黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿，每個(gè)豎向緩沖桿的上端穿出殼體外各安裝一個(gè)行走輪電機(jī)，每個(gè)行走輪電機(jī)上安裝一個(gè)行走輪，行走輪是槽輪，內(nèi)腔內(nèi)水平設(shè)有隔板，內(nèi)腔內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上活動(dòng)安裝第一滑套，第一滑套上安裝第一螺母，內(nèi)腔內(nèi)安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝第一絲杠，第一絲杠與第一螺母螺紋連接，第一螺母通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與輪架連接，輪架上安裝脹緊輪；殼體的頂部豎向安裝豎支架，豎支架上橫向設(shè)有橫支架，橫支架的自由端安裝外引導(dǎo)板，外引導(dǎo)板的上端與橫支架的自由端鉸接，外引導(dǎo)板和豎支架分別位于行走輪的兩側(cè)。
【專利說(shuō)明】黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]黃河凌汛的防治工作歷來(lái)是黃河河務(wù)的重中之重。防治凌汛最好的措施就是對(duì)黃河下游河道上的冰面進(jìn)行爆破。破冰的主要方法有出動(dòng)軍方的飛機(jī)、大炮對(duì)冰面進(jìn)行轟炸，以及派專業(yè)爆破人員直接在冰面上鉆孔安放炸藥爆破。調(diào)用飛機(jī)大炮破冰，勞師動(dòng)眾，成本過(guò)高，而且，需要多方單位的協(xié)調(diào)配合、審批周期過(guò)長(zhǎng)，致使絕大多數(shù)河務(wù)段在實(shí)際工作中無(wú)法采用。目前，大多數(shù)河務(wù)段只能采取派專業(yè)人員直接上冰面爆破的方法，但是，專業(yè)人員直接上冰面爆破存在以下問(wèn)題:1、冰面地形復(fù)雜凹凸不平，行進(jìn)速度慢；2、鉆孔和爆破設(shè)備仍需人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，3、人員在冰面上鉆孔作業(yè)過(guò)程中，萬(wàn)一出現(xiàn)部分冰面開裂塌陷的情況會(huì)嚴(yán)重威脅到工作人員的人身安全，風(fēng)險(xiǎn)較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述飛機(jī)大炮破冰成本高，專業(yè)人員破冰效率低風(fēng)險(xiǎn)大的問(wèn)題，本發(fā)明的目的，是提供一種黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿，每個(gè)豎向緩沖桿的上端穿出殼體外各安裝一個(gè)行走輪電機(jī)，每個(gè)行走輪電機(jī)上安裝一個(gè)行走輪，行走輪是槽輪，內(nèi)腔內(nèi)水平設(shè)有隔板，內(nèi)腔內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上活動(dòng)安裝第一滑套，第一滑套上安裝第一螺母，內(nèi)腔內(nèi)安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝第一絲杠，第一絲杠與第一螺母螺紋連接，第一螺母通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與輪架連接，輪架上安裝脹緊輪；殼體的頂部豎向安裝豎支架，豎支架上橫向設(shè)有橫支架，橫支架的自由端安裝外引導(dǎo)板，外引導(dǎo)板的寬度應(yīng)大于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)整體高度的三分之一，小于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)整體高度的二分之一，外引導(dǎo)板的上端與橫支架的自由端鉸接，外引導(dǎo)板和豎支架分別位于行走輪的兩側(cè)，外引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)引導(dǎo)板，內(nèi)引導(dǎo)板的下端與外引導(dǎo)板的下端鉸接；橫支架上安裝第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿與橫支架鉸接，第二電動(dòng)推桿的活塞桿與內(nèi)引導(dǎo)板上端鉸接；內(nèi)引導(dǎo)板上沿內(nèi)引導(dǎo)板的長(zhǎng)度方向依次豎向開設(shè)四個(gè)內(nèi)引導(dǎo)板槽，內(nèi)引導(dǎo)板槽與行走輪一一對(duì)應(yīng)配合；殼體的后側(cè)上安裝第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿上活動(dòng)安裝鉆機(jī)座，鉆機(jī)座上設(shè)有第二螺母，殼體上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