專利名稱：豎井清淤抓斗車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及清淤設備領域，特別地，涉及一種豎井清淤抓斗車。
背景技術：
城市排水管道檢查井經常發(fā)生淤積，目前，通常使用機械抓斗車對檢查井進行清淤工作。該機械抓斗車將抓斗運用機械絞車通過鋼絲繩將抓斗放入井內，并依靠抓斗的自重使得抓斗墜入檢查井的淤泥內，抓斗將淤泥抓取到后，機械抓斗車將抓斗提取，進而將淤泥從抓斗中卸出。當機械抓斗車使用抓斗抓取淤積物時，淤積物的含水量需達到95%以上。 當遇到含水量小于80%的淤積物時，淤積物因硬度較大，抓斗靠其自身重力已不能深入到淤積物內部抓取淤塞物，從而使得機械抓斗車的清淤工作無法順利進行。因此，現有的機械抓斗車的使用性受到很大的限制，依靠抓斗自身的重力伸入淤積物內部，速度慢，工作效率低，且不準確。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供一種豎井清淤抓斗車，以解決現有機械抓斗車的抓斗無法深入到淤塞物內抓取淤塞物的技術問題。為實現上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種豎井清淤抓斗車，包括移動車體、安裝于移動車體上的可翻轉的翻斗、安裝于移動車體上的可驅動的旋轉基座及安裝于旋轉基座上的可驅動的連接組件，豎井清淤抓斗車還包括安裝于連接組件上的可驅動的伸縮裝置，伸縮裝置的末端安裝有一抓斗。進一步地，伸縮裝置包括基座筒及套置于基座筒內的伸縮臂，伸縮臂可驅動的沿著基座筒伸縮，抓斗同軸地安裝在伸縮臂的末端。進一步地，伸縮裝置還包括第三油缸，第三油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第三油缸的活塞桿固定地連接伸縮臂上。進一步地，伸縮裝置還包括可驅動地套置于基座筒內的第二節(jié)臂及可驅動地套置于第二節(jié)臂內的第三節(jié)臂，第三節(jié)臂的第一端同軸地安裝有抓斗。進一步地，伸縮裝置還包括第三油缸及第四油缸，其中，第三油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第三油缸的活塞桿固定地連接第二節(jié)臂的第一端；第四油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第四油缸的活塞桿固定地連接第三節(jié)臂的第一端。進一步地，連接組件包括第一擺臂、第二擺臂、連接塊、第一油缸、第二油缸，其中， 連接塊包括第一頂角第二頂角及第三頂角；第一擺臂的第一端及第二擺臂的第一端可樞轉地安裝于旋轉基座；第一擺臂的第二端可樞轉地連接第一頂角，第二擺臂的第二端可樞轉地連接第二頂角；第一油缸的缸筒可樞轉地安裝于旋轉基座，第一油缸的活塞桿可樞轉地連接于第一擺臂；第二油缸的缸筒可樞轉地連接于第一頂角；基座筒的兩端分別可樞轉地連接于第三頂角及第二油缸的活塞桿。進一步地，連接組件還包括連接在連接塊上的安裝座，安裝座的兩相對端分別可樞轉地連接于第三頂角及第二油缸的活塞桿，基座筒固定安裝于安裝座。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括安裝在移動車體上的控制裝置，控制裝置控制第一油缸、第二油缸、第三油缸及第四油缸。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括電位器，電位器安裝于旋轉基座，且電位器與控制裝置電連接。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括角度傳感器，角度傳感器安裝于第一擺臂，且角度傳感器與控制裝置電連接。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括感應器，感應器安裝于基座筒，且感應器與控制裝置電連接。進一步地，移動車體的兩相對側設置有可調支腿，可調支腿為液壓支腿，控制裝置控制可調支腿。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置將抓斗順利推入淤塞物內，從而使得抓斗順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進行。