振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及水利工程混凝土澆筑施工中安全性監(jiān)控技術(shù)，其公開(kāi)了一種振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)技術(shù)中沒(méi)有一種有效的手段來(lái)監(jiān)控預(yù)警振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)安全性，難以避免安全事故發(fā)生的問(wèn)題。該系統(tǒng)中在振搗臺(tái)車(chē)駕駛室頂部安裝定位設(shè)備及定向設(shè)備，在振搗臺(tái)車(chē)活動(dòng)臂上和振搗棒臺(tái)架上設(shè)置角度傳感器，通過(guò)設(shè)備獲取的參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算振搗臺(tái)車(chē)的運(yùn)行空間影響范圍，并通過(guò)獲取現(xiàn)場(chǎng)施工人員的位置信息和倉(cāng)面固定設(shè)施的位置信息判斷現(xiàn)場(chǎng)施工人員是否進(jìn)入振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域或者振搗臺(tái)車(chē)是否有碰撞倉(cāng)面固定設(shè)施的危險(xiǎn)，從而對(duì)振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)用新型適用于水利工程混凝土澆筑施工中的安全性監(jiān)控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水利工程混凝土澆筑施工中安全性監(jiān)控技術(shù)，特別涉及振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土振搗臺(tái)車(chē)是混凝土澆筑過(guò)程中的重要施工設(shè)備，是水利工程中的常見(jiàn)施工機(jī)械，負(fù)責(zé)大體積混凝土的振搗施工。振搗臺(tái)車(chē)主要包括:駕駛室(駕駛室內(nèi)設(shè)有處理器單元)、活動(dòng)臂(包括前臂和后臂)、振搗棒臺(tái)架、振搗棒等結(jié)構(gòu)；在水利工程混凝土大壩施工場(chǎng)景中，以倉(cāng)面為施工單元，倉(cāng)面四周邊緣有鋼模版或已施工倉(cāng)面作為混凝土圍擋，倉(cāng)面內(nèi)部有各種結(jié)構(gòu)物和預(yù)埋件，因此倉(cāng)面環(huán)境復(fù)雜，對(duì)振搗臺(tái)車(chē)振搗施工造成干擾；此外，混凝土澆筑施工工藝環(huán)節(jié)多，多個(gè)工序同時(shí)作業(yè)，如混凝土振搗施工時(shí)鋪設(shè)冷卻水管，工藝環(huán)節(jié)間存在時(shí)間和空間的交叉，且倉(cāng)面內(nèi)機(jī)械振搗和人工振搗并存，振搗施工人員和其他工藝環(huán)節(jié)施工人員眾多，且在倉(cāng)面內(nèi)不規(guī)律移動(dòng)，振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)不斷的移動(dòng)位置、轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)臂、升降振搗頭，相關(guān)人員的安全存在隱患。因而需要有效的安全控制以保證振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中人員的安全。
[0003]傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)安全控制主要靠加強(qiáng)施工人員安全培訓(xùn)、增強(qiáng)施工人員安全意識(shí)、給相關(guān)人員配置安全防護(hù)施用具、現(xiàn)場(chǎng)人員自我預(yù)判及自我保護(hù)。在實(shí)際振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，施工人員的安全意識(shí)因人而異，現(xiàn)場(chǎng)的安全控制效果很大程度受人為因素和施工環(huán)境影響，難以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全性進(jìn)行有效的控制，難以避免碰撞、碾壓等安全事故的發(fā)生。
[0004]因此，有必要提出一種精細(xì)化、智能化并且有效的手段監(jiān)測(cè)振搗臺(tái)車(chē)的施工運(yùn)行，在發(fā)生安全事故前進(jìn)行預(yù)警，避免安全事故的發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)技術(shù)中沒(méi)有一種有效的手段對(duì)振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)安全性進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，難以避免安全事故發(fā)生的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括:用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備、定向設(shè)備、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第三角度傳感器、報(bào)警裝置、用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備及設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元；所述定向設(shè)備設(shè)置于駕駛室頂部；所述第一角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的前臂上；所述第二角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的后臂上；所述第三角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的振搗棒臺(tái)架上；所述用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備、定向設(shè)備、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第三角度傳感器及報(bào)警裝置均連接所述設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元，所述用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備與設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連。[0008]在本方案中，通過(guò)定位設(shè)備實(shí)時(shí)獲取振搗臺(tái)車(chē)駕駛室的位置參數(shù)，通過(guò)定向設(shè)備獲取振搗臺(tái)車(chē)駕駛室與正北方向水平旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)，通過(guò)第一角度傳感器獲取振搗臺(tái)車(chē)的前臂與豎直方向的夾角參數(shù)，通過(guò)第二角度傳感器獲取振搗臺(tái)車(chē)的后臂與豎直方向的夾角參數(shù)，通過(guò)第三角度傳感器獲取振搗臺(tái)車(chē)的振搗棒臺(tái)架與豎直方向的夾角參數(shù)以及振搗棒臺(tái)架與活動(dòng)臂之間的水平旋轉(zhuǎn)夾角參數(shù)，將上述獲取的各個(gè)參數(shù)傳送至駕駛室中的處理器單元中，輔助振搗臺(tái)車(chē)的形體數(shù)據(jù)從而實(shí)時(shí)計(jì)算振搗臺(tái)車(chē)的運(yùn)行空間的影響范圍，并通過(guò)定位設(shè)備實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)施工人員的位置參數(shù)，從而計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)施工人員是否進(jìn)入振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域，并通過(guò)報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能。