)上安裝第二絲杠，第二絲杠與第二螺母螺紋連接；殼體的左右兩側(cè)各安裝一套支撐機(jī)構(gòu)，每套支撐機(jī)構(gòu)由一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)行走機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，升降機(jī)構(gòu)由配重滑塊、滑桿、導(dǎo)向桿、滑動(dòng)板和第三電機(jī)連接構(gòu)成，殼體的后面安裝第三電機(jī)和滑桿，滑桿與配重滑塊螺紋連接，配重滑塊與滑動(dòng)板固定連接，滑動(dòng)板與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合；每個(gè)行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐架、兩根支撐桿、升降推桿、一個(gè)矩形支撐座、導(dǎo)向套和限位板連接構(gòu)成，限位板位于殼體下方，并且與殼體固定連接，限位板能與導(dǎo)向套配合為其限位，滑動(dòng)板上安裝升降推桿，升降推桿的推桿上安裝矩形支撐座，矩形支撐座與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套位于矩形支撐座下方，導(dǎo)向套分別與兩根支撐桿的下端鉸接，每個(gè)支撐架由第一臂、第二臂、第三臂、行走電推桿和防滑輪連接構(gòu)成，第三臂的上下兩端分別與第一臂和第二臂的下端鉸接，第一臂和第二臂的上端分別與矩形支撐座鉸接，矩形支撐座、第一臂、第二臂和第三臂連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第一臂上安裝行走電推桿，行走電推桿的推桿上安裝防滑輪，鉆機(jī)座上安裝鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置，鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置的鉆桿上安裝鉆頭，鉆頭與鉆桿螺紋連接，鉆頭內(nèi)部設(shè)有遙感炸彈。所述橫支架上安裝攝像頭。所述連接機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機(jī)和偏心桿連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)向電機(jī)與第一螺母連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上安裝偏心桿，偏心桿的一端安裝輪架。所述殼體的下部開設(shè)更換槽，殼體內(nèi)安裝第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸上安裝弧形架，弧形架上安裝備用鉆頭，第四電機(jī)能帶動(dòng)弧形架繞過(guò)第二導(dǎo)桿與鉆桿配合。所述內(nèi)腔內(nèi)水平安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝輔助引導(dǎo)板，輔助引導(dǎo)板的上端開設(shè)四個(gè)輔助引導(dǎo)板槽，四個(gè)輔助引導(dǎo)板槽與四個(gè)行走輪一一對(duì)應(yīng)配合；轉(zhuǎn)軸上安裝拔桿，內(nèi)腔內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的一端與殼體鉸接，第一電動(dòng)推桿的活塞桿與拔桿鉸接。所述外引導(dǎo)板的外側(cè)安裝重塊。所述防滑輪上設(shè)有行走輪控制器，行走輪控制器控制防滑輪的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:它可替代專業(yè)人員在冰面上直接鉆孔破冰放置炸藥，其使用成本遠(yuǎn)低于出動(dòng)軍方的飛機(jī)、大炮，任何河務(wù)段都便于采用，而其安全性和機(jī)動(dòng)性遠(yuǎn)高于人工破冰的方法。它裝有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備大面積的并且可以展開的外引導(dǎo)板，方便工作人員在地面上遠(yuǎn)距離觀察到外引導(dǎo)板與線路間的位置關(guān)系，只要將外引導(dǎo)板掛于線路上，便可將線路快速準(zhǔn)確地引導(dǎo)至四個(gè)獨(dú)立的行走輪下方，確保四個(gè)獨(dú)立的行走輪均與同一根線路懸掛配合，防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)意外墜落。整個(gè)懸掛過(guò)程無(wú)須精確控制，只需將外引導(dǎo)板搭于待懸掛的線路上便已完成了懸掛工作，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)調(diào)整線路進(jìn)入四個(gè)行走輪的輪槽內(nèi)。