一種智能磁吸式擦玻璃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擦玻璃裝置，具體涉及一種電動(dòng)智能磁吸式擦玻璃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，高層建筑和大型商場(chǎng)越來越多，對(duì)于大面積的玻璃窗戶和外墻的使用越來越多。一方面玻璃的使用起到透光的作用，另一方面起到美觀的作用。但是隨著樓層的增高，人工擦玻璃的難度和風(fēng)險(xiǎn)越來越大，因?yàn)椴敛ＡС霈F(xiàn)的高層跌落導(dǎo)致人傷亡的報(bào)道經(jīng)常見諸報(bào)端。因此，人們不斷尋找更好的方法，避免擦玻璃時(shí)危險(xiǎn)的出現(xiàn)，同時(shí)，也希望自動(dòng)化的智能裝置能夠代替人工，降低人的勞動(dòng)量。
[0003]常見的擦玻璃裝置有普通磁吸式擦玻璃器，此裝置分兩個(gè)部分，主動(dòng)部分和從動(dòng)部分，各部分上都有一塊磁鐵，將兩部分放在玻璃的兩側(cè)，此兩部分互相吸引從而夾住玻璃。人操作主動(dòng)部分，帶動(dòng)從動(dòng)部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)于玻璃雙面的擦拭。但是這種裝置需要耗費(fèi)大量人力進(jìn)行操作，而且無法適應(yīng)更多的玻璃情況，如不同厚度的玻璃，不同傾斜度的玻璃等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)智能磁吸式擦玻璃裝置，克服了現(xiàn)有的擦玻璃裝置適應(yīng)性差而且無法自動(dòng)運(yùn)行的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種智能磁吸式擦玻璃裝置，包括位于玻璃兩側(cè)的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分，所述主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的底部均設(shè)置有與玻璃表面相接觸的清潔單兀，其特殊之處在于:還包括電源；
[0007]所述從動(dòng)部分上設(shè)置有磁鐵或者鐵板；
[0008]所述主動(dòng)部分還包括控制單元、行駛單元和電磁鐵；
[0009]所述控制單元包括中央處理器和電磁鐵功率控制芯片；
[0010]所述行駛單元包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)桿、扁平齒輪、齒輪、車軸和兩個(gè)車輪；所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)桿固定連接扁平齒輪并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪垂直于扁平齒輪并與之嚙合；所述車軸在齒輪上，所述兩個(gè)車輪分別安裝于車軸兩端；所述電磁鐵通過磁鐵或者鐵板將主動(dòng)部分及從動(dòng)部分吸附于玻璃兩側(cè)；
[0011 ] 所述電源向控制單元、電磁鐵和電動(dòng)機(jī)供電。
[0012]還包括壓力傳感器；所述壓力傳感器用于敏感主動(dòng)部分與從動(dòng)部分對(duì)玻璃產(chǎn)生的壓力，并發(fā)送給控制單元。
[0013]上述主動(dòng)部分還包括與控制單元相連接的光電傳感器；所述光電傳感器用于采集玻璃的透光率。
[0014]上述控制單元還包括位于主動(dòng)部分表面的觸摸顯示屏。
[0015]上述控制單元上還設(shè)置有藍(lán)牙模塊；所述藍(lán)牙模塊用于通過移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制O
[0016]上述清潔單元包括擦拭用絨布和橡膠刮子。
[0017]上述主動(dòng)部分和從動(dòng)部分通過保護(hù)鏈條與保護(hù)夾子相連；所述保護(hù)夾子固定于窗框。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0019]1、本實(shí)用新型通過設(shè)置行駛單元，使擦玻璃裝置在電力驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)行駛并擦拭玻璃表面，而且行駛單元為萬向輪結(jié)構(gòu)，在行駛至玻璃邊緣碰到障礙物后可自動(dòng)換向，節(jié)省了人工操作，省時(shí)省力。
[0020]2、本實(shí)用新型通過設(shè)置壓力傳感器，可以測(cè)量擦玻璃裝置對(duì)玻璃表面產(chǎn)生的壓力，并通過控制單元調(diào)節(jié)電磁鐵的功率以改變壓力值，可以適應(yīng)在各種不同厚度和傾斜度的玻璃表面的工作情況。
[0021]3、本使用新型通過設(shè)置光電傳感器，可以實(shí)時(shí)采集玻璃的透光率并判斷玻璃表面光潔程度，實(shí)現(xiàn)擦玻璃裝置的自動(dòng)運(yùn)行和停止，智能程度高，可靠性好。