[0009]進(jìn)一步，所述用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室頂部。
[0010]進(jìn)一步，所述用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備設(shè)置于現(xiàn)場(chǎng)施工人員的安全帽上。
[0011]進(jìn)一步，所述報(bào)警裝置包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的報(bào)警設(shè)備和設(shè)置于駕駛室外的報(bào)警設(shè)備。
[0012]進(jìn)一步，所述報(bào)警設(shè)備為聲光報(bào)警器。
[0013]進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括用于對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位的定位設(shè)備，所述用于對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位的定位設(shè)備與設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)精細(xì)化、智能化的手段對(duì)振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)施工人員進(jìn)入振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)的預(yù)警功能，保障人員的安全；進(jìn)一步，對(duì)振搗臺(tái)車(chē)的運(yùn)行影響范圍和倉(cāng)面固定設(shè)施之間的距離進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，避免碰撞事件的發(fā)生。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型旨在提出一種振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)技術(shù)中沒(méi)有一種有效的手段來(lái)監(jiān)控預(yù)警振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)安全性，難以避免安全事故的發(fā)生的問(wèn)題。
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的方案作進(jìn)一步的描述:
[0018]如圖1所示，本例中的振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)包括:用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備、定向設(shè)備、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第三角度傳感器、報(bào)警裝置、用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備及設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元；所述定向設(shè)備設(shè)置于駕駛室頂部；所述第一角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的前臂上；所述第二角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的后臂上；所述第三角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的振搗棒臺(tái)架上；所述用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備、定向設(shè)備、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第三角度傳感器及報(bào)警裝置均連接所述設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元，所述用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備與設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連；該系統(tǒng)還包括用于對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位的定位設(shè)備，所述用于對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位的定位設(shè)備與設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連。
[0019]在具體實(shí)施上，首先，通過(guò)在振搗臺(tái)車(chē)駕駛室頂上安裝定位設(shè)備(衛(wèi)星定位或超寬頻定位或激光定位)，實(shí)時(shí)獲取振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中心的三維位置P (x0, yO, z0);通過(guò)在振搗臺(tái)車(chē)駕駛室頂上安裝定向設(shè)備(電子羅盤(pán)或衛(wèi)星定向)，實(shí)時(shí)獲取振搗臺(tái)車(chē)駕駛室與正北方向水平旋轉(zhuǎn)角度α ;通過(guò)在振搗臺(tái)車(chē)前臂上安裝第一角度傳感器，在后臂上安裝第二角度傳感器(前臂長(zhǎng)度為a，后臂長(zhǎng)度為b)，實(shí)時(shí)獲取活動(dòng)臂與豎直方向夾角(前臂與豎直方向夾角為β、后臂與豎直方向夾角為Y);通過(guò)在振搗臺(tái)車(chē)振搗棒臺(tái)架上安裝第三角度傳感器，實(shí)時(shí)獲取振搗臺(tái)架與豎直方向夾角Θ和振搗臺(tái)架與活動(dòng)臂水平旋轉(zhuǎn)夾角Φ ；
[0020]上述各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)被傳送至駕駛室內(nèi)的處理器單元，結(jié)合振搗臺(tái)車(chē)的形體數(shù)據(jù)(來(lái)源于振搗車(chē)的參數(shù))，實(shí)時(shí)計(jì)算獲得振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行空間影響范圍I，在計(jì)算其運(yùn)行空間影響范圍時(shí)要綜合考慮:1)振搗臺(tái)車(chē)履帶覆蓋范圍、2)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室空間范圍、3)振搗臺(tái)車(chē)活動(dòng)臂及振搗棒影響空間范圍；
[0021]對(duì)于上述I)振搗臺(tái)車(chē)履帶覆蓋范圍，可以通過(guò)駕駛室中心的三維位置P、振搗臺(tái)車(chē)履帶長(zhǎng)度、駕駛室與正北方向水平旋轉(zhuǎn)角度α和駕駛室與履帶相對(duì)位置計(jì)算獲得；
[0022]對(duì)于上述2)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室空間范圍，可以通過(guò)駕駛室中心的三維位置P、駕駛室與正北方向水平旋轉(zhuǎn)角度α和駕駛室空間形體計(jì)算獲得；
[0023]對(duì)于上述3)振搗臺(tái)車(chē)活動(dòng)臂及振搗棒影響空間范圍，可以通過(guò)駕駛室中心的三維位置P、駕駛室與正北方向水平旋轉(zhuǎn)角度α、活動(dòng)臂與駕駛室相對(duì)位置、活動(dòng)臂長(zhǎng)度(a與b)、活動(dòng)臂與豎直方向夾角(β與Y)、振搗棒形體、振搗臺(tái)架與豎直方向夾角Θ和振搗臺(tái)架與活動(dòng)臂水平旋轉(zhuǎn)夾角Φ計(jì)算獲得；
