夾式打菜機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種夾式打菜機(jī)，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在基礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔以及中央控制器，還包括有用于夾取盛菜容腔內(nèi)菜肴的取菜裝置，取菜裝置包括一對(duì)夾持臂，即左夾持臂和右?jiàn)A持臂，以及能夠驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾持臂張、合動(dòng)作的一對(duì)齒輪，即左齒輪和右齒輪；左夾持臂的一端傳動(dòng)連接在左齒輪上，右?jiàn)A持臂的一端傳動(dòng)連接在右齒輪上；還包括有齒輪驅(qū)動(dòng)器，左齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接并與右齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)器與中央控制器信號(hào)連接。這樣，本實(shí)用新型巧妙地利用了一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的特性，使一對(duì)夾持臂在一對(duì)齒輪的控制下完成張、合動(dòng)作，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔，可以適用于夾持青菜、魚(yú)等體積比較大而且比較長(zhǎng)的菜肴。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
夾式打菜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種夾式打菜機(jī)，所述夾式打菜機(jī)屬于配餐設(shè)備，一般應(yīng)用于餐廳，飯?zhí)玫裙簿筒蛨?chǎng)所，能夠自動(dòng)完成分菜操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型企事業(yè)單位、學(xué)校和大型展會(huì)等場(chǎng)所，就餐人員的就餐時(shí)間非常急迫，因此往往需要供餐單位招攬大量的分餐人員為就餐人員提供分餐服務(wù)。但是人工分餐效率非常低，隨意性大，而且還存在衛(wèi)生安全隱患。更重要的是隨著個(gè)人收入的不斷提高，用工成本迅速上升，而學(xué)校飯?zhí)?、餐廳等供餐單位的菜肴價(jià)格卻需要保持在平穩(wěn)的價(jià)格水平，這無(wú)疑給經(jīng)營(yíng)者施加了非常大的成本壓力。因此用分菜機(jī)器替代人工分餐是大型餐飲業(yè)迫切需要并且是優(yōu)選的解決方案之一。針對(duì)上述問(wèn)題，
【申請(qǐng)人】在2016年02月04日提出了針對(duì)自動(dòng)分菜機(jī)的發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為201610078354.7，所述自動(dòng)分菜機(jī)通過(guò)分菜機(jī)械手的鏟或挖動(dòng)作完成菜肴的提取和分配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]上述專(zhuān)利201610078354.7并不存在明顯的實(shí)質(zhì)性缺陷，而本發(fā)明的發(fā)明目的之一是提出一種不同于上述專(zhuān)利的取菜方式，本發(fā)明的夾式打菜機(jī)通過(guò)夾持的方式完成提取菜肴。
[0004]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種夾式打菜機(jī)，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔以及中央控制器，其特征在于，還包括有用于夾取所述盛菜容腔內(nèi)菜肴的取菜裝置，所述取菜裝置包括一對(duì)夾持臂，即左夾持臂和右?jiàn)A持臂，以及能夠驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持臂張、合動(dòng)作的一對(duì)齒輪，即左齒輪和右齒輪;所述左夾持臂的一端傳動(dòng)連接在所述左齒輪上，所述右?jiàn)A持臂的一端傳動(dòng)連接在所述右齒輪上;還包括有齒輪驅(qū)動(dòng)器，所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接并與右齒輪嚙合傳動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)器與所述中央控制器信號(hào)連接。
[0005]其中，所述基礎(chǔ)底架是所述取菜裝置以及盛菜容腔等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體。
[0006]其中，所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接并與右齒輪嚙合傳動(dòng)，首先定義了所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器的之間的傳動(dòng)關(guān)系，所述左齒輪在所述齒輪驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；另外還定義了所述左齒輪和右齒輪之間的傳動(dòng)關(guān)系，所述左齒輪和右齒輪是相互嚙合傳動(dòng)的，當(dāng)所述左齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠帶動(dòng)所述右齒輪反方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動(dòng)一對(duì)所述夾持臂完成張、合動(dòng)作。
