件11。所述的輪組件11包括輪座111、蓋板112、支架113、輪軸114、車輪115及油缸116。

如圖6和圖7所示，輪座111具有自上向下貫通的腔體，所述的腔體包括自輪座上部至中部的第一腔體1111和自第一腔體1111向下貫通的第二腔體1112，第二腔體1112小于第一腔體1111，在第一腔體1111與第二腔體1112之間形成有第一臺階1113，第一臺階1113上設(shè)有容置槽1114。在第一腔體1111的上端部具有向外延伸的第二臺階1115。

如圖4至圖8所示，在輪座11上位于腔體的兩相對邊分別設(shè)有滑槽117，滑槽117的延伸方向與挖掘機的行走方向一致，在輪座11上設(shè)有與腔體相通的通槽118，所述的通槽118與滑槽117相通。在通槽118內(nèi)穿過有由滑槽117導(dǎo)向的擋板201，擋板201的一端位于輪座11外，在伸出輪座外的擋板與輪座之間鉸接有伸縮油缸202。

蓋板112設(shè)置在第二臺階1115上，蓋板112與輪座111可通過焊接連接，也可通過螺栓連接。

支架113包括下支架1131和上支架1132，下支架1131的下端固定在輪軸114上，上支架1132固定在下支架1131上，在上支架1132的端部具有能容置到容置槽1114內(nèi)的支承部11321。

在輪軸114的兩端分別安裝有車輪115，在輪軸114上安裝有第一液壓馬達(dá)，第一液壓馬達(dá)驅(qū)動車輪115旋轉(zhuǎn)，這樣，不僅可以提高車輪115的驅(qū)動力，而且方便實現(xiàn)無極調(diào)速。

在每一支承部與蓋板112之間設(shè)有所述的油缸116，油缸116的缸體鉸接在蓋板112上，油缸116的活塞桿鉸接在支承部上。

在本實用新型中，油缸116、支架113始終位于腔體內(nèi)。

在驅(qū)動輪偏離軸心的位置設(shè)有限位孔（未示出），在輪座上設(shè)有限位油缸（未示出），限位油缸的活塞桿能伸入到限位孔內(nèi)。

如圖8所示，為采用履帶式行走方式的示意圖，此種狀態(tài)，油缸116、支架113、輪軸114和車輪115全部收容到腔體內(nèi)，且擋板202會位于車輪115的下方，使得履帶104的下表面低于車輪115。如需要將履帶式行走方式轉(zhuǎn)換為輪式行走方式，其過程為：如圖3所示，通過伸縮油缸202帶動擋板201向外側(cè)運動直到車輪能伸出為止，然后控制油缸116，讓油缸116的活塞桿帶動支架113向下運動，此時，輪軸114、車輪115跟隨支架113通過第二腔體向下運動，當(dāng)支架113運動到支承部11321容置到容置槽1114內(nèi)后，油缸的活塞桿停止向下運動，此時，車輪115低于履帶104，然后通過限位油缸帶動其活塞桿插入到限位孔內(nèi)，可防止履帶意外運動，然后通過第一液壓馬達(dá)可帶動車輪115旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪式行走模式。如需要將輪式行走方式轉(zhuǎn)換為履帶式行走模式，先將限位油缸的活塞桿收回，讓活塞桿脫離限位孔，這樣，能讓履帶運動，然后通過油缸116帶動支架113、輪軸114和車輪115進入到腔體內(nèi)，讓履帶104低于車輪115，最后利用伸縮油缸202帶動擋板201收回，讓擋板201封堵住腔體的下開口。這樣，就可以方便、快捷的更換兩種不同的行走方式，以適合于不同的場合。另外，在采用履帶式行走方式時，油缸116、支架113、輪軸114和車輪115全部被收容到腔體內(nèi)，并利用擋板201擋住開口，因此，一方面不會影響采用履帶式行走狀態(tài)時挖掘機的行走和工作，另一方面能很好的防止雨水、積水、泥土、塵埃等進入到腔體內(nèi)，更好的保護輪組件，延長輪組件的使用壽命，在本實用新型的結(jié)構(gòu)中，擋板201可伸縮，因此，即使是設(shè)置了擋板201，也不會影響輪式行走的方式，另外，所述的滑槽117既能起到導(dǎo)向的作用，又能起到支承擋板201的作用，使得擋板201的運動更加的穩(wěn)定。再有，如采用輪式行走方式，支承部11321容置在容置槽1114內(nèi)，利用容置槽1114的側(cè)壁對支架113進行橫向和縱向限位，利用油缸116對支架113進行垂向限位，這樣，挖掘機在行走過程中，車輪的行走穩(wěn)定性和可靠性好，使得挖掘機的行走穩(wěn)定性好。

