自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，包括：至少兩套液壓執(zhí)行元件，其分布在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置；與所述各液壓執(zhí)行元件配合的控制閥組，分別與對(duì)應(yīng)的所述液壓執(zhí)行元件連接；液壓管線總成，其連接所述液壓執(zhí)行元件與所述控制閥組；安裝在所述液壓管線總成中，用于控制和實(shí)現(xiàn)所述液壓執(zhí)行元件工作的動(dòng)力單元、閥、儀器以及油源；所述動(dòng)力單元包括至少兩個(gè)雙聯(lián)泵組，所有雙聯(lián)泵組互為備份。本發(fā)明能夠確保懸臂梁兩邊執(zhí)行元件中不會(huì)偏載，保證懸臂梁順利往返滑移，不會(huì)出現(xiàn)偏載導(dǎo)致懸臂梁扭轉(zhuǎn)卡住，無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r，還可以在啟動(dòng)靜摩擦力最大的時(shí)候，同時(shí)啟動(dòng)多臺(tái)雙聯(lián)泵組共同驅(qū)動(dòng)懸臂梁滑移啟動(dòng)。
【專利說(shuō)明】自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋石油鉆井平臺(tái)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自升式鉆井平臺(tái)主要用于海洋石油、天然氣鉆探。打叢式井時(shí)，為了節(jié)約鉆井費(fèi)用，自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁需承載并移動(dòng)鉆機(jī)到不同指定位置。懸臂梁滑移系統(tǒng)屬于自升式鉆井平臺(tái)三大核心系統(tǒng)之一。在石油、天然氣鉆探作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)的懸臂梁需要縱向滑移到船舷外并準(zhǔn)確定位鎖緊在指定位置，鉆機(jī)可在懸臂梁上橫向滑移和鎖緊。在不同縱向指定位置鉆機(jī)都可以橫向打多口井，這樣整體就可完成打從式井的要求。整個(gè)作業(yè)完成后，懸臂梁滑移回到船體上。
[0003]作業(yè)過(guò)程中，懸臂梁是否能平穩(wěn)、準(zhǔn)確定位于井口位置，能否快速處置各種突發(fā)情況，取決于懸臂梁滑移系統(tǒng)，并直接影響鉆探進(jìn)度和自升式鉆井平臺(tái)作業(yè)費(fèi)用。而傳統(tǒng)的懸臂梁滑移系統(tǒng)存在如下問(wèn)題:不能很好保證懸臂梁移動(dòng)的同步性，嚴(yán)重影響滑移效率；懸臂梁換向移動(dòng)時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，非作業(yè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；不能快速處置各種突發(fā)情況，特別是滑移啟動(dòng)時(shí)泵組出現(xiàn)過(guò)載或其他元件損壞時(shí)，不能快速應(yīng)對(duì)。
[0004]現(xiàn)有的懸臂梁滑移系統(tǒng)，通過(guò)同步控制位于懸臂梁兩側(cè)的執(zhí)行元件推動(dòng)或拉動(dòng)懸臂梁滑移，包括:至少兩套相同類型的液壓執(zhí)行元件，分布在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置；至少兩套相同類型的控制閥組，分別與每個(gè)所述液壓執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)連接；將所述液壓執(zhí)行元件與所述控制閥組連接的液壓管線；安裝在所述液壓管線中，用于控制和實(shí)現(xiàn)所述液壓執(zhí)行元件工作的動(dòng)力單元、閥、儀器以及油源。
[0005]該懸臂梁滑移系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件的同步控制有兩種:
一種是單個(gè)液壓閥控制單個(gè)執(zhí)行元件，通過(guò)手動(dòng)控制兩個(gè)液壓閥的流量，來(lái)控制兩個(gè)執(zhí)行元件的同步；然而手動(dòng)調(diào)節(jié)液壓閥的流量誤差比較大，很難實(shí)現(xiàn)高精度的同步；至少需要一人操作，二個(gè)人來(lái)觀察，觀察人員通過(guò)對(duì)講機(jī)告知操作人員兩個(gè)執(zhí)行元件的工作量，以方便操作人員調(diào)節(jié)液壓閥流量；
另一種是完全依靠同步馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的同步；如果兩個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)重偏載，則可造成兩個(gè)執(zhí)行元件在行程中不同步，并且沒(méi)有辦法進(jìn)行補(bǔ)償。
[0006]另外，該懸臂梁滑移系統(tǒng)中，執(zhí)行元件推動(dòng)或拉動(dòng)懸臂梁滑移時(shí)，都是插銷方式完成力的傳遞。懸臂梁桁板上設(shè)置有圓孔，插銷的前端是半圓柱面和斜錐面結(jié)合體。雖然這樣能使插銷更容易插入懸臂梁的圓孔中，但插銷只能單向傳遞力，在懸臂梁換向移動(dòng)時(shí)，需人工交換插銷半圓柱面和斜錐面，勞動(dòng)強(qiáng)度大而且工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種滑移平穩(wěn)、安全的懸臂梁滑移系統(tǒng)；本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式不僅能夠確保鉆井平臺(tái)懸臂梁快速滑移到船舷外，而且能保證能準(zhǔn)確定位于井口位置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，包括:
至少兩套液壓執(zhí)行元件，其分布在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置；
與所述各液壓執(zhí)行元件配合的控制閥組，分別與對(duì)應(yīng)的所述液壓執(zhí)行元件連接； 液壓管線總成，其連接所述液壓執(zhí)行元件與所述控制閥組；
安裝在所述液壓管線總成中，用于控制和實(shí)現(xiàn)所述液壓執(zhí)行元件工作的動(dòng)力單元、閥、儀器以及油源；其特征在于，
所述動(dòng)力單元包括至少兩個(gè)雙聯(lián)泵組，所有雙聯(lián)泵組互為備份。
[0009]由于采用雙聯(lián)泵組作為動(dòng)力單元，并且二者互為備份連接，使得各組雙聯(lián)泵組輸出的液壓流量達(dá)到自動(dòng)平衡的狀態(tài)，確保懸臂梁兩邊執(zhí)行元件中不會(huì)偏載，保證懸臂梁順利往返滑移，不會(huì)出現(xiàn)偏載導(dǎo)致懸臂梁扭轉(zhuǎn)卡住，無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r。并且，雙聯(lián)泵組并互為備份，可以快速處理懸臂梁在滑移啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)泵組出現(xiàn)過(guò)載或其他液壓站元件損壞等突發(fā)情況，其中任意至少一個(gè)雙聯(lián)泵組能正常工作就能保證懸臂梁滑移系統(tǒng)運(yùn)行，減少因突然情況就造成整個(gè)勘探作業(yè)都將受到嚴(yán)重影響；還可以在啟動(dòng)靜摩擦力最大的時(shí)候，同時(shí)啟動(dòng)多臺(tái)雙聯(lián)泵組共同驅(qū)動(dòng)懸臂梁滑移啟動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的一些優(yōu)選技術(shù)方案如下:
優(yōu)選地，所述每個(gè)雙聯(lián)泵組包括兩個(gè)負(fù)載傳感泵，和所述負(fù)載傳感泵的驅(qū)動(dòng)裝置；所述負(fù)載傳感泵與其他雙聯(lián)泵組中的負(fù)載傳感泵一對(duì)一連接。
[0011]采用這種方式，能通過(guò)負(fù)載傳感泵之間的連接平衡負(fù)載傳感泵工作口流量，達(dá)到雙聯(lián)泵組能同時(shí)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)懸臂梁兩邊的執(zhí)行元件。
[0012]優(yōu)選地，所述控制閥組包括3個(gè)電液比例換向閥和相應(yīng)的比例換向閥控制單元，各雙聯(lián)泵組向每個(gè)電液比例換向閥供液壓油，且各電液比例換向閥的主閥芯基本相同。
[0013]采用這種方式，一個(gè)泵組就能向多個(gè)液缸同時(shí)等量供液；通過(guò)一個(gè)控制單元就可以控制至少一個(gè)電液比例換向閥組，不會(huì)引起嚴(yán)重偏載，能減少費(fèi)用；任意兩個(gè)電液比例換向閥前后壓差基本相同，并且使兩電液比例換向閥主閥芯基本相同，就可以保證通過(guò)任意兩個(gè)電液比例換向閥通過(guò)的流量基本相同，從而保證執(zhí)行元件動(dòng)作的同步性。
[0014]優(yōu)選地，所述閥包括依次連接于負(fù)載傳感泵的單向閥和溢流閥；所述儀器包括高壓過(guò)濾器、回油過(guò)濾器和壓力表，其中所述壓力表連接于高壓過(guò)濾器出口，所述高壓過(guò)濾器進(jìn)口連接于所述單向閥出口，所述回油過(guò)濾器安裝在溢流閥和油源之間。
[0015]采用這種方式，通過(guò)單向閥，避免泵變成馬達(dá)空轉(zhuǎn)，克服泵組啟動(dòng)難問(wèn)題，防止泵組因異常高壓損壞；通過(guò)溢流閥卸載異常偏高的液壓，保護(hù)各種元器件安全；通過(guò)高壓過(guò)濾器能過(guò)濾掉高壓液壓管線總成部分管線中的各種雜質(zhì)，防止各種元器件異常損壞；通過(guò)回油過(guò)濾器能過(guò)濾低壓液壓管線總成部分管線中的各種雜質(zhì)，防止動(dòng)力元件損壞；通過(guò)壓力表能時(shí)刻觀察液壓管線總成中流量和壓力變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常問(wèn)題。
[0016]優(yōu)選地，在所述懸臂梁底部還設(shè)有懸臂梁桁板，在所述桁板上設(shè)有間距相等的多個(gè)圓孔；所述液壓執(zhí)行元件包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座、限位液缸、伸縮液缸、鎖緊彈簧缸；
所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座包括用于固定在海洋平臺(tái)甲板的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座，分布在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置； 所述限位液缸包括相同類型的第一限位液缸和第二限位液缸，第一限位液缸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座的其中之一者上，第二限位液缸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座的其中之另一者上，所述限位液缸的活塞桿上設(shè)有與所述圓孔配合的限位端；
所述伸縮液缸包括相同類型的第一伸縮液缸、第二伸縮液缸、第三伸縮液缸、第四伸縮液缸,第一伸縮液缸、第二伸縮液缸反向?qū)ΨQ安裝在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座兩端,第三伸縮液缸、第四伸縮液缸反向?qū)ΨQ安裝在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座兩端；