[0022]3、本實(shí)用新型設(shè)置有觸摸顯示屏和藍(lán)牙模塊，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)擦玻璃裝置的工作狀態(tài)，而且可以遠(yuǎn)程控制調(diào)整，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
[0023]4、本實(shí)用新型設(shè)置有保護(hù)鎖鏈，可以防止擦玻璃裝置在電量不足或者其他特殊情況下脫落墜毀，安全性高。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型智能磁吸式擦玻璃裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是行駛單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是電磁鐵與壓力傳感器工作原理圖；
[0027]圖4是光電傳感器與行駛單元工作示意圖；
[0028]圖5是藍(lán)牙模塊工作示意圖；
[0029]圖6是保護(hù)鎖鏈?zhǔn)疽鈭D；
[0030]其中附圖標(biāo)記為:1_玻璃；2_主動(dòng)部分；3_從動(dòng)部分；4_行駛單元；5_控制單元；6-電磁鐵；7_清潔單元；8_壓力傳感器；9_光電傳感器；10_磁鐵；11-保護(hù)鏈條；12_保護(hù)夾子；13_電源；41_電動(dòng)機(jī)；42_傳動(dòng)桿；43_扁平齒輪；44_齒輪；45_車軸；46_車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]圖1是智能磁吸式擦玻璃裝置結(jié)構(gòu)示意圖，擦玻璃裝置由主動(dòng)部分2和從動(dòng)部分3組成，主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的底部均設(shè)置有與玻璃I表面相接觸的清潔單兀7ο主動(dòng)部分包括行駛單元4、控制單元5、電磁鐵6、壓力傳感器8和光電傳感器9 ;從動(dòng)部分上設(shè)置有磁鐵10。電源13向控制單元5、電磁鐵6和行駛單元4供電。
[0033]主動(dòng)部分在行駛單元的帶動(dòng)下向前行駛；主動(dòng)部分和從動(dòng)部分依靠電磁鐵6和磁鐵10之間的吸附力夾住玻璃，從動(dòng)部分在主動(dòng)部分的帶動(dòng)下向前行駛；壓力傳感器8可以采集主動(dòng)部分與玻璃間的壓力，設(shè)定此壓力值在3N到1N之間為安全行駛和順利行駛的值，當(dāng)壓力大于1N時(shí)，控制單元5可以自動(dòng)減小電磁鐵6的功率，實(shí)現(xiàn)壓力值減??；當(dāng)壓力小于3N時(shí)，控制單元5可以自動(dòng)增加電磁鐵6的功率，實(shí)現(xiàn)壓力值增大；清潔7包括清潔抹布和橡膠刮片，實(shí)現(xiàn)對(duì)于玻璃的清潔；光電傳感器9用于監(jiān)測(cè)玻璃的透光率，當(dāng)透光率恒定不變時(shí)，表明玻璃清潔成功，控制單元5向行駛單元4發(fā)出停止行駛的命令，行駛單元停止運(yùn)行。
[0034]圖2是行駛單元萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖，電動(dòng)機(jī)41是驅(qū)動(dòng)裝置，將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能；動(dòng)能由傳動(dòng)桿42傳動(dòng)至扁平齒輪43，扁平齒輪43的旋轉(zhuǎn)方向與傳動(dòng)桿42 —致，扁平齒輪43與齒輪44咬合，齒輪44在扁平齒輪43帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪46與齒輪44為一體，車輪46在齒輪44的帶動(dòng)下向前轉(zhuǎn)動(dòng)；在車輪接觸玻璃時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)桿、扁平齒輪、齒輪、車軸帶動(dòng)車輪前進(jìn)，在車輪離開玻璃時(shí)，車軸和車輪能夠隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]當(dāng)擦玻璃裝置前方遇到障礙物時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0036]圖3是電磁鐵工作原理圖，壓力傳感器8采集主動(dòng)部分2與玻璃I之間的壓力，并將壓力值發(fā)送給控制單元5的中央處理器，中央處理器將壓力值發(fā)送給觸摸顯示屏進(jìn)行顯示，設(shè)定此壓力值在3N到1N之間為安全行駛和順利行駛的值，中央處理器判斷壓力傳感器8采集到的值，當(dāng)壓力大于1N時(shí)，中央處理器向電磁鐵功率控制芯片發(fā)送指令，減小電磁鐵6的功率，實(shí)現(xiàn)壓力值減小至1N以下；當(dāng)壓力值小于3N時(shí)，增加電磁鐵6的功率，實(shí)現(xiàn)壓力值增大至3N以上。
[0037]圖4是光電傳感器與行駛單元工作示意圖，光電傳感器9采集玻璃透光率，采集間隔每5秒一次，采集結(jié)果傳輸給控制單元5的中央處理器，中央處理器發(fā)送給觸摸顯示屏顯示，并將多次采集結(jié)果繪制透過率圖像，當(dāng)透過率多次采集數(shù)據(jù)相同，圖像呈水平線時(shí)，表明玻璃擦拭干凈，中央處理器向行駛單元4發(fā)送停止運(yùn)行指令，行駛單元4停止行駛。