它還裝有輔助引導(dǎo)板，輔助引導(dǎo)板可與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合，進(jìn)一步確保懸掛鋼絲繩能同時(shí)與四個(gè)獨(dú)立的行走輪配合，防止線路超越行走輪移動(dòng)至行走輪與行走輪電機(jī)之間。由于吊裝過(guò)程中一旦引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的外引導(dǎo)板與懸掛鋼絲繩接觸便會(huì)在此處形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)，若黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)重心較低，便會(huì)在重力作用下繞該支點(diǎn)擺動(dòng)，因此，為解決上述問(wèn)題，在該黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)的殼體上裝有重心調(diào)整機(jī)構(gòu)，它可在吊裝時(shí)將黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)的重心上移，可防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)擺動(dòng)，確保黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)能快速精確懸掛。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明所述黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了鉆機(jī)座上的鉆桿和鉆頭；圖2是圖1所示黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)懸掛完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和輪架；圖5是圖4的后視圖，圖中省略了行走輪；圖6是圖4的C向放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1殼體2內(nèi)腔3豎向緩沖桿4行走輪5轉(zhuǎn)向電機(jī)6偏心桿7輪架8脹緊輪9第一電機(jī)10第一絲杠11第一螺母12第一導(dǎo)桿13第一滑套14隔板15拔桿16第一電動(dòng)推桿17輔助引導(dǎo)板18豎支架19橫支架20外引導(dǎo)板21重塊22內(nèi)引導(dǎo)板23第二電動(dòng)推桿24攝像頭27第二導(dǎo)桿28鉆機(jī)座29第二螺母30第二電機(jī)31第二絲杠32內(nèi)引導(dǎo)板槽33輔助引導(dǎo)板槽34行走輪電機(jī)35轉(zhuǎn)軸36更換槽37第四電機(jī)38弧形架39備用鉆頭40鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置41鉆桿42鉆頭43配重滑塊44滑桿45第一臂46第二臂47矩形支撐座48第三臂49行走電推桿50防滑輪51限位板52導(dǎo)向套53導(dǎo)向桿54滑動(dòng)板55升降推桿56支撐桿57配合槽58行走輪控制器59第三電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)包括殼體I。殼體I內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔2。內(nèi)腔2內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿3，每個(gè)豎向緩沖桿3的上端穿出殼體I外各安裝一個(gè)行走輪電機(jī)34，每個(gè)行走輪電機(jī)34上安裝一個(gè)行走輪4，行走輪4是槽輪。內(nèi)腔2內(nèi)水平設(shè)有隔板14。內(nèi)腔2內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿12,第一導(dǎo)桿12上活動(dòng)安裝第一滑套13,第一滑套13能沿第一導(dǎo)桿12豎向滑動(dòng)。第一滑套13上安裝第一螺母11。內(nèi)腔2內(nèi)安裝第一電機(jī)9，第一電機(jī)9的輸出軸上安裝第一絲杠10，第一絲杠10與第一螺母11螺紋連接。第一螺母11通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與輪架7連接。輪架7上安裝脹緊輪8，脹緊輪8是槽輪。殼體I的頂部豎向安裝豎支架18,豎支架18上橫向設(shè)有橫支架19,橫支架19的自由端安裝外引導(dǎo)板20。為確保外引導(dǎo)板20在高空中有足夠的辯識(shí)度，便于工作人員將外引導(dǎo)板20搭掛于懸掛鋼絲繩上，同時(shí)，也為了防止外引導(dǎo)板20過(guò)長(zhǎng)而造成搭掛時(shí)所述破冰機(jī)重心不穩(wěn)或風(fēng)阻過(guò)大引發(fā)整機(jī)在風(fēng)中劇烈晃動(dòng)，因此，外引導(dǎo)板20的寬度應(yīng)大于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)整體高度的二分之一，小于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)整體高度的三分之二。