專利名稱：自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及海洋采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種升降海洋采油 平臺(tái)過(guò)程中多樁多缸同步升降的自安裝采油平臺(tái)升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)的作用是平臺(tái)插拔樁/升降平臺(tái)以及升降海水提 升泵架，分為樁機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分。液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕、 慣性小、反映快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化，它 對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。將液壓控制和電氣控制結(jié)合起來(lái)使用 時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的順序動(dòng)作，也能方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。平臺(tái)升降樁機(jī)系統(tǒng) 采用的是主油缸插銷爬桿式，共有4套相同的升降機(jī)構(gòu)，自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)有 16個(gè)提升主油缸，對(duì)應(yīng)于每個(gè)樁腿的四只油缸采用了剛性同步，并采用四只內(nèi)置式位移傳 感器進(jìn)行同步監(jiān)測(cè)。而對(duì)于四只樁腿采用位移傳感器的閉環(huán)同步，并兼顧平臺(tái)水平面的水 平度監(jiān)測(cè)。需要對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)作是比較復(fù)雜的。需要附加諸多功能，實(shí)現(xiàn)安全、可靠 的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是本實(shí)用新型提供一種自安裝采油平臺(tái)液壓升降 系統(tǒng)，該自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)具有多樁多缸同步精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠的特 點(diǎn)ο本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自安裝采油平臺(tái)液壓升降 系統(tǒng)，具有16只液壓缸、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)具有若干套互相連 通的主油泵電機(jī)組、與主油泵電機(jī)組同等數(shù)量的電磁溢流閥組、4套電液比例換向閥、16套 鎖定用的進(jìn)口平衡閥組和16套鎖定用的出口平衡閥組、控制電液比例換向閥的控制泵電 動(dòng)機(jī)組和監(jiān)測(cè)整個(gè)液壓系統(tǒng)各部分壓力的壓力變送器，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測(cè) 裝置和編程控制器PLC，每套主油泵電機(jī)組通過(guò)輸油管路與一套電磁溢流閥組油口相連，各 主油泵電機(jī)組匯合成一根主輸油管路后分別和4套電液比例換向閥進(jìn)口相連，每套電液比 例換向閥出口通過(guò)輸油管路分成4路，每路接1套進(jìn)口平衡閥后和一根液壓缸的下腔油口 相連、每根液壓缸的上腔油口接1套出口平衡閥，4路匯合后接該套電液比例換向閥出口， 4套電液比例閥出口匯合到一根通油箱的總回油管，控制泵電動(dòng)機(jī)組通過(guò)輸油管路分別和 4套電液比例換向閥的控制油口相連接，液壓缸行程檢測(cè)裝置具有傳感器，傳感器設(shè)置在液 壓缸內(nèi)，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與電液比例換向閥相連接。為保證液壓缸的運(yùn)行速度，以及避免因其中1套主油泵電機(jī)組故障而使系統(tǒng)停止 工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，所述的主油泵電機(jī)組有5套，4套工作，1套備用，與常規(guī)設(shè)計(jì)相 比，在保證液壓缸同等運(yùn)行速度的情況下，可少用3套主油泵電機(jī)組。為避免因其中1套控制泵電動(dòng)機(jī)組故障而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，所述的控制泵電動(dòng)機(jī)組有2套，2套控制泵電動(dòng)機(jī)組互為備用。為降低成本且精度高，所述的傳感器為拉線式位移傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)，同一個(gè) 樁腿的四缸剛性同步，四樁可以根據(jù)位移傳感器的讀數(shù)進(jìn)行閉環(huán)同步，多缸同步控制精度 高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。自動(dòng)化程度高。正常狀態(tài)下，整個(gè)工作周期自動(dòng)完成，并進(jìn)行報(bào)警 提示功能，對(duì)操作進(jìn)行提示和提前預(yù)警。由于主油路采用了電液比例換向閥，對(duì)于樁邊控制 和集中控制中的單樁控制可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)低速操作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)的具體實(shí)施例的液壓原理圖。圖中1.