[0007]根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明巧妙地利用了一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的特性，使一對(duì)所述夾持臂在一對(duì)所述齒輪的控制下完成張、合動(dòng)作，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔。而一對(duì)所述夾持臂通過(guò)張、合動(dòng)作完成菜肴的取、放，使所述取菜裝置的適用范圍更廣，所述夾持臂可以適用于夾持青菜、魚(yú)等體積比較大而且比較長(zhǎng)的菜肴。而當(dāng)把所述夾持臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)時(shí)，例如在其自由端設(shè)置下面講論述到的夾掌時(shí)，所述夾持臂還能夠夾取顆粒狀的菜肴，或者是湯汁比較多的菜肴，例如番茄炒雞蛋。為此本發(fā)明的所述夾式打菜機(jī)不僅提出了一種新的取菜方式以及結(jié)構(gòu)，還提出了一種適用性廣泛的取菜結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述左夾持臂的自由端設(shè)置有左夾掌，所述右?jiàn)A持臂的自由端設(shè)置有右
[0009]夾掌，當(dāng)一對(duì)所述夾持臂處于夾合狀態(tài)時(shí)，所述左夾掌和右?jiàn)A掌對(duì)接而成為類(lèi)似碗狀的盛菜器。
[0010]其中，所述盛菜器是具有容腔的器件，能夠盛裝菜肴，為此所述左夾掌和右?jiàn)A掌可以分別具有容腔的器件，又或者它們之間其中一個(gè)具有容腔，另一個(gè)沒(méi)有容腔而呈板狀，這樣，當(dāng)一對(duì)所述夾持臂處于夾合
[0011]狀態(tài)時(shí)，所述左夾掌和右?jiàn)A掌也就能夠?qū)佣蔀轭?lèi)似碗狀的盛菜器。由于所述左夾掌和右?jiàn)A掌能夠?qū)?br>[0012]而成為盛菜器，為此，所述左夾掌和右?jiàn)A掌能夠協(xié)助完成夾取顆粒裝的菜肴，或者湯汁比較多的菜肴。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述取菜裝置垂直移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置和能夠驅(qū)動(dòng)所述取菜裝置水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述中央控制器信號(hào)連接。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述盛菜容腔的側(cè)旁還設(shè)置有大致呈漏斗狀的出菜通道。
[0015]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到夾式打菜機(jī)中。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的夾式打菜機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的夾式打菜機(jī)作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的夾式打菜機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基
[0019]礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔2以及中央控制器(圖中未畫(huà)出)，還包括有用于夾取所述盛菜容腔2內(nèi)菜肴的取菜裝置3，所述取菜裝置3包括一對(duì)夾持臂(31、32)，即左夾持臂32和右?jiàn)A持臂31，
[0020]以及能夠驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持臂(31、32)張、合動(dòng)作的一對(duì)齒輪(34、33)，即左齒輪34和右齒輪33;所述左夾持臂32的一端傳動(dòng)連接在所述左齒輪34上，所述右?jiàn)A持臂31的一端傳動(dòng)連接在所述右齒輪33上;還包括有齒輪驅(qū)動(dòng)器30，所述左齒輪34與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器30傳動(dòng)連接并與右齒輪33嚙合傳動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)器30與所述中央控制器信號(hào)連接。
[0021]其中，所述基礎(chǔ)底架是所述取菜裝置3以及盛菜容腔2等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體，其包括第一分體底架I和第二分體底架10，在所述第一分體底架I上設(shè)置有取菜裝置3，能夠驅(qū)動(dòng)所述取菜裝置3垂直移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置5和能夠驅(qū)動(dòng)所述取菜裝置3水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置4，升降驅(qū)動(dòng)裝置5和水平驅(qū)動(dòng)裝置4分別與所述中央控制器信號(hào)連接。所述取菜裝置3設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5上并能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下上下滑動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置4上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置4能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5而帶動(dòng)所述取菜裝置3在水平方向沿X軸或y軸方向滑動(dòng)。而在所述盛菜容腔2設(shè)置在所述第二分體底架10上。