外引導(dǎo)板20的上端與橫支架19的自由端鉸接，外引導(dǎo)板20和豎支架18分別位于行走輪4的前后兩側(cè)，即豎支架18、橫支架19和外引導(dǎo)板20罩于行走輪4的外周。外引導(dǎo)板20的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)引導(dǎo)板22，內(nèi)引導(dǎo)板22的下端與外引導(dǎo)板20的下端鉸接。橫支架19上安裝第二電動(dòng)推桿23，第二電動(dòng)推桿23與橫支架19鉸接。第二電動(dòng)推桿23的活塞桿與內(nèi)引導(dǎo)板22上端鉸接。內(nèi)引導(dǎo)板22上沿內(nèi)引導(dǎo)板22的長(zhǎng)度方向依次豎向開設(shè)四個(gè)內(nèi)引導(dǎo)板槽32。內(nèi)引導(dǎo)板槽32與行走輪4 一對(duì)應(yīng)配合。在圖4和圖5能看到殼體I的左右兩側(cè)各安裝一套支撐機(jī)構(gòu)，每套支撐機(jī)構(gòu)由一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)行走機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成。升降機(jī)構(gòu)由配重滑塊43、滑桿44、導(dǎo)向桿53、滑動(dòng)板54和第三電機(jī)59連接構(gòu)成。殼體I的后面安裝第三電機(jī)59和滑桿44?；瑮U44與配重滑塊43螺紋連接。配重滑塊43與滑動(dòng)板54固定連接，滑動(dòng)板54與導(dǎo)向桿53滑動(dòng)配合。在圖6中可見(jiàn)每個(gè)行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐架、兩根支撐桿56、升降推桿55、一個(gè)矩形支撐座47、導(dǎo)向套52和限位板51連接構(gòu)成。支撐座47上設(shè)有配合槽57，滑動(dòng)板54位于配合槽57內(nèi)，以便于滑動(dòng)板54與支撐座47，既可在配合時(shí)減小體積，又可使滑動(dòng)板54與支撐座47更穩(wěn)定。
[0008]限位板51位于殼體I下方，并且與殼體I固定連接。限位板51能與導(dǎo)向套52配合為其限位?；瑒?dòng)板54上安裝升降推桿55，升降推桿55的推桿上安裝矩形支撐座47，矩形支撐座47與導(dǎo)向桿53滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿53上滑動(dòng)安裝導(dǎo)向套52，導(dǎo)向套52位于矩形支撐座47下方，導(dǎo)向套52分別與兩根支撐桿56的下端鉸接。每個(gè)支撐架由第一臂45、第二臂46、第三臂48、行走電推桿49和防滑輪50連接構(gòu)成。第三臂48的上下兩端分別與第一臂45和第二臂46的下端鉸接，第一臂45和第二臂46的上端分別與矩形支撐座47鉸接，矩形支撐座47、第一臂45、第二臂46和第三臂48連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，從而，可確保第三臂48始終保持豎直狀態(tài)，即保證防滑輪50與冰面有效接觸。第一臂45上安裝行走電推桿49，行走電推桿49的推桿上安裝防滑輪50。如圖5所示，所述殼體I的后側(cè)上安裝第二導(dǎo)桿27，第二導(dǎo)桿27上活動(dòng)安裝鉆機(jī)座28，鉆機(jī)座28可沿第二導(dǎo)桿27滑動(dòng)。鉆機(jī)座28上設(shè)有第二螺母29。殼體I上安裝第二電機(jī)30，第二電機(jī)30上安裝第二絲杠31，第二絲杠31與第二螺母29螺紋連接。在起吊懸掛時(shí)，為防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)在懸掛過(guò)程中擺動(dòng)，造成黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)由懸掛鋼絲繩上脫落，可啟動(dòng)第二電機(jī)30，第二電機(jī)30通過(guò)第二螺母29和第二絲杠31將鉆機(jī)座28提升至殼體I上部，使黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)的重心殼體I上移。懸掛完成后，為確保黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)在懸掛鋼絲繩上行走穩(wěn)定，啟動(dòng)第二電機(jī)30將鉆機(jī)座28下移至殼體I下部。鉆機(jī)座28上安裝鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置40，鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置40的鉆桿41上安裝鉆頭42。鉆頭42與鉆桿41螺紋連接。鉆頭42內(nèi)部設(shè)有遙感炸彈。所述遙感炸彈就是現(xiàn)有的，可遠(yuǎn)距離接受遙感信號(hào)而引爆的炸彈。所述防滑輪50上設(shè)有行走輪控制器58，行走輪控制器58控制防滑輪50的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)，從而，實(shí)現(xiàn)所述破冰機(jī)的行動(dòng)方向。所述破冰機(jī)的殼體I內(nèi)安裝有現(xiàn)有的電池和電控系統(tǒng)，以便破冰機(jī)的各機(jī)構(gòu)能按工作人員的要求動(dòng)作。