所述鎖緊彈簧缸包括相同類型的第一鎖緊彈簧缸、第二鎖緊彈簧缸、第三鎖緊彈簧缸、第四鎖緊彈簧缸，鎖緊彈簧缸的其中之任意兩個(gè)缸分別安裝在第一支撐座上兩個(gè)伸縮液缸活塞桿的工作端上，鎖緊彈簧缸的其中之另兩個(gè)缸安裝在第二支撐座上兩個(gè)伸縮液缸活塞桿的工作端上；各鎖緊彈簧缸的活塞桿上設(shè)有與所述圓孔配合的鎖緊端。
[0017]采用這種方式，執(zhí)行元件具有一前一后兩個(gè)相同的伸縮液缸，傳遞力或力矩更加平穩(wěn)，減少偏載，防止懸臂梁卡住；懸臂梁接受均勻的同向合力，避免單點(diǎn)傳遞力或力矩，防止懸臂梁桁板圓孔處受力過(guò)大產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)形變，降低懸臂梁壽命；任一伸縮液缸及該安裝在該伸縮液缸工作端的鎖緊彈簧缸損壞，只要至少一組對(duì)稱于懸臂梁的單一伸縮液缸組能正常工作，就能應(yīng)急推動(dòng)或拉動(dòng)懸臂梁滑移；采用限位液缸替代換向手柄，能減時(shí)省力；懸臂梁滑移準(zhǔn)備過(guò)程中，限位液缸主要起限位作用，同時(shí)也有鎖緊作用，使懸臂梁時(shí)刻處在準(zhǔn)確可知的位置，保證鎖緊彈簧缸輕松的從懸臂梁桁板圓孔拔出；懸臂梁滑移移動(dòng)過(guò)程中，鎖緊彈簧缸主要起鎖緊作用，同時(shí)也有限位作用，保證鎖緊彈簧缸能高效傳遞給懸臂梁推力或拉力，同時(shí)便于進(jìn)入下一連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)限位液缸插入懸臂梁圓孔中；懸臂梁定位鎖緊過(guò)程中，限位液缸主要起鎖緊作用，同時(shí)也起限位作用，防止懸臂梁異常振動(dòng)導(dǎo)致嚴(yán)重不可逆后果產(chǎn)生。
[0018]本優(yōu)選方案工作過(guò)程如下:所述懸臂梁滑移準(zhǔn)備過(guò)程中，所述準(zhǔn)備過(guò)程開(kāi)始，限位液缸伸出并插入懸臂梁桁板圓孔中，限位液缸完全插入后，鎖緊彈簧缸縮回并從懸臂梁桁板圓孔中拔出，鎖緊彈簧缸完全拔出后，處于反向安裝在同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座上的兩伸縮液缸同時(shí)伸出或縮回，并帶動(dòng)各自工作端的鎖緊彈簧缸向同一方向運(yùn)動(dòng)所述間距，到位后，鎖緊彈簧缸伸出并插入懸臂梁桁板圓孔中，鎖緊彈簧缸完全插入后，限位液缸縮回并從懸臂梁桁板圓孔中拔出，限位液缸完全拔出后，所述準(zhǔn)備過(guò)程結(jié)束；安裝在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置，并固定在甲板上的執(zhí)行元件同時(shí)完成所述準(zhǔn)備過(guò)程；準(zhǔn)備過(guò)程中因?yàn)橄尬灰焊椎南尬缓玩i緊作用，懸臂梁不動(dòng)；
所述懸臂梁滑移移動(dòng)過(guò)程中，所述移動(dòng)過(guò)程開(kāi)始是在所述準(zhǔn)備過(guò)程結(jié)束后，處于反向安裝在同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座上的兩伸縮液缸同時(shí)伸出或縮回，此時(shí)鎖緊彈簧缸完全插入在懸臂梁桁板圓孔中，鎖緊彈簧缸的桿傳遞伸縮液缸的推力或拉力給懸臂梁桁板，推動(dòng)或拉動(dòng)懸臂梁移動(dòng)，懸臂梁移動(dòng)所述間距完成后，所述移動(dòng)過(guò)程結(jié)束；安裝在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置，并固定在甲板上的執(zhí)行元件同時(shí)完成相同的所述移動(dòng)過(guò)程；
所述移動(dòng)過(guò)程結(jié)束后進(jìn)入下一個(gè)所述準(zhǔn)備過(guò)程；連續(xù)的一個(gè)準(zhǔn)備過(guò)程和一次移動(dòng)過(guò)程為一次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程；一次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)完成后并沒(méi)有連續(xù)進(jìn)入下一次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，限位液缸完全插入在懸臂梁桁板圓孔中是懸臂梁定位鎖緊；任何時(shí)候，限位液缸反向自鎖。
[0019]采用這種方式，懸臂梁滑移裝置能順序依次完成單個(gè)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)并不斷循環(huán)重復(fù)單個(gè)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)步驟，實(shí)現(xiàn)安全無(wú)縫連接，防止異常平臺(tái)異常振動(dòng)或鉆井振動(dòng)引起懸臂梁錯(cuò)位，導(dǎo)致勘探作業(yè)停滯，甚至引起嚴(yán)重安全事故。
[0020]優(yōu)選地，滑移準(zhǔn)備過(guò)程開(kāi)始，限位液缸縮回并從懸臂梁桁板的圓孔中拔出，解除對(duì)懸臂梁的限位鎖定，完全拔出后，處于反向安裝在同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座上的兩伸縮液缸同時(shí)伸出或縮回，并帶動(dòng)鎖緊彈簧缸在同一方向上完成一個(gè)相鄰圓孔距離，到位后，鎖緊彈簧伸出并插入懸臂梁桁板的圓孔中，完全插入后，懸臂梁準(zhǔn)備過(guò)程結(jié)束。即限位液缸在懸臂梁滑移準(zhǔn)備過(guò)程中，不工作，僅在懸臂梁定位鎖緊過(guò)程工作。
