本發(fā)明涉及一種工程作業(yè)機(jī)械，更具體地說，涉及一種挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機(jī)作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械是工程機(jī)械中的一個(gè)主要機(jī)種，是土石方施工工程中的主要機(jī)械設(shè)備之一，被業(yè)內(nèi)稱為“工程機(jī)械之王”，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中。

在現(xiàn)有的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)中包括下部機(jī)構(gòu)和上部機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)下部機(jī)構(gòu)包括左右行走架和中間框架，中間框架與左右行走架剛性連接，在中間框架上安裝回轉(zhuǎn)支撐，上部機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)安裝在回轉(zhuǎn)支撐上。上部機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)支撐上作周向回轉(zhuǎn)，但軸向方向上不具有位移移動。挖掘機(jī)工況復(fù)雜，行走振動劇烈，激烈的振動通過下部機(jī)構(gòu)傳遞至上部機(jī)構(gòu)，造成挖掘機(jī)的操作環(huán)形惡劣。另外挖掘機(jī)的各種油箱以及液體容器安裝在上部機(jī)構(gòu)上，當(dāng)挖掘機(jī)在坡面作業(yè)或爬坡時(shí)，上部機(jī)構(gòu)隨著下部機(jī)構(gòu)整體傾斜，為了保證各液體容器的正常工作以及挖掘機(jī)的安全性，通常限制挖掘機(jī)的爬坡度，爬坡度一般不超過35°，同時(shí)傾斜的上部機(jī)構(gòu)使得操作者的身體也隨之傾斜，給機(jī)器操縱作業(yè)帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有挖掘機(jī)上部機(jī)構(gòu)隨下部機(jī)構(gòu)傾斜導(dǎo)致爬坡受限、操縱作業(yè)不方便的問題，而提供一種可調(diào)整上部機(jī)構(gòu)與水平面傾角的挖掘機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種挖掘機(jī)，包括下部機(jī)構(gòu)和上部機(jī)構(gòu)，下部機(jī)構(gòu)包括中間框架、固定在中間框架兩側(cè)的左右行走架、回轉(zhuǎn)支承，所述上部機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)安裝在所述回轉(zhuǎn)支承上，其特征在于包括在中間框架的頂部設(shè)置有至少兩排液壓油缸，每排液壓油缸包含至少兩個(gè)液壓油缸，各排液壓油缸前后間隔排布，每排液壓油缸中的各液壓油缸左右間隔排布，所有液壓油缸均豎直布置且缸筒與中間框架固定連接，每個(gè)液壓油缸的頂部與鉸接座鉸接，各排液壓油缸中只有一排液壓油缸活塞桿頂部的鉸接座為固定鉸接座，其他液壓油缸活塞桿頂部的鉸接座為活動鉸接座，所述固定鉸接座與所述回轉(zhuǎn)支承固定連接，在回轉(zhuǎn)支承的底部設(shè)有對應(yīng)每個(gè)活動鉸接座前后滑動導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，所述活動鉸接座與所述導(dǎo)向裝置滑動連接，每個(gè)液壓油缸與安裝在上部機(jī)構(gòu)上的液壓控制系統(tǒng)連接。

上述挖掘機(jī)種，所述中間框架的頂部設(shè)置有兩排液壓油缸，每排包含兩個(gè)液壓油缸，四個(gè)液壓油缸呈矩形或正方形排布。

上述挖掘機(jī)種，每個(gè)所述導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)前后走向的導(dǎo)向槽，同一導(dǎo)向裝置中的兩根導(dǎo)向槽的槽口水平相對，所述活動鉸接座包括滑動板和固定在滑動板底面用于與所述液壓油缸活塞桿頂部鉸接的鉸接部，所述滑動板的兩側(cè)邊嵌裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

上述挖掘機(jī)種，所述導(dǎo)向槽的端部具有防止所述滑動板滑出的限位塊。

上述挖掘機(jī)種，所述處于同一排的液壓油缸相互并聯(lián)。

上述挖掘機(jī)種，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓油箱、從液壓油箱內(nèi)吸取液壓有液壓泵、對應(yīng)每一排液壓油缸且與之相連的三位四通比例伺服閥，每個(gè)三位四通比例伺服閥的進(jìn)油口經(jīng)管路與液壓泵連通，每個(gè)三位四通比例伺服閥的出油口經(jīng)油箱回路與液壓油箱連通，三位四通比例伺服閥的兩個(gè)工作油口通過管路與對應(yīng)液壓油缸的大腔和小腔連通。