[0009]所述支撐桿56也可以是電動(dòng)推桿，同側(cè)的兩個(gè)支撐桿56的長(zhǎng)度調(diào)為不同時(shí)，相應(yīng)兩個(gè)防滑輪50的高度也不相同，從而，可實(shí)現(xiàn)四個(gè)防滑輪50的高度均不相同。該結(jié)構(gòu)方案，可使所述破冰機(jī)位于凹凸不平的冰面時(shí)，仍可使機(jī)身整體保持水平，從而使鉆桿和鉆桿豎直向下進(jìn)行鉆孔。
[0010]鉆孔前的工作過(guò)程:先由工作人員在河道兩岸之間拉一條鋼絲繩，鋼絲繩的兩端可分別固定于河兩岸的樹木或護(hù)欄等物體上，并確保固定牢固，將所述的破冰機(jī)如圖2所示直接懸掛鋼絲繩上，鋼絲繩位于行走輪4和脹緊輪8之間。再啟動(dòng)行走輪4，使所述破冰機(jī)沿鋼絲繩移至需鉆孔放置炸藥的大體位置上方；之后，啟動(dòng)第三電機(jī)59，第三電機(jī)59使配重滑塊43帶動(dòng)滑動(dòng)板54和矩形支撐座47同步下移，矩形支撐座47通過(guò)支撐架帶動(dòng)導(dǎo)向套52下移，直至導(dǎo)向套52受限位板51阻擋后，矩形支撐座47繼續(xù)下移，此時(shí)，矩形支撐座47與導(dǎo)向套52間的距離縮小，如圖6所示，同側(cè)的兩根支撐桿56分別將兩個(gè)支撐架向兩側(cè)張開，從而，使所述破冰機(jī)著陸時(shí)更加穩(wěn)固。通常當(dāng)矩形支撐座47下移至設(shè)定位置后，破冰機(jī)便可著陸于冰面上。最后，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22向外伸展打開；啟動(dòng)第一電機(jī)9使脹緊輪8下移；啟動(dòng)行走電推桿49和升降推桿55，使殼體I及行走輪4的位置上升，從而，使所述破冰機(jī)與鋼絲繩分離，以便為鉆孔破冰作準(zhǔn)備。
[0011]鉆孔工作過(guò)程:啟動(dòng)行走電推桿49和升降推桿55使破冰機(jī)重心降低，以便鉆孔。啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22閉合收起，既降低重心，又可減小破冰機(jī)在冰面上的風(fēng)阻，確保鉆孔穩(wěn)定。啟動(dòng)第二電機(jī)30使鉆機(jī)座28帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置40、鉆桿41和鉆頭42下移，當(dāng)鉆頭42接近冰面時(shí)，啟動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)裝直40，鉆頭驅(qū)動(dòng)裝直40通過(guò)鉆桿41帶動(dòng)鉆頭42正向旋轉(zhuǎn)，鉆頭42對(duì)冰面進(jìn)行鉆孔。當(dāng)鉆頭42鉆至設(shè)定深度后，鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置40帶動(dòng)鉆桿41反轉(zhuǎn)，此時(shí)，由于鉆頭42受冰面的摩擦阻力，因此，鉆桿41可與鉆頭42分離，將鉆頭42留于孔內(nèi)，以便稍后直接遙控爆破。
[0012]鉆孔完畢后將破冰機(jī)收回的動(dòng)作:先通過(guò)控制防滑輪50將所述冰破機(jī)移至鋼絲繩附近，并啟動(dòng)行走電推桿49和升降推桿55使破冰機(jī)的行走輪4上移至高于鋼絲繩的高度，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22向外伸展打開至鋼絲繩的斜上方，此時(shí)，脹緊輪8如圖1所示，位于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)最下方，使行走輪4處有足夠的空間進(jìn)行懸掛操作；再控制防滑輪50使破冰機(jī)進(jìn)一步向鋼絲繩靠近，以使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22的下端位于鋼絲繩上方，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22的下端搭掛于該懸掛鋼絲繩上，并進(jìn)一步拉動(dòng)外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22反向移動(dòng)至如圖1所示位置，此過(guò)程中，外