[0021]由于限位液缸不工作，在懸臂梁在振動(dòng)小或可預(yù)知不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)位時(shí)，又急需或減少控制難度和流程時(shí)可以采用這種方式，。
[0022]優(yōu)選地，所述3個(gè)電液比例換向閥為第一電液比例換向閥、第二電液比例換向閥和第三電液比例換向閥，各電液比例換向閥的進(jìn)油口分別與各泵組連接，各電液比例換向閥的回油口連接至油源；
所述第一電液比例換向閥的第一工作油口與第一伸縮液缸的有桿腔和第二伸縮液缸的無(wú)桿腔同時(shí)連接，第一電液比例換向閥的第二工作油口與第一伸縮液缸的無(wú)桿腔和第二伸縮液缸的有桿腔同時(shí)連接；
所述第二電液比例換向閥的第一工作油口與第三伸縮液缸的有桿腔和第四伸縮液缸的無(wú)桿腔同時(shí)連接；第二電液比例換向閥的第二工作油口與第三伸縮液缸的無(wú)桿腔和第四伸縮液缸的有桿腔連接；
所述第三電液比例換向閥的第一工作油口與第一限位油缸的無(wú)桿腔和第二限位油缸的無(wú)桿腔連接，第三電液比例換向閥的第二工作油口與第一限位油缸的有桿腔和第二限位油缸的有桿腔連接。
[0023]采用這種方式，每個(gè)雙聯(lián)泵組都能為三個(gè)控制閥組同時(shí)等量供液，同時(shí)控制6個(gè)液缸伸縮，至少一個(gè)雙聯(lián)泵組就能提供全過(guò)程動(dòng)力，而且泵組之間互為備份。
[0024]優(yōu)選地，所述閥門還包括安裝在限位油缸和第三電液比例換向閥的工作油口之間的反向鎖緊閥，所述儀表還包括分別安裝在限位液缸、伸縮液缸和彈簧鎖緊液缸處的接近開(kāi)關(guān)。
[0025]在本優(yōu)選方案中，通過(guò)反向鎖緊閥，能保證執(zhí)行元件時(shí)刻處于反向鎖緊狀態(tài)，保證在突然掉電等異常情況下，限位液缸處在鎖緊狀態(tài)，保證懸臂梁的穩(wěn)定性和安全性；采用這種方式，通過(guò)觀察接近開(kāi)關(guān)的通電情況判斷限位液缸、伸縮液缸和鎖緊液缸是否到達(dá)指定位置。
[0026]優(yōu)選地，所述懸臂梁滑移系統(tǒng)還包括懸臂梁滑移液壓操作臺(tái)和懸臂梁滑移液壓站；
優(yōu)選地，所述液壓操作臺(tái)和液壓站放置在懸臂梁旁甲板上；
優(yōu)選地，所述控制閥組、泵組、閥、部分儀器位于所述液壓站中，并通過(guò)所述液壓管線總成、電纜與所述液壓操作臺(tái)連接。
[0027]優(yōu)選地，采用這種方式，能通過(guò)控制單獨(dú)的液壓操作臺(tái)和集成的液壓站就能操作整個(gè)笨重的懸臂滑移、鎖緊、定位。
[0028]優(yōu)選地，在懸臂梁上還安裝有攝像裝置。司鉆房操作臺(tái)控制泵組工作，操作控制閥組、閥和監(jiān)控儀表情況，并通過(guò)高清探頭、攝像頭或目測(cè)一直觀察懸臂梁滑移狀況。
[0029]采用這種方式，加強(qiáng)司鉆房的功能集成，僅通過(guò)司鉆房就能同時(shí)控制懸臂梁的縱向滑移、鉆臺(tái)橫向滑移、鉆機(jī)工作，多功能集成，減少平臺(tái)工作人員和提高自動(dòng)化程度。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:由于采用雙聯(lián)泵組作為動(dòng)力單元，并且二者互為備份連接，使得各組雙聯(lián)泵組輸出的液壓流量達(dá)到自動(dòng)平衡的狀態(tài)，確保懸臂梁兩邊執(zhí)行元件中不會(huì)偏載，保證懸臂梁順利往返滑移，不會(huì)出現(xiàn)偏載導(dǎo)致懸臂梁扭轉(zhuǎn)卡住，無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r。并且，雙聯(lián)泵組并互為備份，可以快速處理懸臂梁在滑移啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)泵組出現(xiàn)過(guò)載或其他液壓站元件損壞等突發(fā)情況，其中任意至少一個(gè)雙聯(lián)泵組能正常工作就能保證懸臂梁滑移系統(tǒng)運(yùn)行，減少因突然情況就造成整個(gè)勘探作業(yè)都將受到嚴(yán)重影響；還可以在啟動(dòng)靜摩擦力最大的時(shí)候，同時(shí)啟動(dòng)多臺(tái)雙聯(lián)泵組共同驅(qū)動(dòng)懸臂梁滑移啟動(dòng)。本發(fā)明一些優(yōu)選實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例予以具體說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031 ] 以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0032]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的懸臂梁滑移系統(tǒng)的原理示意圖；
圖2為圖1的I處放大圖；
圖3為圖1的II處放大圖；
圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的懸臂梁滑移系統(tǒng)的原理示意圖；
圖5為圖4的III處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0034]如圖1所示，該實(shí)施例的懸臂梁滑移系統(tǒng)，包括雙聯(lián)泵組P、控制閥組K、液壓執(zhí)行元件Z、滑移裝置H、液壓管線總成G、閥F、儀器Y、油源I和液壓站YY。
[0035]其中，雙聯(lián)泵組P包括第一雙聯(lián)泵組Pl和第二雙聯(lián)泵組P2 ;控制閥組K包括第一控制閥組K1、第二控制閥組K2和第三控制閥組K3 ;液壓執(zhí)行元件Z包括第一執(zhí)行元件Zl和第二執(zhí)行元件Z2 ;滑移裝置H包括液壓執(zhí)行元件Z、第一懸臂梁Hl和第二懸臂梁H2。
[0036]如圖2、圖3、圖4所示:
第一雙聯(lián)泵組Pl和第二雙聯(lián)泵組P2相互備份，并都與油源I連接，只要其中任一泵組能正常工作，就能保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作；第一雙聯(lián)泵組Pl包括第一動(dòng)力裝置2、第一負(fù)載傳感泵3和第二負(fù)載傳感泵5，第一動(dòng)力裝置2驅(qū)動(dòng)負(fù)載傳感泵3和負(fù)載傳感泵5 ;第二雙聯(lián)泵組P2包括第二動(dòng)力裝置44、第三負(fù)載傳感泵45和第四負(fù)載傳感泵48，第二動(dòng)力裝置44驅(qū)動(dòng)負(fù)載傳感泵45和負(fù)債傳感泵48 ;第一控制閥組Kl包括控制單元11和第一電液比例換向閥12 ;第二控制閥組K2包括控制單元39和第二電液比例換向閥40 ;第三控制閥組K3包括控制單元36和第三電液比例換向閥37 ;第一執(zhí)行元件Zl包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座17、第一限位液缸16、第一伸縮液缸15、第二伸縮液缸19、第一鎖緊彈簧缸14和第二鎖緊彈簧缸21 ;第二執(zhí)行元件Z2包括第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座29、第二限位液缸28、第三伸縮液缸27、第四伸縮液缸31、第三鎖緊彈簧缸26和第四鎖緊彈簧缸33 ;第一懸臂梁Hl包括懸臂梁桁板23，位于懸臂梁桁板23上的接近開(kāi)關(guān)13、18、20、22和位于懸臂梁桁板23上多個(gè)間隔距離相同的同等大小圓孔；第二懸臂梁H2包括懸臂梁桁板24，位于懸臂梁桁板24上的接近開(kāi)關(guān)25、30、32、34和位于懸臂梁祐1板24上多個(gè)相對(duì)于懸臂梁祐1板23上圓孔對(duì)稱分布的圓孔；所述圓孔是用于與鎖緊彈簧缸的活塞桿的鎖緊端配合，或與限位油缸的活塞桿的限位端配合，改變懸臂梁桁板與活塞桿之間的鎖緊/限位或解除鎖緊/解除限位關(guān)系。
[0037]第一負(fù)載傳感泵3和第三負(fù)載傳感泵45經(jīng)過(guò)第一電液比例換向閥12給第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19同時(shí)供液，經(jīng)過(guò)第二電液比例換向閥40向第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31同時(shí)供液，經(jīng)過(guò)第三電液比例換向閥37第一限位液缸16和第二限位液缸28同時(shí)供液；第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19的負(fù)載壓力通過(guò)第一電液比例換向閥12的第一控制單元11的LS 口反饋給第一負(fù)載傳感泵3和第三負(fù)載傳感泵45，第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31的負(fù)載壓力通過(guò)第二電液比例換向閥40的第二控制單元36的LS 口傳遞給第一負(fù)載傳感泵3和第三負(fù)載傳感泵45 ;第一負(fù)載傳感泵3和第三負(fù)載傳感泵45通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)保證第一電液比例換向閥12、第二電液比例換向閥40和第三電液比例換向閥37的前后壓差為相同定值。
[0038]第二負(fù)載傳感泵5和第四負(fù)載傳感泵48經(jīng)過(guò)第一電液比例換向閥12給第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19同時(shí)供液，經(jīng)過(guò)第二電液比例換向閥40向第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸同時(shí)31供液，經(jīng)過(guò)第三電液比例換向閥37第一限位液缸16和第二限位液缸28同時(shí)供液；第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19的負(fù)載壓力通過(guò)第一電液比例換向閥12的第一控制單元11的LS 口(如圖4)反饋給第一負(fù)載傳感泵5和第三負(fù)載傳感泵48，第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31的負(fù)載壓力通過(guò)第二電液比例換向閥40的第二控制單元36的LS 口傳遞給第一負(fù)載傳感泵5和第三負(fù)載傳感泵48 ;第一負(fù)載傳感泵5和第三負(fù)載傳感泵48通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)保證第一電液比例換向閥12、第二電液比例換向閥40和第三電液比例換向閥37的前后壓差為相同定值。
[0039]第一電液比例換向閥12和第二電液比例換向閥40的主閥芯開(kāi)口相同，且主閥芯開(kāi)口又可以微調(diào)，從而保證第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19同第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31的同步動(dòng)作，同時(shí)也保證第一限位液缸16和第二限位液缸28同時(shí)動(dòng)作。