上述挖掘機(jī)種，每個(gè)三位四通比例伺服閥的工作油口與油箱回路之間各連接有一個(gè)過載補(bǔ)油閥，所述過載補(bǔ)油閥由并聯(lián)的單向閥和溢流閥構(gòu)成。

上述挖掘機(jī)種，在液壓泵出口與三位四通比例伺服閥的進(jìn)油口之間的油路上設(shè)置有溢流卸荷閥，所述溢流卸荷閥由并聯(lián)的溢流閥和兩位兩通電磁閥構(gòu)成，所述溢流卸荷閥的進(jìn)油端與液壓泵出口連通，所述溢流卸荷閥的出油端與油箱回路連通。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

當(dāng)全部液壓油缸全升，可以增加整機(jī)高度，增大挖掘范圍，

當(dāng)挖掘機(jī)在不水平地面行走時(shí)，通過控制液壓油缸可以使上部機(jī)構(gòu)處于水平，提高在坡地的行走性能，使挖掘機(jī)的爬坡能力適應(yīng)性更強(qiáng)，防止油箱液壓溢出油箱、挖掘機(jī)翻車等作用。

當(dāng)比例伺服閥控制油缸起減振功能工作時(shí)，整機(jī)的振動可以通過油缸緩沖，減少結(jié)構(gòu)件的疲勞，提高機(jī)子的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明挖掘機(jī)的液壓油缸控制的液壓系統(tǒng)原理圖。

圖2是本發(fā)明挖掘機(jī)中中間框架與回轉(zhuǎn)支承的安裝示意圖。

圖3是本發(fā)明挖掘機(jī)中液壓油缸控制的液壓系統(tǒng)中各部件的安裝示意圖。

圖4是本發(fā)明挖掘機(jī)中液壓油缸與回轉(zhuǎn)支承連接示意圖。

圖5是本發(fā)明挖掘機(jī)中液壓油缸與活動鉸接座的連接示意圖。

圖6是本發(fā)明挖掘機(jī)中液壓油缸與固定鉸接座的連接示意圖。

圖7是本發(fā)明挖掘機(jī)中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明挖掘機(jī)中下部機(jī)構(gòu)與上部機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖中零部件名稱及序號：

前排液壓油缸1、三位四通比例伺服閥2、溢流卸荷閥3、液壓泵4、回轉(zhuǎn)接頭5、液壓油箱6、后排液壓油缸7、導(dǎo)軌8、螺栓9、限位塊10、活動鉸接座11、滑動板111、鉸接部112、固定鉸接座12、中間框架13、回轉(zhuǎn)支承14、行走架15、回轉(zhuǎn)平臺16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明具體實(shí)施方案。

如圖8所示，本實(shí)施例中的挖掘機(jī)，包括下部機(jī)構(gòu)和上部機(jī)構(gòu)，下部機(jī)構(gòu)包括中間框架13、固定在中間框架13兩側(cè)的左右行走架15。在行走架15上安裝行走液壓馬達(dá)和履帶。在中間框架13的頂部安裝回轉(zhuǎn)支承14。上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺16和安裝在回轉(zhuǎn)平臺上的發(fā)動機(jī)、工作裝置、駕駛室、各種油箱等?；剞D(zhuǎn)平臺16可回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動地安裝在回轉(zhuǎn)支承14上。位于上部機(jī)構(gòu)上的液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)接頭5與位于下部機(jī)構(gòu)上的液壓油路及控制系統(tǒng)的部件連接。

如圖2、圖3所示，在中間框架13的頂部安裝有四個(gè)液壓油缸，四個(gè)液壓油缸前后排布，每排兩個(gè)，四個(gè)液壓油缸呈正方形排布，前部的兩個(gè)液壓油缸為前排液壓油缸1，后部的兩個(gè)液壓油缸為后排液壓油缸7，同一排的液壓油缸相互并聯(lián)。液壓油缸的缸筒通過螺栓與中間框架固定連接，使得液壓油缸豎直向上。