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22將鋼絲繩拉動(dòng)并引導(dǎo)至四個(gè)獨(dú)立的行走輪4下方，使鋼絲繩進(jìn)入每個(gè)行走輪4的輪槽內(nèi)，完成懸掛工作，此時(shí)，四個(gè)行走輪4與四個(gè)內(nèi)引導(dǎo)板槽32對(duì)應(yīng)配合；最后，一方面啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿23，如圖2所示，使內(nèi)引導(dǎo)板22與外引導(dǎo)板20閉合復(fù)位，防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)行走時(shí)，內(nèi)引導(dǎo)板22與懸掛鋼絲繩發(fā)生磨擦，另一方面，啟動(dòng)第一電機(jī)9,第一電機(jī)9通過(guò)第一絲杠10和第一螺母11帶動(dòng)脹緊輪8上移，使脹緊輪8與四個(gè)行走輪4配合夾緊懸掛鋼絲繩，防止懸掛鋼絲繩由行走輪4內(nèi)滑脫。啟動(dòng)第三電機(jī)59，第三電機(jī)59使配重滑塊43帶動(dòng)滑動(dòng)板54和矩形支撐座47同步上移，矩形支撐座47通過(guò)支撐架帶動(dòng)導(dǎo)向套52上移，同側(cè)的兩個(gè)支撐架在重力作用下向內(nèi)側(cè)內(nèi)起。啟動(dòng)行走電推桿49和升降推桿55，使支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)殼體I上移復(fù)位，將所述破冰機(jī)的重心重新移至最上方，從而，使所述破冰機(jī)在懸掛移動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定。支撐機(jī)構(gòu)與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)所述破冰機(jī)的遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)吊掛的過(guò)程，而整個(gè)起吊懸掛過(guò)程最多耗時(shí)20分鐘，若工作人員操作熟練，可將起吊懸掛時(shí)間縮短至10分鐘。黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)沿懸掛鋼絲繩行走，可快速移至下一個(gè)爆破點(diǎn)或直接收回。所述破冰機(jī)離開冰面并移至安全位置后，岸上的工作人員可遙控引爆鉆頭42內(nèi)的炸彈進(jìn)行爆破。
[0013]為在懸掛過(guò)程中，使行走輪4和外引導(dǎo)板20處有足夠的空間，以便使懸掛的成功率更高，懸掛時(shí)間更短，如圖1和2所示，所述連接機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機(jī)5和偏心桿6連接構(gòu)成。轉(zhuǎn)向電機(jī)5與第一螺母11連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)5的輸出軸上安裝偏心桿6，偏心桿6的一端安裝輪架7。懸掛時(shí)，一方面第一螺母11帶動(dòng)脹緊輪8下移至第一螺母11的最下方，另一方面，轉(zhuǎn)向電機(jī)5通過(guò)偏心桿6帶動(dòng)脹緊輪8旋轉(zhuǎn)，使脹緊輪8進(jìn)一步下移，從而，加大行走輪4處的空間。
[0014]如圖1和4所示，所述內(nèi)腔2內(nèi)水平安裝轉(zhuǎn)軸35。轉(zhuǎn)軸35上安裝輔助引導(dǎo)板17。如圖4所示，輔助引導(dǎo)板17的上端開設(shè)四個(gè)輔助引導(dǎo)板槽33。四個(gè)輔助引導(dǎo)板槽33與四個(gè)行走輪4 一一對(duì)應(yīng)配合。轉(zhuǎn)軸35上安裝拔桿15，內(nèi)腔2內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿16，第一電動(dòng)推桿16的一端與殼體I鉸接，第一電動(dòng)推桿16的活塞桿與拔桿15鉸接。內(nèi)引導(dǎo)板22引導(dǎo)懸掛鋼絲繩向行走輪4的輪槽內(nèi)靠近的同時(shí)，第一電動(dòng)推桿16通過(guò)拔桿15推動(dòng)輔助引導(dǎo)板17向外傾斜至如圖1所示位置，此時(shí)，輔助引導(dǎo)板槽33與行走輪4 一一對(duì)應(yīng)配合，輔助引導(dǎo)板17和內(nèi)引導(dǎo)板22共同引導(dǎo)懸掛鋼絲繩進(jìn)入行走輪4的輪槽內(nèi)，從而，可確保在外弓I導(dǎo)板20搭掛成功的前提下，懸掛工作一次成功。
[0015]如圖1所示，所述外引導(dǎo)板20的外側(cè)安裝重塊21。重塊21可使外引導(dǎo)板20在重力作用下始終有保持豎向位置的趨勢(shì)，以便外引導(dǎo)板20能有效將搭掛的懸掛鋼絲繩快速引導(dǎo)至行走輪4內(nèi)。