[0038]圖5是藍(lán)牙模塊示意圖，手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)終端可以通過藍(lán)牙向藍(lán)牙模塊發(fā)送指令，控制擦玻璃裝置，調(diào)整行駛單元的行駛速度，電磁鐵功率大小等。
[0039]圖6是保護(hù)鎖鏈?zhǔn)疽鈭D，保護(hù)鏈條11分別連接主動(dòng)部分2和從動(dòng)部分3，保護(hù)夾子12夾在窗框等安全的地方，防止擦玻璃裝置脫落。
[0040]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能磁吸式擦玻璃裝置，包括位于玻璃兩側(cè)的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分，所述主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的底部均設(shè)置有與玻璃表面相接觸的清潔單兀，其特征在于:還包括電源； 所述從動(dòng)部分上設(shè)置有磁鐵或者鐵板； 所述主動(dòng)部分還包括控制單元、行駛單元和電磁鐵； 所述控制單元包括中央處理器和電磁鐵功率控制芯片； 所述行駛單元包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)桿、扁平齒輪、齒輪、車軸和兩個(gè)車輪；所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)桿固定連接扁平齒輪并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪垂直于扁平齒輪并與之嚙合；所述車軸在齒輪上，所述兩個(gè)車輪分別安裝于車軸兩端；所述電磁鐵通過磁鐵或者鐵板將主動(dòng)部分及從動(dòng)部分吸附于玻璃兩側(cè)； 所述電源向控制單元、電磁鐵和電動(dòng)機(jī)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能磁吸式擦玻璃裝置，其特征在于:還包括壓力傳感器；所述壓力傳感器用于敏感主動(dòng)部分與從動(dòng)部分對(duì)玻璃產(chǎn)生的壓力，并發(fā)送給控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能磁吸式擦玻璃裝置，其特征在于:所述主動(dòng)部分還包括與控制單元相連接的光電傳感器；所述光電傳感器用于采集玻璃的透光率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能磁吸式擦玻璃裝置，其特征在于:所述控制單元還包括位于主動(dòng)部分表面的觸摸顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能磁吸式擦玻璃裝置，其特征在于:所述控制單元上還設(shè)置有藍(lán)牙模塊；所述藍(lán)牙模塊用于通過移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能磁吸式擦玻璃裝置，其特征在于:所述清潔單元包括擦拭用絨布和橡膠刮子。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能磁吸式擦玻璃裝置，其特征在于:所述主動(dòng)部分和從動(dòng)部分通過保護(hù)鏈條與保護(hù)夾子相連；所述保護(hù)夾子固定于窗框。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擦玻璃裝置，具體涉及一種電動(dòng)智能磁吸式擦玻璃裝置。本實(shí)用新型包括位于玻璃兩側(cè)的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分，主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的底部均設(shè)置有與玻璃表面相接觸的清潔單元；還包括電源；從動(dòng)部分上設(shè)置有磁鐵或者鐵板；主動(dòng)部分還包括控制單元、行駛單元和電磁鐵。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的擦玻璃裝置適應(yīng)性差而且無法自動(dòng)運(yùn)行的技術(shù)問題。本實(shí)用新型通過設(shè)置行駛單元，使擦玻璃裝置在電力驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)行駛并擦拭玻璃表面，而且行駛單元為萬向輪結(jié)構(gòu)，在行駛至玻璃邊緣碰到障礙物后可自動(dòng)換向，節(jié)省了人工操作，省時(shí)省力。
【IPC分類】A47L1-03
【公開號(hào)】CN204500524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520094579
【發(fā)明人】杜莉娜, 張曉亮
【申請(qǐng)人】張曉亮
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日