如圖9和圖10所示，方便清掃的挖掘機料斗9包括料斗90，料斗90包括彎曲形底板91、設(shè)在彎曲形底板91兩側(cè)的側(cè)板92和設(shè)在彎曲形底板91下端的挖爪93。如圖10所示，彎曲形底板91包括上板911和下板912，上板911和下板912之間形成有間隙900，在上板911上設(shè)有漏水孔913。在下板912上設(shè)有下水道914。挖掘機在某些環(huán)境中作業(yè)時，土壤中會有大量的水，上述結(jié)構(gòu)，從料斗90開挖到將土轉(zhuǎn)移到泥土車上的這段時間，土壤中的水會從漏水孔漏下一部分到間隙中，會在間隙匯合和從下水道排出，這樣，就可以減少進入到泥土車中的水，泥土車貨箱生銹率相對降低。

如圖11所示，在側(cè)板92上開有與彎曲形底板91彎曲弧度一致的滑槽921，在側(cè)板92上位于滑槽921的一側(cè)設(shè)有齒條93，在兩側(cè)板92的齒條93之間滑動的設(shè)有清掃裝置；如圖11和圖12所示，所述的清掃裝置包括滑塊94、齒輪95、第一液壓馬達(dá)96、第二液壓馬達(dá)97、旋轉(zhuǎn)軸98、清掃圓刷99和清掃平刷910；滑塊94的一側(cè)開有導(dǎo)向槽，側(cè)板92位于滑槽921的另一側(cè)卡置在導(dǎo)向槽內(nèi)；齒輪95樞接在滑塊94上，齒輪95與齒條93嚙合；第一液壓馬達(dá)96安裝在滑塊94上，第一液壓馬達(dá)96的輸出軸與齒輪95連接；第二液壓馬達(dá)97安裝在滑塊94上，第二液壓馬達(dá)97的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)軸98；旋轉(zhuǎn)軸98橫跨料斗內(nèi)設(shè)在兩側(cè)板92的滑塊94上；清掃圓刷99安裝在旋轉(zhuǎn)軸98上且位于料斗9內(nèi)；在滑塊94上位于料斗9內(nèi)分別設(shè)有與側(cè)板92內(nèi)壁接觸的清掃平刷910。

上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)挖掘機在作業(yè)時，清掃裝置位于料斗9的最上端，不影響料斗9的正常工作。當(dāng)挖掘機完成作業(yè)后，啟動第一液壓馬達(dá)96和第二液壓馬達(dá)97，讓第一液壓馬達(dá)96帶動齒輪95旋轉(zhuǎn)，齒輪95旋轉(zhuǎn)則帶動整個清掃裝置沿著彎曲形底板91的弧度運動，同時第二液壓馬達(dá)97帶動旋轉(zhuǎn)軸98旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸98帶動清掃圓刷99旋轉(zhuǎn)，清掃圓刷99與彎曲形底板91作用，起到清除底板余土的作用，同時，當(dāng)滑塊94運動時，清掃平刷910跟隨運動，起到清除側(cè)板92內(nèi)壁余土的作用。清掃完成后，清掃裝置復(fù)位。這樣，利用本實用新型的結(jié)構(gòu)則方便、快捷的清除掉料斗內(nèi)的余土。

如圖13所示，在齒條93上開有與齒條93的齒垂直的槽931，在側(cè)板92內(nèi)與齒條93相對的一側(cè)開有容置槽901，容置槽901內(nèi)設(shè)有擋板902，擋板902的弧度與滑槽921的弧度一致；在側(cè)板92上安裝有驅(qū)動擋板902的液壓缸903。該結(jié)構(gòu)，當(dāng)清掃裝置復(fù)位后，滑槽921與料斗內(nèi)連通，這樣，細(xì)小的土可能會從滑槽921滑出，因此，采用了上述結(jié)構(gòu)，即：當(dāng)清掃裝置復(fù)位后，啟動液壓缸903，讓液壓缸903帶動擋板902運動，讓擋板902的下邊緣卡入到槽931內(nèi)，這樣，就可以防止細(xì)小的土滑出。如果需要清洗，則通過液壓缸讓擋板復(fù)位即可。需要說明的是：擋板不需要延伸到清洗裝置復(fù)位時的滑塊94和齒輪95位置，防止干涉。