[0016]為實(shí)現(xiàn)所述破冰機(jī)可一次冰面作業(yè)可完成多個(gè)鉆孔和放置炸彈的目的，如圖5所示，所述殼體I的下部開設(shè)更換槽36。殼體I內(nèi)安裝第四電機(jī)37，第四電機(jī)37的輸出軸上安裝弧形架38，弧形架38上安裝備用鉆頭39，第四電機(jī)37能帶動(dòng)弧形架38繞過(guò)第二導(dǎo)桿27與鉆桿41配合。當(dāng)鉆桿41埋下鉆頭42后，第二電機(jī)30帶動(dòng)鉆桿41反轉(zhuǎn)上移。啟動(dòng)第四電機(jī)37，第四電機(jī)37帶動(dòng)弧形架38繞過(guò)第二導(dǎo)桿27，使備用鉆頭39位于鉆桿41下方，鉆桿41與備用鉆頭39上的螺孔接觸后，鉆桿41正轉(zhuǎn)可與備用鉆頭39螺紋連接。
[0017]所述防滑輪50上設(shè)有行走輪控制器58。行走輪控制器58是現(xiàn)有的能控制輪子轉(zhuǎn)速和使輪子轉(zhuǎn)向的裝置。行走輪控制器58控制防滑輪50的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述破冰機(jī)在冰面上的行走方向。所述行走輪控制器58還可控制防滑輪50轉(zhuǎn)向，以使所述破冰機(jī)在冰面上可自由行走，從而，可更精確地選取鉆孔位置。
[0018]為方便確認(rèn)懸掛鋼絲繩上廢物的位置，以便快速清理，如圖1所示，所述橫支架19上安裝攝像頭24。攝像頭24可相對(duì)橫支架19水平360度及俯仰45度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述豎向緩沖桿3可以是現(xiàn)有摩托車前輪用的減震桿。
[0020]本發(fā)明所述的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:包括殼體(1)，殼體(1)內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔(2)，內(nèi)腔⑵內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿(3)，每個(gè)豎向緩沖桿(3)的上端穿出殼體⑴外各安裝一個(gè)行走輪電機(jī)(34)，每個(gè)行走輪電機(jī)(34)上安裝一個(gè)行走輪(4)，行走輪(4)是槽輪，內(nèi)腔⑵內(nèi)水平設(shè)有隔板(14)，內(nèi)腔(2)內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿(12)，第一導(dǎo)桿(12)上活動(dòng)安裝第一滑套(13)，第一滑套(13)上安裝第一螺母(11)，內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝第一電機(jī)(9)，第一電機(jī)(9)的輸出軸上安裝第一絲杠(10)，第一絲杠(10)與第一螺母(11)螺紋連接，第一螺母(11)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與輪架(7)連接，輪架(7)上安裝脹緊輪(8);殼體(1)的頂部豎向安裝豎支架(18),豎支架(18)上橫向設(shè)有橫支架(19),橫支架(19)的自由端安裝外引導(dǎo)板(20)，外引導(dǎo)板(20)的寬度應(yīng)大于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)整體高度的三分之一，小于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)整體高度的二分之一，外引導(dǎo)板(20)的上端與橫支架(19)的自由端鉸接，外引導(dǎo)板(20)和豎支架(18)分別位于行走輪⑷的兩側(cè)，外引導(dǎo)板(20)的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)引導(dǎo)板(22)，內(nèi)引導(dǎo)板(22)的下端與外引導(dǎo)板(20)的下端鉸接；橫支架(19)上安裝第二電動(dòng)推桿(23)，第二電動(dòng)推桿(23)與橫支架(19)鉸接，第二電動(dòng)推桿(23)的活塞桿與內(nèi)引導(dǎo)板(22)上端鉸接；內(nèi)引導(dǎo)板(22)上沿內(nèi)引導(dǎo)板(22)的長(zhǎng)度方向依次豎向開設(shè)四個(gè)內(nèi)引導(dǎo)板槽(32)，內(nèi)引導(dǎo)板槽(32)與行走輪(4) 