[0024]然后，通過(guò)對(duì)施工人員進(jìn)行定位(超寬頻定位或衛(wèi)星定位，可采用在安全帽上安裝定位裝置實(shí)現(xiàn))，實(shí)時(shí)獲取施工人員的三維位置Q (xl，yl, zl);計(jì)算獲得施工人員的三維位置Q與振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行空間影響范圍I的距離LI，與設(shè)定的安全距離L比較，判定施工人員是否進(jìn)入振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行危險(xiǎn)預(yù)警區(qū)域(當(dāng)LI SL時(shí)，表明進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域)；通過(guò)對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位(超寬頻定位或者衛(wèi)星定位)，實(shí)施獲取倉(cāng)面固定設(shè)施的三維位置，計(jì)算振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行空間影響范圍I與倉(cāng)面固定設(shè)施之間的最小距離L2，與設(shè)定的安全距離L比較，判定振搗臺(tái)車(chē)是否有碰撞其它物體的危險(xiǎn)(當(dāng)L2 < L時(shí)，表明有碰撞其它物體的危險(xiǎn))；
[0025]最后，當(dāng)判定有施工人員進(jìn)入振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行危險(xiǎn)預(yù)警區(qū)域或振搗臺(tái)車(chē)有碰撞其他物體的危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)在駕駛室內(nèi)安裝的報(bào)警裝置以聲光方式警示駕駛員、在駕駛室外安裝的報(bào)警裝置以聲光方式警示其他施工人員；
[0026]此外，為了達(dá)到更好的預(yù)警效果，本實(shí)用新型還可以在設(shè)定安全距離L時(shí)劃分多個(gè)等級(jí)，當(dāng)振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行空間影響范圍與現(xiàn)場(chǎng)施工人員或倉(cāng)面固定設(shè)施之間的最小距離小于或等于相應(yīng)等級(jí)的安全距離時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)等級(jí)的報(bào)警，例如:將安全距離L劃分為兩個(gè)等級(jí):Lml、Lm2，其中Lml >Lm2，其對(duì)應(yīng)的報(bào)警級(jí)別也分為兩級(jí):危險(xiǎn)級(jí)別的報(bào)警、極其危險(xiǎn)級(jí)別的報(bào)警；對(duì)于這兩種級(jí)別的報(bào)警可以采用發(fā)送報(bào)警的頻率和強(qiáng)度來(lái)區(qū)分；
[0027]當(dāng)振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行空間影響范圍與現(xiàn)場(chǎng)施工人員或倉(cāng)面固定設(shè)施之間的最小距離小于或等于Lml時(shí)，進(jìn)入危險(xiǎn)級(jí)別的報(bào)警:[0028]當(dāng)振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行空間影響范圍與現(xiàn)場(chǎng)施工人員或倉(cāng)面固定設(shè)施之間的最小距離小于或等于Lm2時(shí)，進(jìn)入極其危險(xiǎn)級(jí)別的報(bào)警。
[0029]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型只是提出對(duì)于振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行狀況監(jiān)控的手段，而在本實(shí)用新型已經(jīng)披露了各個(gè)參數(shù)的獲取來(lái)源的情況下，對(duì)于利用上述各個(gè)參數(shù)進(jìn)行具體計(jì)算的算法公式是本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施該手段時(shí)易于實(shí)現(xiàn)的，因此，本實(shí)用新型中不再對(duì)其具體的算法公式贅述。
【權(quán)利要求】
1.振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元，其特征在于， 還包括:用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備、定向設(shè)備、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第三角度傳感器、報(bào)警裝置、用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備；所述定向設(shè)備設(shè)置于駕駛室頂部；所述第一角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的前臂上；所述第二角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的后臂上；所述第三角度傳感器設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)的振搗棒臺(tái)架上；所述用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備、定向設(shè)備、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第三角度傳感器及報(bào)警裝置均連接所述設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元，所述用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備與設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述用于對(duì)振搗臺(tái)車(chē)駕駛室進(jìn)行定位的定位設(shè)備設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室頂部。
3.如權(quán)利要求1所述的振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員定位的定位設(shè)備設(shè)置于現(xiàn)場(chǎng)施工人員的安全帽上。
4.如權(quán)利要求1所述的振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的報(bào)警設(shè)備和設(shè)置于駕駛室外的報(bào)警設(shè)備。
5.如權(quán)利要求4所述的振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警設(shè)備為聲光報(bào)警器。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的振搗臺(tái)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)安全性監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括用于對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位的定位設(shè)備，所述用于對(duì)倉(cāng)面固定設(shè)施進(jìn)行定位的定位設(shè)備與設(shè)置于振搗臺(tái)車(chē)駕駛室中的處理器單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連。
【文檔編號(hào)】E02B15/00GK203759826SQ201320865182
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】陳萬(wàn)濤, 王仁坤, 邱向東, 尹習(xí)雙, 劉金飛, 鐘桂良 申請(qǐng)人:中國(guó)水電顧問(wèn)集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司