[0022]其中，所述左齒輪34與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器30傳動(dòng)連接并與右齒輪33嚙合傳動(dòng)，首先定義了所述左齒輪34與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器30的之間的傳動(dòng)關(guān)系，所述左齒輪34在所述齒輪驅(qū)動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；另外還定義了所述左齒輪34和右齒輪33之間的傳動(dòng)關(guān)系，所述左齒輪34和右齒輪33是相互嚙合傳動(dòng)的，當(dāng)所述左齒輪34旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠帶動(dòng)所述右齒輪33反方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動(dòng)一對(duì)所述夾持臂(31、32)完成張、合動(dòng)作。這樣，巧妙地利用了一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪(33、34)旋轉(zhuǎn)方向相反的特性，使一對(duì)所述夾持臂(31、32)在一對(duì)所述齒輪(33、34)的控制下完成張、合動(dòng)作，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔。而一對(duì)所述夾持臂(31、32)通過(guò)張、合動(dòng)作完成菜肴的取、放，使所述取菜裝置3的適用范圍更廣，所述夾持臂(31、32)可以適用于夾持青菜、魚(yú)等體積比較大而且比較長(zhǎng)的菜肴。
[0023]除此之外，當(dāng)把所述夾持臂(31、32)的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)時(shí)，所述夾持臂(31、32)還能夠夾取顆粒狀的菜肴，或者是湯汁比較多的菜肴，例如番茄炒雞蛋。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述左夾持臂32包括連接桿321以及左夾掌322，所述連接桿321的一端固定在所述左齒輪34上，而自由端與所述左夾掌322固定連接;在所述右?jiàn)A持臂31包括連接桿311以及右?jiàn)A掌312，所述連接桿311的一端固定在所述右齒輪33上，而自由端與所述右?jiàn)A掌312固定連接。
[0024]其中，所述左夾掌322是獨(dú)立于所述連接桿321的夾持件并通過(guò)螺釘連接、焊接等連接方式與所述連接桿321連接一起。當(dāng)然所述左夾掌322采用與所述連接桿321 —體成形的構(gòu)件而不采用上述分體的結(jié)構(gòu)也是可行的。至于所述右?jiàn)A掌312也可以采用類(lèi)似所述左夾掌322的結(jié)構(gòu)方式，在此不再重復(fù)論述。
[0025]如圖1所示，所述左夾掌322和右?jiàn)A掌312都具有容腔，這樣，當(dāng)一對(duì)所述夾持臂(31、32)處于夾合狀態(tài)時(shí)，所述左夾掌322和右?jiàn)A掌312也就能夠?qū)佣蔀轭?lèi)似碗狀的盛菜器。所述盛菜器是具有容腔的器件，能夠盛裝菜肴。這樣，所述左夾掌322和右?jiàn)A掌312能夠協(xié)助完成夾取顆粒裝的菜肴，或者湯汁比較多的菜肴。當(dāng)然作為另一種實(shí)施方式，還可以是所述左夾掌322具有容腔，而所述右?jiàn)A掌312沒(méi)有容腔而呈板狀也是可行的方案。
[0026]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述盛菜容腔2的側(cè)旁還設(shè)置有大致呈漏斗狀的出菜通道6。這樣，所述取菜裝置3把夾取的菜肴放入所述出菜通道6內(nèi)，菜肴通過(guò)所述出菜通道6輸送到盛菜盤(pán)7上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.夾式打菜機(jī)，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔以及中央控制器，其特征在于，還包括有用于夾取所述盛菜容腔內(nèi)菜肴的取菜裝置，所述取菜裝置包括一對(duì)夾持臂，即左夾持臂和右?jiàn)A持臂，以及能夠驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持臂張、合動(dòng)作的一對(duì)齒輪，即左齒輪和右齒輪;所述左夾持臂的一端傳動(dòng)連接在所述左齒輪上，所述右?jiàn)A持臂的一端傳動(dòng)連接在所述右齒輪上;還包括有齒輪驅(qū)動(dòng)器，所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接并與右齒輪嚙合傳動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)器與所述中央控制器信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾式打菜機(jī)，其特征在于，所述左夾持臂的自由端設(shè)置有左夾掌，所述右?jiàn)A持臂的自由端設(shè)置有右?jiàn)A掌，當(dāng)一對(duì)所述夾持臂處于夾合狀態(tài)時(shí)，所述左夾掌和右?jiàn)A掌對(duì)接而成為類(lèi)似碗狀的盛菜器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾式打菜機(jī)，其特征在于，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述取菜裝置垂直移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置和能夠驅(qū)動(dòng)所述取菜裝置水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述中央控制器信號(hào)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾式打菜機(jī)，其特征在于，在所述盛菜容腔的側(cè)旁還設(shè)置有大致呈漏斗狀的出菜通道。
【文檔編號(hào)】A47F10/06GK205625415SQ201620279037
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】顧斌, 熊犇, 陳少華, 崔翼翰
【申請(qǐng)人】德奧通用航空股份有限公司