同時，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置進行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是本發(fā)明優(yōu)選實施例的豎井清淤抓斗車的整車結構示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的旋轉基座、連接組件及伸縮裝置的結構示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的伸縮裝置的結構示意圖；以及圖4至圖7是本發(fā)明優(yōu)選實施例的豎井清淤抓斗車的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參見圖1，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車包括移動車體I、旋轉基座2、連接組件3、伸縮裝置4、抓斗5、控制裝置6及翻斗7。其中，旋轉基座2安裝在移動車體I的前部，翻斗7安裝在移動車體I的后部，連接組件3安裝在旋轉基座2上，且伸縮裝置4安裝于連接組件3 上。安裝抓斗5同軸地安裝在伸縮裝置4的末端?？刂蒲b置6安裝在移動車體I上，且用于分別控制旋轉基座2、連接組件3及伸縮裝置4的運行。優(yōu)選地，移動車體I為底盤車。在移動車體I的兩相對側對稱地設置有可調支腿 11。優(yōu)選地，該可調支腿11為液壓支腿。當本發(fā)明的豎井清淤抓斗車處于施工狀態(tài)時，通過操作控制裝置6，可以使得可調支腿11支撐于地面，從而使得豎井清淤抓斗車處于水平狀態(tài)。請參見圖2，旋轉基座2可轉動地安裝在移動車體I的前部，旋轉基座2在控制裝置6的控制下可自由旋轉360度。優(yōu)選地，旋轉基座2為蝸輪結構，其與一蝸桿23相嚙合。 通過液壓或電動馬達驅動蝸桿23,蝸桿23進而帶動旋轉基座2旋轉。優(yōu)選地,在旋轉基座 2上安裝有電位器(圖未示)，該電位器將旋轉基座2旋轉的角度轉化為電信號輸送給控制裝置6，以便于控制裝置6將旋轉基座2所旋轉的該角度記錄下來。優(yōu)選地，在旋轉基座2 的頂部設置有第一凸耳21及第二凸耳22，以便連接上述的連接組件3。連接組件3包括第一擺臂31、第二擺臂32、連接塊33、第一油缸34、第二油缸35 及安裝座36。該第一擺臂31的第一端及第二擺臂32的第一端可樞轉地安裝于旋轉基座2 或者旋轉基座2的第一凸耳21。優(yōu)選地，連接塊33的截面大致為三角形狀。第一擺臂31 的第二端及第二擺臂32的第二端分別可樞轉地安裝于連接塊33的第一頂角331及第二頂角332。第一油缸34的缸筒341可樞轉地連接于旋轉基座2或者旋轉基座2的第二凸耳 22，第一油缸34的活塞桿342可樞轉地連接于第一擺臂31的中間部位。安裝座36的底部相對端分別設置有第三凸耳361及第四凸耳362。連接塊33的第三頂角333通過第三凸耳 361可樞轉地連接于安裝座36的第一端。第二油缸35的缸筒351可樞轉地連接于安裝塊 33的第一頂角331，第二油缸35的活塞桿352可樞轉地連接于安裝座36的第二端的第四凸耳362。優(yōu)選地，在第一擺臂31上還安裝有角度傳感器(圖未示)。上述的安裝座36依靠連接塊33及第二油缸35支撐起來。請結合參見圖3，上述的伸縮裝置4安裝在安裝座36上。伸縮裝置4包括基座筒 41及套置于該基座筒41內的伸縮臂。伸縮臂可驅動地沿著基座筒伸縮，且在伸縮臂的末端安裝上述的抓斗5。在本實施方式中，伸縮臂包括第二節(jié)臂42及第三節(jié)臂43。其中，基座筒41固定地安裝于上述的安裝座36上。第二節(jié)臂42套置在基座筒41內，且第二節(jié)臂42的第一端外露于基座筒41。第三節(jié)臂43套置在第二節(jié)臂42內，且第三節(jié)臂43的第一端外露于第二節(jié)臂42的第一端。優(yōu)選地，基座筒41上安裝有感應器(圖未示)。在本發(fā)明的其它實施方式中，也可以不設置上述的安裝座36，而是將基座筒41的兩端分別可樞轉地連接上述的第三頂角333及第二油缸35的活塞桿352?；?1的外壁還相對地安裝有第三油缸44及第四油缸45。其中，第三油缸44 的缸筒441與基座筒41軸向地平行，且缸筒441固定安裝在基座筒41的外壁。第三油缸 44的活塞桿442固定地連接第二節(jié)臂42的第一端。采用與第三油缸44相同的安裝方式， 第四油缸45的缸筒451固定地安裝在基座筒41的外壁，其中，第四油缸45的活塞桿452 固定地連接第三節(jié)臂43的第一端。上述的抓斗5同軸地安裝在第三節(jié)臂43的第一端上。在其它實施方式中，也可以不設置第三節(jié)臂43及第四油缸45，直接將抓斗5同軸地安裝在第二節(jié)臂42的第一端。本發(fā)明的豎井清淤抓斗車在未使用狀態(tài)時，上述的伸縮裝置4通過連接組件3的連接塊33擱置在翻斗7上，以減輕第一油缸34及第二油缸35的負載。請參見圖4至圖7，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車在使用時，即對檢查井8的清淤時，使用過程大致如下首先，將本發(fā)明的豎井清淤抓斗車通過移動車體I驅使到檢查井8的旁側。