[0040]第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座17和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座29,分別分布在第一懸臂梁的一側(cè)Hl和第二懸臂梁H2的另一側(cè)，對(duì)稱位置，并固定在海洋平臺(tái)甲板上；第一限位液缸16安裝在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座17上，第二限位液缸28安裝在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座29上；第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19反向?qū)ΨQ安裝(具體化，缸體、伸縮桿如何連接)在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座17兩端，第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31反向?qū)ΨQ安裝在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座29兩端；第一鎖緊彈簧缸14和第二鎖緊彈簧缸21分別安裝在第一伸縮液缸15和第二伸縮液缸19的工作端上，第三鎖緊彈簧缸26和第四鎖緊彈簧缸33分別安裝在三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31工作端上。
[0041]負(fù)載傳感泵3和負(fù)載傳感泵45的工作油口分別經(jīng)過(guò)第一單向閥4和第三單項(xiàng)閥43，再經(jīng)過(guò)第一高壓過(guò)濾器8，在第一壓力表9和第一溢流閥7的控制和限制最大流量下與第一電液比例換向閥12的進(jìn)油口、第二電液比例換向閥40的進(jìn)油口、第三電液比例換向閥37的進(jìn)油口同時(shí)連接；
其中，負(fù)載傳感泵5和負(fù)載傳感泵48的工作油口分別經(jīng)過(guò)第二單向閥6和第四單向閥47，再經(jīng)過(guò)第二高壓過(guò)濾器42，在第二壓力表41和第二溢流閥46的控制和限制最大流量下與第一電液比例換向閥12的進(jìn)油口、第二電液比例換向閥40的進(jìn)油口、第三電液比例換向閥37的進(jìn)油口同時(shí)連接；
其中，第一電液比例換向閥12的回油口、第二電液比例換向閥40的回油口和第三電液比例換向閥37的回油口并聯(lián)，同時(shí)經(jīng)過(guò)濾器49，過(guò)濾后再回到油源I。
[0042]其中，第一電液比例換向閥12的第一工作油口 Al分別連接到第一伸縮液缸15的有桿腔和第二伸縮液缸19的無(wú)桿腔同時(shí)連接，第一電液比例換向閥12的第二工作油口 BI與第一伸縮液缸的無(wú)桿腔15和第二伸縮液缸19的有桿腔同時(shí)連接；第二電液比例換向閥40的第一工作油口 A2與第三伸縮液缸27的有桿腔和第四伸縮液缸31的無(wú)桿腔同時(shí)連接；第二電液比例換向閥40的第二工作油口 B2與第三伸縮液缸27的無(wú)桿腔和第四伸縮液缸31的有桿腔同時(shí)連接；第三電液比例換向閥37的第一工作油口 A3與第一限位油缸16的無(wú)桿腔和第二限位油缸28的無(wú)桿腔同時(shí)連接，第三電液比例換向閥37的第二工作油口 B3與第一限位油缸16的有桿腔和第二限位油缸28的有桿腔同時(shí)連接。
[0043]其中，閥F包括第一單向閥4、第二單項(xiàng)閥6、第三單向閥43、第四單向閥47、第一溢流閥7、第二溢流閥46、第一反向鎖緊閥10和第二反向鎖緊閥35 ;儀器Y包括第一高壓過(guò)濾器8、第二高壓過(guò)濾器42、第一壓力表9、第二壓力表41、回油過(guò)濾器49、位于懸臂梁桁板23上的接近開(kāi)關(guān)13、18、20、22和位于懸臂梁桁板24上的接近開(kāi)關(guān)25、30、32、34。
[0044]其中，單向閥4、單向閥6分別裝在負(fù)載傳感泵3和負(fù)載傳感泵5的工作油口，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力裝置2停止時(shí)，單向閥4、單向閥6的主要作用防止負(fù)載傳感泵45和負(fù)載傳感泵48輸出的壓力油經(jīng)負(fù)載傳感泵3和負(fù)載傳感泵5流回油源I，同時(shí)防止液壓管線總成G中的壓力過(guò)大導(dǎo)致價(jià)格昂貴的泵組損壞；單向閥43、單向閥47分別安裝在負(fù)載傳感泵45和負(fù)載傳感泵48的工作油口，當(dāng)?shù)诙?dòng)力裝置44停止時(shí)，單項(xiàng)閥43、單向閥47的主要作用防止負(fù)載傳感泵3和負(fù)載傳感泵5輸出的壓力油經(jīng)過(guò)負(fù)載傳感泵45和負(fù)載傳感泵48流回油源1，同時(shí)防止液壓管線總成G中的壓力過(guò)大導(dǎo)致價(jià)格昂貴的泵組損壞。
[0045]其中，溢流閥7作為負(fù)載傳感泵3和負(fù)載傳感泵45的安全閥；溢流閥46作為負(fù)載傳感泵5和負(fù)載傳感泵48的安全閥，防止液壓管線總成G壓力超壓。
[0046]其中，如圖4，第一反向鎖緊閥10自動(dòng)反向鎖緊第一限位液缸16，第二反向鎖緊閥35自動(dòng)反向鎖緊第二限位液缸28。
[0047]其中，第一高壓過(guò)濾器8過(guò)濾負(fù)載傳感泵3和/或負(fù)載傳感泵45輸出的壓力油中雜質(zhì)，第二高壓過(guò)濾器42過(guò)濾負(fù)載傳感泵5和/或負(fù)載傳感泵48輸出的壓力油中雜質(zhì)，保證液壓管線總成G的清潔度。
[0048]其中，第一壓力表9顯示第一高壓過(guò)濾器8出口壓力，第二壓力表41顯示第二高壓過(guò)濾器42的出口壓力。
[0049]其中，回油過(guò)濾器49過(guò)濾掉控制閥組K回油口液壓管線總成G中的雜質(zhì)，過(guò)濾后，回到油源I。
[0050]其中，檢測(cè)位于懸臂梁桁板23上的接近開(kāi)關(guān)13、18、20、22和位于懸臂梁桁板24上的接近開(kāi)關(guān)25、30、32、34是否通電用于判斷各液缸的活塞是否正常伸縮，從而判斷液壓執(zhí)行元件和控制閥組Z是否工作。
[0051]本實(shí)施例的懸臂梁滑移系統(tǒng)還包括液壓操作臺(tái)和液壓站YY，其中:
液壓操作臺(tái)和液壓站YY放置在懸臂梁H旁的甲板上； 液壓站包括YY所述控制閥組、泵組、閥、部分儀器以及部分液壓管線總成，通過(guò)所述液壓管線總成、電纜與所述液壓操作臺(tái)連接。
[0052]液壓操作臺(tái)控制泵組工作，操作控制閥組、閥和監(jiān)控儀表情況，并通過(guò)高清探頭、攝像頭或目測(cè)一直觀察懸臂梁滑移狀況。
[0053]綜合上述，本發(fā)明所述一種懸臂梁滑移系統(tǒng)具有滑移準(zhǔn)備工況、滑移移動(dòng)工況和定位鎖緊工況。
[0054]滑移準(zhǔn)備過(guò)程開(kāi)始，在司鉆房或液壓操作臺(tái)操作第三電液比例換向閥37，(缺少過(guò)程)使第一限位液缸16和第二限位液缸28，分別插入懸臂梁桁板23和24的圓孔中，保持對(duì)第一懸臂梁Hl和第二懸臂梁H2的限位鎖定，完全插入后，操作第一電液比例換向閥12，使第一鎖緊彈簧缸14和第二鎖緊彈簧缸21從懸臂梁桁板23的圓孔中拔出，同時(shí)，操作第二電液比例換向閥40，使第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33從懸臂梁桁板24的圓孔中拔出，完全拔出后，第一伸縮液缸15、第二伸縮液缸19、第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31同時(shí)伸出或縮回，并帶動(dòng)第一鎖緊彈簧缸14、第二鎖緊彈簧缸21、第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33在同一方向上完成一個(gè)相鄰圓孔距離，到位后，第一鎖緊彈簧缸14、第二鎖緊彈簧缸21、第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33同時(shí)伸出并分別插入懸臂梁桁板23和24的圓孔中，完全插入后，第一限位液缸16和第二限位液缸28縮回并分別從懸臂梁桁板23和24的圓孔中拔出，完全拔出后，懸臂梁準(zhǔn)備過(guò)程結(jié)束；
優(yōu)選地，滑移準(zhǔn)備過(guò)程開(kāi)始，操作第三電液比例換向閥37，使第一限位液缸16和第二限位液缸28，分別從懸臂梁桁板23和24的圓孔中拔出，解除對(duì)第一懸臂梁Hl和第二懸臂梁H2的限位鎖定，完全拔出后，第一伸縮液缸15、第二伸縮液缸19、第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31同時(shí)伸出或縮回，并帶動(dòng)第一鎖緊彈簧缸14、第二鎖緊彈簧缸21、第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33在同一方向上完成一個(gè)相鄰圓孔距離，到位后，第一鎖緊彈簧缸14、第二鎖緊彈簧缸21、第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33同時(shí)伸出并分別插入懸臂梁桁板23和24的圓孔中，完全插入后，懸臂梁準(zhǔn)備過(guò)程結(jié)束；
懸臂梁準(zhǔn)備過(guò)程結(jié)束后，進(jìn)入懸臂梁滑移移動(dòng)過(guò)程，此時(shí)第一限位液缸16和第二限位液缸28處于完全縮回狀態(tài)，第一鎖緊彈簧缸14、第二鎖緊彈簧缸21、第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33處于完全插入在懸臂梁桁板23和24的圓孔中，第一鎖緊彈簧缸14、第二鎖緊彈簧缸21、第三鎖緊彈簧缸25和第四鎖緊彈簧缸33的桿分別傳遞第一伸縮液缸15、第二伸縮液缸19、第三伸縮液缸27和第四伸縮液缸31的推力或拉力給懸臂梁桁板23和24，同時(shí)推動(dòng)或拉動(dòng)第一懸臂梁Hl和第二懸臂梁H2運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)一個(gè)相鄰圓孔距離后，懸臂梁滑移移動(dòng)過(guò)程結(jié)束；
懸臂梁滑移移動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，進(jìn)入下一個(gè)所述準(zhǔn)備過(guò)程，連續(xù)的一個(gè)準(zhǔn)備過(guò)程和一次移動(dòng)過(guò)程為一次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，一次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)完成后并沒(méi)有連續(xù)進(jìn)入下一次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，限位液缸完全插入在懸臂梁桁板圓孔中是懸臂梁定位鎖緊；
懸臂梁定位鎖緊過(guò)程，定位鎖緊開(kāi)始，操作第三電液比例換向閥37，使第一限位液缸16和第二限位液缸28，分別插入懸臂梁桁板23和24的圓孔中，完全插入后，保持對(duì)第一懸臂梁Hl和第二懸臂梁H2的限位鎖定，直至進(jìn)入下一次懸臂梁滑移移動(dòng)準(zhǔn)備過(guò)程。
[0055]第二較佳實(shí)施例；
如圖5所示， 第二實(shí)施例相對(duì)第一實(shí)施例減少了控制元件數(shù)量，改變方式如下:
控制元件36和39由同型號(hào)控制元件38替代，控制元件38同時(shí)控制第三電液比例換向閥37和第二電液比例換向閥40，其余過(guò)程同第一實(shí)施例相同，請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4。