主油泵電機(jī)組，2.電磁溢流閥組，3.電液比例換向閥，4.進(jìn)口平衡閥組， 5.液壓缸，6.控制泵電動(dòng)機(jī)組，7.壓力變送器，8.油箱，9.出口平衡閥組。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1所示的本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)的具體實(shí)施例，具有16 只液壓缸5、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)具有5套互相連通的主油泵電機(jī) 組1、5套的電磁溢流閥組2、4套電液比例換向閥3、16套鎖定用的進(jìn)口平衡閥組4和16套 鎖定用的出口平衡閥組9、2套控制電液比例換向閥的控制泵電動(dòng)機(jī)組6和監(jiān)測(cè)整個(gè)液壓系 統(tǒng)各部分壓力的38只壓力變送器7，5套主油泵電機(jī)組1為4臺(tái)工作、1臺(tái)備用，2套控制電 液比例閥的控制電動(dòng)機(jī)組6互為備用，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測(cè)裝置和編程控制 器PLC，每套主油泵電機(jī)組1通過(guò)輸油管路與一套電磁溢流閥組2油口相連，各主油泵電機(jī) 組1匯合成一根主輸油管路后分別和4套電液比例換向閥3進(jìn)口相連，每套電液比例換向 閥3出口通過(guò)輸油管路分成4路，每路接一套進(jìn)口平衡閥4后與一根液壓缸5的下腔油口 相連、每根液壓缸5的上腔油口接一套出口平衡閥4，4路匯合后接該套電液比例換向閥3 的出口，4套電液比例換向閥3的出口匯合到一根通油箱8的總回油管，控制泵電動(dòng)機(jī)組6 通過(guò)輸油管路分別和4套電液比例換向閥3的控制油口相連接，液壓缸行程檢測(cè)裝置具有 傳感器，傳感器設(shè)置在液壓缸5內(nèi)，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與 電液比例換向閥3相連接。
權(quán)利要求一種自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)，具有16只液壓缸(5)、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其特征是液壓控制系統(tǒng)具有若干套互相連通的主油泵電機(jī)組(1)、與主油泵電機(jī)組同等數(shù)量的電磁溢流閥組(2)、4套電液比例換向閥(3)、16套鎖定用的進(jìn)口平衡閥組(4)和16套鎖定用的出口平衡閥組(4)、控制電液比例換向閥的控制泵電動(dòng)機(jī)組(6)和監(jiān)測(cè)整個(gè)液壓系統(tǒng)各部分壓力的壓力變送器(7)，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測(cè)裝置和編程控制器PLC，每套主油泵電機(jī)組(1)通過(guò)輸油管路與一套電磁溢流閥組(2)油口相連，各主油泵電機(jī)組(1)匯合成一根主輸油管路后分別和4套電液比例換向閥(3)進(jìn)口相連，每套電液比例換向閥(3)出口通過(guò)輸油管路分成4路，每路接一套進(jìn)口平衡閥(4)后與一根液壓缸(5)的下腔油口相連、每根液壓缸(5)的上腔油口接一套出口平衡閥(4)，4路匯合后接該套電液比例換向閥(3)的出口，4套電液比例換向閥(3)的出口匯合到一根通油箱(8)的總回油管，控制泵電動(dòng)機(jī)組(6)通過(guò)輸油管路分別和4套電液比例換向閥(3)的控制油口相連接，液壓缸行程檢測(cè)裝置具有傳感器，傳感器設(shè)置在液壓缸(5)內(nèi)，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與電液比例換向閥(3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)，其特征是所述的主油泵電 機(jī)組⑴有5套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)，其特征是所述的控制泵電 動(dòng)機(jī)組(6)有2套，2套控制泵電動(dòng)機(jī)組(6)互為備用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)，其特征是所述的傳感器為 拉線式位移傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及安裝海洋采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種海洋采油平臺(tái)升降過(guò)程中多缸多樁同步控制性能優(yōu)異的采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)，具有16只液壓缸、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)具有若干套主油泵電機(jī)組、與主油泵電機(jī)組同等數(shù)量的電磁溢流閥組和4套電液比例換向閥組，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測(cè)裝置和可編程控制器PLC，本實(shí)用新型采用油泵電動(dòng)機(jī)組、電液比例換向閥、進(jìn)口平衡閥、出口平衡閥及樁腿的剛性同步組成的同步閉環(huán)控制方案，使平臺(tái)16只液壓缸的同步精度高且采油平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)的制作成本低。
文檔編號(hào)E02B17/08GK201722676SQ20102022296
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月5日
發(fā)明者丁升, 丁玲, 孫光良, 沈翔, 王月, 花曉陽(yáng), 蔡云龍 申請(qǐng)人:常州液壓成套設(shè)備廠有限公司