接著， 通過控制裝置6控制移動車體I兩側的可調支腿11降下，使得可調支腿11支撐于地面，控制裝置6控制翻斗7的頂蓋打開?？刂蒲b置6控制第一油缸34的活塞桿342向上運動，活塞桿342往向推頂第一擺臂31，第一擺臂31進而帶動連接塊33及伸縮裝置4脫離翻斗7。接著，控制裝置6控制旋轉基座2旋轉第一角度，以使得伸縮裝置4大致位于檢查井8的上方。然后，控制裝置6控制第二油缸35的活塞桿352往外運動，活塞桿352將安裝于安裝座36上的伸縮裝置4豎立起來。如果豎起的伸縮裝置4與檢查井8無法對齊時， 控制裝置6通過控制第一油缸34運行，從而使得第一擺壁31及第二擺臂32旋轉適當的第二角度，進而使得伸縮裝置4與檢查井8對齊。安裝于第一擺臂31的角度傳感器感應第一擺臂31旋轉的第二角度。在上述過程中，當旋轉基座2完成第一角度的旋轉及第一擺臂 31完成第二角度的旋轉時，控制裝置6通過一個按鍵同時控制電位器記錄該第一角度的值及角度傳感器記錄該第二角度的值。電位器將該第一角度的值以第一電信號的形式發(fā)送給控制裝置6，同時，角度傳感器將該第二角度的值轉化為第二電信號的形式發(fā)送給控制裝置 6。當伸縮裝置4與檢查井8對齊時，控制裝置6順序控制第三油缸44及第四油缸 45，使得第二節(jié)臂42先沿著基座筒41往下延伸，再使得第三節(jié)臂43沿著第二節(jié)臂42往下延伸，從而使得抓斗5在第二節(jié)臂42的推動下深入到檢查井8的淤塞物內。接著，控制裝置6控制抓斗5抓取淤塞物。當抓斗5抓取到淤塞物后，控制裝置6通過操作一個按鍵順序控制第四油缸45及第三油缸44運行，從而使得第三節(jié)臂43及第二節(jié)臂42依次往回縮。當第二節(jié)臂42接觸到基座筒41上的感應器時，感應器產生第一感應信號，并將該第一感應信號發(fā)送給控制裝置6?？刂蒲b置6接收到該第一感應信號后控制第一油缸34運行，從而使得第一擺壁31及第二擺臂32往回旋轉上述的第二角度，控制裝置6接著控制旋轉基座2往回旋轉上述的第一角度，使得抓斗5旋轉到移動車體的中間與翻斗7相對。當抓斗5位于翻斗7的上方時， 翻斗7的頂蓋是打開的，基座筒41上的感應器從而產生第二感應信號，并將該第二感應信號發(fā)送給控制裝置6。然后，控制裝置6根據該第二感應信號控制抓斗5張開，將淤塞物卸載到翻斗7內。按照如上的工作原理，控制裝置6根據上述收到的第一電信號再次控制旋轉基座 2旋轉第一角度，然后，控制裝置6根據上述收到的第二電信號再次控制第一油缸34運行， 使得第一擺臂31及第二擺臂32同時旋轉第二角度，進而使得豎立的伸縮裝置4與檢查井 8再一次對齊。相同地，抓斗5在伸縮裝置4的作用下再次進入到檢查井8內抓取淤塞物， 并將淤塞物卸載到翻斗7內。當翻斗7的前部堆積有許多的淤塞物時，控制裝置6控制翻斗7往后傾斜，使得翻斗7的前部的淤塞物倒入翻斗7的后部，以便翻斗7的前部繼續(xù)裝載淤塞物。當翻斗7裝滿游塞物時，移動車體I將翻斗7運載到垃圾場，將游塞物卸載到垃圾場。由以上可知，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置4將抓斗5順利推入淤塞物內，從而使得抓斗5順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進行。同時，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置6進行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種豎井清淤抓斗車，包括移動車體(I)、安裝于所述移動車體(I)上的可翻轉的翻斗(7)、安裝于所述移動車體(I)上的可驅動的旋轉基座(2)及安裝于所述旋轉基座(2) 上的可驅動的連接組件(3)，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括安裝于所述連接組件(3)上的可驅動的伸縮裝置(4)，所述伸縮裝置(4)的末端安裝有一抓斗(5)。
2.根據權利要求I所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)包括基座筒 (41)及套置于所述基座筒(41)內的伸縮臂，所述伸縮臂可驅動的沿著所述基座筒(41)伸縮，所述抓斗(5)同軸地安裝在所述伸縮臂的末端。
3.根據權利要求2所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括第三油缸(44)，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第三油缸 (44)的活塞桿(442)固定地連接所述伸縮臂上。