如圖5圖6所示，后排液壓油缸7的活塞桿頂部與活動鉸接座11鉸接，前排液壓油缸1的活塞桿頂部與固定鉸接座12鉸接。

如圖4所示，固定鉸接座12通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承14固定連接，活動鉸接座11通過導(dǎo)向裝置與回轉(zhuǎn)支承14滑動連接。在回轉(zhuǎn)支承的底部對應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向裝置，與兩個(gè)后排油缸頂部的活動鉸接座相對應(yīng)。如圖7所示，每個(gè)導(dǎo)向裝置包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8的橫截面呈直角折彎狀，導(dǎo)軌8的頂部與回轉(zhuǎn)支承14的底面固定連接，從而形成導(dǎo)向槽，兩根導(dǎo)軌8與回轉(zhuǎn)支承14所構(gòu)成的導(dǎo)向槽水平相對?；顒鱼q接座11包括滑動板111和固定在滑動板底面用于與液壓油缸活塞桿頂部鉸接的鉸接部112，鉸接部112與滑動板111為一體結(jié)構(gòu)，滑動板111的兩側(cè)邊嵌裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽的端部具有防止滑動板滑出的限位塊10，限位塊的兩端通過螺栓9固定在兩導(dǎo)軌的端部。

如圖1、圖2、圖3所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓油箱6、從液壓油箱6內(nèi)吸取液壓油液壓泵4、對應(yīng)與前排液壓油缸1和后排液壓油缸7相連的兩個(gè)三位四通比例伺服閥2，每個(gè)三位四通比例伺服閥2的進(jìn)油口經(jīng)管路與液壓泵連通，每個(gè)三位四通比例伺服閥的出油口經(jīng)油箱回路與液壓油箱6連通，三位四通比例伺服閥2的兩個(gè)工作油口通過管路對應(yīng)與1前排液壓油缸或7后排液壓油缸的大腔和小腔連通。每個(gè)三位四通比例伺服閥2的工作油口與油箱回路之間各連接有一個(gè)過載補(bǔ)油閥，過載補(bǔ)油閥由并聯(lián)的單向閥和溢流閥構(gòu)成。在液壓泵4出口與三位四通比例伺服閥2的進(jìn)油口之間的油路上設(shè)置有溢流卸荷閥3，溢流卸荷閥3由并聯(lián)的溢流閥和兩位兩通電磁閥構(gòu)成，溢流卸荷閥的進(jìn)油端與液壓泵出口連通，溢流卸荷閥的出油端與油箱回路連通。

在本發(fā)明中，若需要調(diào)整整機(jī)高度，則液壓泵工作，液壓油通過三位四通比例伺服閥進(jìn)入到前排液壓油缸和后排液壓油缸，四個(gè)液壓油缸全部等高度伸出或回縮，抬高或降低回轉(zhuǎn)支承的高度，從而抬高或降低上部機(jī)構(gòu)的高度。若挖掘機(jī)在坡面行走或作業(yè)時(shí)，通過三位四通比例伺服閥控制前排液壓油缸和后排液壓油缸不等高地伸出或回縮，從而使得會裝支承處于水平，從而提高在坡地的行走性能，使挖掘機(jī)的爬坡能力適應(yīng)性更強(qiáng)，防止油箱液壓溢出油箱、挖掘機(jī)翻車等作用。前排液壓油缸和后排液壓油缸不等長地伸出時(shí)，活動鉸接座和固定鉸接座均與液壓油缸的活塞桿頂部鉸接轉(zhuǎn)動，活動鉸接座在導(dǎo)向裝置中滑動。

在本實(shí)施例中，前排油缸和后排油缸各兩個(gè)，在具體實(shí)施時(shí)，每排的液壓油缸可以是三個(gè)或四個(gè)甚至更多。同樣也可以設(shè)置三排或者四排甚至是更多排的液壓油缸，但多排液壓油缸中，只有一排液壓油缸頂部鉸接的鉸接座為固定鉸接座，其他液壓油缸頂部鉸接的是可與回轉(zhuǎn)支承滑動的活動鉸接座。