一一對(duì)應(yīng)配合；殼體(1)的后側(cè)上安裝第二導(dǎo)桿(27)，第二導(dǎo)桿(27)上活動(dòng)安裝鉆機(jī)座(28)，鉆機(jī)座(28)上設(shè)有第二螺母(29)，殼體(1)上安裝第二電機(jī)(30)，第二電機(jī)(30)上安裝第二絲杠(31)，第二絲杠(31)與第二螺母(29)螺紋連接；殼體(1)的左右兩側(cè)各安裝一套支撐機(jī)構(gòu)，每套支撐機(jī)構(gòu)由一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)行走機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，升降機(jī)構(gòu)由配重滑塊(43)、滑桿(44)、導(dǎo)向桿(53)、滑動(dòng)板(54)和第三電機(jī)(59)連接構(gòu)成，殼體(1)的后面安裝第三電機(jī)(59)和滑桿(44)，滑桿(44)與配重滑塊(43)螺紋連接，配重滑塊(43)與滑動(dòng)板(54)固定連接，滑動(dòng)板(54)與導(dǎo)向桿(53)滑動(dòng)配合；每個(gè)行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐架、兩根支撐桿(56)、升降推桿(55)、一個(gè)矩形支撐座(47)、導(dǎo)向套(52)和限位板(51)連接構(gòu)成，限位板(51)位于殼體⑴下方，并`且與殼體⑴固定連接，限位板(51)能與導(dǎo)向套(52)配合為其限位，滑動(dòng)板(54)上安裝升降推桿(55)，升降推桿(55)的推桿上安裝矩形支撐座(47)，矩形支撐座(47)與導(dǎo)向桿(53)滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿(53)上滑動(dòng)安裝導(dǎo)向套(52)，導(dǎo)向套(52)位于矩形支撐座(47)下方，導(dǎo)向套(52)分別與兩根支撐桿(56)的下端鉸接，每個(gè)支撐架由第一臂(45)、第二臂(46)、第三臂(48)、行走電推桿(49)和防滑輪(50)連接構(gòu)成，第三臂(48)的上下兩端分別與第一臂(45)和第二臂(46)的下端鉸接，第一臂(45)和第二臂(46)的上端分別與矩形支撐座(47)鉸接，矩形支撐座(47)、第一臂(45)、第二臂(46)和第三臂(48)連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第一臂(45)上安裝行走電推桿(49)，行走電推桿(49)的推桿上安裝防滑輪(50)，鉆機(jī)座(28)上安裝鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置(40)，鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置(40)的鉆桿(41)上安裝鉆頭(42)，鉆頭(42)與鉆桿(41)螺紋連接，鉆頭(42)內(nèi)部設(shè)有遙感炸彈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:所述橫支架(19)上安裝攝像頭(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:所述連接機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)和偏心桿(6)連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)與第一螺母(11)連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)的輸出軸上安裝偏心桿(6)，偏心桿(6)的一端安裝輪架(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:所述殼體(1)的下部開設(shè)更換槽(36)，殼體(1)內(nèi)安裝第四電機(jī)(37)，第四電機(jī)(37)的輸出軸上安裝弧形架(38)，弧形架(38)上安裝備用鉆頭(39)，第四電機(jī)(37)能帶動(dòng)弧形架(38)繞過(guò)第二導(dǎo)桿(27)與鉆桿(41)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)腔(2)內(nèi)水平安裝轉(zhuǎn)軸(35)，轉(zhuǎn)軸(35)上安裝輔助引導(dǎo)板(17)，輔助引導(dǎo)板(17)的上端開設(shè)四個(gè)輔助引導(dǎo)板槽(33)，四個(gè)輔助引導(dǎo)板槽(33)與四個(gè)行走輪(4) 一一對(duì)應(yīng)配合；轉(zhuǎn)軸(35)上安裝拔桿(15),內(nèi)腔⑵內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿(16),第一電動(dòng)推桿(16)的一端與殼體(I)鉸接，第一 電動(dòng)推桿(16)的活塞桿與拔桿(15)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:所述外引導(dǎo)板(20)的外側(cè)安裝重塊(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機(jī)，其特征在于:所述防滑輪(50)上設(shè)有行走輪控制器(58)，行走輪控制器(58)控制防滑輪(50)的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】E02B15/02GK103774628SQ201410052399
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】李新軍, 王會(huì)軍, 李方躍, 張成玉, 高西柱, 張建懷 申請(qǐng)人:李新軍