4.根據權利要求2所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括可驅動地套置于所述基座筒(41)內的第二節(jié)臂(42)及可驅動地套置于所述第二節(jié)臂(42)內的第三節(jié)臂(43)，所述第三節(jié)臂(43)的第一端同軸地安裝有所述抓斗(5)。
5.根據權利要求4所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括第三油缸(44)及第四油缸(45)，其中，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞桿(442)固定地連接所述第二節(jié)臂(42)的第一端；所述第四油缸(45)的缸筒(451)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第四油缸(45)的活塞桿(452)固定地連接所述第三節(jié)臂(43)的第一端。
6.根據權利要求5所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述連接組件(3)包括第一擺臂(31)、第二擺臂(32)、連接塊(33)、第一油缸(34)、第二油缸(35)，其中，所述連接塊(33)包括第一頂角(331)第二頂角(332)及第三頂角(333)；所述第一擺臂(31)的第一端及所述第二擺臂(32)的第一端可樞轉地安裝于所述旋轉基座⑵；所述第一擺臂(31)的第二端可樞轉地連接所述第一頂角(331)，所述第二擺臂(32)的第二端可樞轉地連接所述第二頂角(332)；所述第一油缸(34)的缸筒(341)可樞轉地安裝于所述旋轉基座(2)，所述第一油缸(34)的活塞桿(342)可樞轉地連接于所述第一擺臂(31)；所述第二油缸(35)的缸筒(351)可樞轉地連接于所述第一頂角(331)；所述基座筒(41)的兩端分別可樞轉地連接于所述第三頂角(333)及所述第二油缸(35)的活塞桿(352)。
7.根據權利要求6所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述連接組件(3)還包括連接在所述連接塊(33)上的安裝座(36)，所述安裝座(36)的兩相對端分別可樞轉地連接于所述第三頂角(333)及所述第二油缸(35)的活塞桿(352)，所述基座筒(41)固定安裝于所述安裝座(36)。
8.根據權利要求6所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括安裝在移動車體(I)上的控制裝置￠)，所述控制裝置(6)控制所述第一油缸(34)、所述第二油缸(35)、所述第三油缸(44)及所述第四油缸(45)。
9.根據權利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括電位器，所述電位器安裝于所述旋轉基座(2)，且所述電位器與所述控制裝置電連接。
10.根據權利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述第一擺臂(31)，且所述角度傳感器與所述控制裝置電連接。
11.根據權利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括感應器，所述感應器安裝于所述基座筒(41)，且所述感應器與所述控制裝置電連接。
12.根據權利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述移動車體(I)的兩相對側設置有可調支腿(11)，所述可調支腿(11)為液壓支腿，所述控制裝置(6)控制所述可調支腿(11)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種豎井清淤抓斗車。該豎井清淤抓斗車包括移動車體、安裝于移動車體上的可翻轉的翻斗、安裝于移動車體上的可驅動的旋轉基座及安裝于旋轉基座上的可驅動的連接組件。豎井清淤抓斗車還包括安裝于連接組件上的可驅動的伸縮裝置，伸縮裝置的末端安裝有一抓斗。本發(fā)明的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置將抓斗順利推入淤塞物內，從而使得抓斗順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進行。同時，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置進行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。
文檔編號E03F7/10GK102587489SQ20121008495
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者甘俊 申請人:湖南奇思環(huán)保有限公司