[0056] 這種改變?cè)谟跍p少一個(gè)昂貴的控制元件，通過(guò)雙聯(lián)泵組的流量的自身平衡方式，同樣也可以達(dá)到同時(shí)控制第一懸臂梁Hl和第二懸臂梁H2同步運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，包括: 至少兩套液壓執(zhí)行元件，其分布在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置； 與所述各液壓執(zhí)行元件配合的控制閥組，分別與對(duì)應(yīng)的所述液壓執(zhí)行元件連接； 液壓管線總成，其連接所述液壓執(zhí)行元件與所述控制閥組； 安裝在所述液壓管線總成中，用于控制和實(shí)現(xiàn)所述液壓執(zhí)行元件工作的動(dòng)力單元、閥、儀器以及油源；其特征在于， 所述動(dòng)力單元包括至少兩個(gè)雙聯(lián)泵組，所有雙聯(lián)泵組互為備份。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于， 所述每個(gè)雙聯(lián)泵組包括兩個(gè)負(fù)載傳感泵，和所述負(fù)載傳感泵的驅(qū)動(dòng)裝置；所述負(fù)載傳感泵與其他雙聯(lián)泵組中的負(fù)載傳感泵一對(duì)一連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組包括3個(gè)電液比例換向閥和相應(yīng)的比例換向閥控制單元，各雙聯(lián)泵組向每個(gè)電液比例換向閥供液壓油，且各電液比例換向閥的主閥芯基本相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，所述閥包括依次連接于負(fù)載傳感泵的 單向閥和溢流閥；所述儀器包括高壓過(guò)濾器、回油過(guò)濾器和壓力表，其中所述壓力表連接于高壓過(guò)濾器出口，所述高壓過(guò)濾器進(jìn)口連接于所述單向閥出口，所述回油過(guò)濾器安裝在溢流閥和油源之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，在所述懸臂梁底部還設(shè)有懸臂梁桁板，在所述桁板上設(shè)有間距相等的多個(gè)圓孔；所述液壓執(zhí)行元件包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座、限位液缸、伸縮液缸、鎖緊彈簧缸； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座包括用于固定在海洋平臺(tái)甲板的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座，分布在懸臂梁兩側(cè)對(duì)稱位置； 所述限位液缸包括相同類型的第一限位液缸和第二限位液缸，第一限位液缸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座的其中之一者上，第二限位液缸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座的其中之另一者上，所述限位液缸的活塞桿上設(shè)有與所述圓孔配合的限位端； 所述伸縮液缸包括相同類型的第一伸縮液缸、第二伸縮液缸、第三伸縮液缸、第四伸縮液缸,第一伸縮液缸、第二伸縮液缸反向?qū)ΨQ安裝在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座兩端，第三伸縮液缸、第四伸縮液缸反向?qū)ΨQ安裝在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐座兩端； 所述鎖緊彈簧缸包括相同類型的第一鎖緊彈簧缸、第二鎖緊彈簧缸、第三鎖緊彈簧缸、第四鎖緊彈簧缸，鎖緊彈簧缸的其中之任意兩個(gè)缸分別安裝在第一支撐座上兩個(gè)伸縮液缸活塞桿的工作端上，鎖緊彈簧缸的其中之另兩個(gè)缸安裝在第二支撐座上兩個(gè)伸縮液缸活塞桿的工作端上；各鎖緊彈簧缸的活塞桿上設(shè)有與所述圓孔配合的鎖緊端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，所述3個(gè)電液比例換向閥為第一電液比例換向閥、第二電液比例換向閥和第三電液比例換向閥，各電液比例換向閥的進(jìn)油口分別與各泵組連接，各電液比例換向閥的回油口連接至油源； 所述第一電液比例換向閥的第一工作油口與第一伸縮液缸的有桿腔和第二伸縮液缸的無(wú)桿腔同時(shí)連接，第一電液比例換向閥的第二工作油口與第一伸縮液缸的無(wú)桿腔和第二伸縮液缸的有桿腔同時(shí)連接； 所述第二電液比例換向閥的第一工作油口與第三伸縮液缸的有桿腔和第四伸縮液缸的無(wú)桿腔同時(shí)連接；第二電液比例換向閥的第二工作油口與第三伸縮液缸的無(wú)桿腔和第四伸縮液缸的有桿腔連接； 所述第三電液比例換向閥的第一工作油口與第一限位油缸的無(wú)桿腔和第二限位油缸的無(wú)桿腔連接，第三電液比例換向閥的第二工作油口與第一限位油缸的有桿腔和第二限位油缸的有桿腔連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，所述閥門還包括安裝在限位油缸和第三電液比例換向閥的工作油口之間的反向鎖緊閥，所述儀表還包括分別安裝在限位液缸、伸縮液缸和彈簧鎖緊液缸處的接近開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂梁滑移系統(tǒng)還包括懸臂梁滑移液壓操作臺(tái)和懸臂梁滑移液壓站；所述液壓操作臺(tái)和液壓站放置在懸臂梁旁甲板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組、泵組、閥、部分儀器位于所述液壓站中，并通過(guò)所述液壓管線總成、電纜與所述液壓操作臺(tái)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自升式鉆井平臺(tái)的懸臂梁滑移系統(tǒng)，其特征在于，在懸臂梁上還安裝有攝像裝置 。
【文檔編號(hào)】E02B17/00GK103882843SQ201410123137
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】路道慶, 張廷忠, 張澤 申請(qǐng)人:四川宏華石油設(shè)備有限公司