1.一種限位裝置,用于通過碰撞方式對(duì)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一結(jié)構(gòu)件(8)和第二結(jié)構(gòu)件(9)之間的位移進(jìn)行限制,其特征在于,所述限位裝置包括設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)件(8)上的第一碰撞表面,所述第一碰撞表面與設(shè)置于第二結(jié)構(gòu)件(9)上的第二碰撞表面在所述第一結(jié)構(gòu)件(8)和所述第二結(jié)構(gòu)件(9)相對(duì)運(yùn)動(dòng)到限位位置時(shí)發(fā)生碰撞,其中,所述限位裝置還包括調(diào)整結(jié)構(gòu),所述調(diào)整結(jié)構(gòu)能夠在所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面發(fā)生碰撞時(shí)使所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面之間保持面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置,其特征在于,所述調(diào)整結(jié)構(gòu)能夠在所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面發(fā)生碰撞時(shí)調(diào)整所述第一碰撞表面的角度和/或調(diào)整所述第二碰撞表面的角度以使所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面之間保持面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位裝置,其特征在于,所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用于調(diào)整所述第一碰撞表面的角度的彈性結(jié)構(gòu),所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一碰撞表面與所述第一結(jié)構(gòu)件(8)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的限位裝置,其特征在于,所述彈性結(jié)構(gòu)包括碟簧(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位裝置,其特征在于,所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一碰撞表面和所述第一結(jié)構(gòu)件(8)之間的球面鉸接結(jié)構(gòu),所述球面鉸接結(jié)構(gòu)包括第一球面部和與所述第一球面部轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二球面部,其中,所述第一球面部與所述第一結(jié)構(gòu)件(8)連接,所述第二球面部與所述第一碰撞表面連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的限位裝置,其特征在于,所述限位裝置還包括撞擊結(jié)構(gòu)(4),所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)連接于所述第一結(jié)構(gòu)件(8)上,所述第一碰撞表面設(shè)置于所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位裝置,其特征在于,所述限位裝置還包括安裝結(jié)構(gòu)(5),所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)通過所述安裝結(jié)構(gòu)(5) 連接于所述第一結(jié)構(gòu)件(8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的限位裝置,其特征在于,所述安裝結(jié)構(gòu)(5)位于所述第一碰撞表面和所述第一結(jié)構(gòu)件(8)之間且套設(shè)于所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)外部,所述安裝結(jié)構(gòu)(5)與所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)之間為間隙配合,所述安裝結(jié)構(gòu)(5)固定安裝于所述第一結(jié)構(gòu)件(8)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的限位裝置,其特征在于,所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)為兩階圓柱結(jié)構(gòu),所述安裝結(jié)構(gòu)(5)包括安裝套(50)和連接于所述安裝套(50)上的限位套(52),所述安裝套(50)套設(shè)于所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)的大徑端的外部,所述限位套(52)套設(shè)于所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)的小徑端的外部且所述限位套(52)的內(nèi)徑小于所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)的大徑端的外徑,所述第一碰撞表面為所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)的小徑端的端面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位裝置,其特征在于,所述撞擊結(jié)構(gòu)(4)可拆卸地連接于所述第一結(jié)構(gòu)件(8)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的限位裝置,其特征在于,所述限位裝置還包括墊片(3),所述墊片(3)用于調(diào)整在未發(fā)生碰撞時(shí)所述第一碰撞表面與所述第一結(jié)構(gòu)件(8)之間的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的限位裝置,其特征在于,所述第一碰撞表面和/或所述第二碰撞表面的剛度低于金屬表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的限位裝置,其特征在于,所述第一碰撞表面和/或所述第二碰撞表面為MC尼龍表面。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的限位裝置,其特征在于,所述第一結(jié)構(gòu)件(8)為鏟斗和動(dòng)臂中的一個(gè),所述第二結(jié)構(gòu)件(9)為鏟斗和動(dòng)臂中的另一個(gè)。
15.一種工程機(jī)械,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-14任一所述的限位裝置。