一種高層玻璃清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高層玻璃清洗裝置,包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應器和控制模塊；清洗液噴淋模塊包含儲液盒、泵和若干個設置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭；儲液盒通過管道和泵的輸入端相連，泵的輸出端通過管道和各個噴頭相連；第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一、第二橫向伸縮桿的一端固定相連；第一、第二橫向伸縮桿的另一端分別通過第一、第二壓力感應器與刷子固定相連；刷子的刷面朝向玻璃。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；無需人工作業(yè)，全自動清洗玻璃，保證了工作人員的安全。
【專利說明】
一種高層玻璃清洗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種玻璃清洗裝置，尤其涉及一種高層玻璃清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高層玻璃清洗一般都采用人工方式，由大樓頂部吊一根繩子，由工作人員高空作業(yè)，一方面，工作人員存在生命危險，另一方面，操作非常困難，清洗液、刷子等工具存在難以續(xù)航、需要反復補充。
[0003]壓力傳感器是使用最為廣泛的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機械結(jié)構(gòu)型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，但這種結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量重，不能提供電學輸出。隨著半導體技術(shù)的發(fā)展，半導體壓力傳感器也應運而生。其特點是體積小、質(zhì)量輕、準確度高、溫度特性好。特別是隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，半導體傳感器向著微型化發(fā)展，而且其功耗小、可靠性高。
[0004]它由基體材料、金屬應變絲或應變箔、絕緣保護片和引出線等部分組成。根據(jù)不同的用途，電阻應變片的阻值可以由設計者設計，但電阻的取值范圍應注意:阻值太小，所需的驅(qū)動電流太大，同時應變片的發(fā)熱致使本身的溫度過高，不同的環(huán)境中使用，使應變片的阻值變化太大，輸出零點漂移明顯，調(diào)零電路過于復雜。而電阻太大，阻抗太高，抗外界的電磁干擾能力較差。一般均為幾十歐至幾十千歐左右。
[0005]電阻應變片是一種將被測件上的應變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。它是壓阻式應變傳感器的主要組成部分之一。電阻應變片應用最多的是金屬電阻應變片和半導體應變片兩種。金屬電阻應變片又有絲狀應變片和金屬箔狀應變片兩種。通常是將應變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學應變基體上，當基體受力發(fā)生應力變化時，電阻應變片也一起產(chǎn)生形變，使應變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。這種應變片在受力時產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應變片都組成應變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進行放大，再傳輸給處理電路(通常是A/D轉(zhuǎn)換和CPU)顯示或執(zhí)行機構(gòu)。
[0006]金屬電阻應變片的工作原理是吸附在基體材料上應變電阻隨機械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應變效應。金屬導體的電阻值R可用下式表示:
R=PL/S
式中，P為金屬導體的電阻率，S為導體的截面積，L為導體的長度。
[0007]我們以金屬絲應變電阻為例，當金屬絲受外力作用時，其長度和截面積都會發(fā)生變化，從上式中可很容易看出，其電阻值即會發(fā)生改變，假如金屬絲受外力作用而伸長時，其長度增加，而截面積減少，電阻值便會增大。當金屬絲受外力作用而壓縮時，長度減小而截面增加，電阻值則會減小。只要測出加在電阻的變化(通常是測量電阻兩端的電壓)，即可獲得應變金屬絲的應變情。
[0008]選擇壓力傳感器的時候需要注意很多問題，比如，壓力傳感器的量程、精度、壓力傳感器的溫度特性，化學特性都是要考慮的，而壓力傳感器的作業(yè)方式也是需要考慮的重要問題。
[0009]例如傳感器用于氣體壓力的測量與液體壓力的測量時情況便不同。氣體是可壓縮流體，增奪時會IC存一定的壓縮能，減壓時又以動能釋放出來，給傳感器彈性膜施加沖擊波。要求壓力傳感器有較大的過載能力。液體是不可壓縮流體，在壓力傳感器安裝時，擰緊螺拴又無可壓縮空間則可使液體壓力升高超過彈性膜的耐壓極限，導致彈性膜破裂。由于這種情況屢屢發(fā)生，也要求壓力傳感器有較大的過壓能力。壓力傳感器的工作環(huán)境惡劣時，例如有大的振動、沖擊，大的電磁干擾，對傳感器提出更為嚴格的要求。不僅過壓能力強，而且要求機械密封可靠，防松動，傳感器安裝正確。傳感器自身的引線、引腳以及外導線都應加以電磁屏蔽，并將屏蔽良好接地。此外，應考慮壓力傳感器與所測流體介質(zhì)的相容性問題。例如傳感器的彈性膜結(jié)構(gòu)應與腐蝕性介質(zhì)相隔開，此時采有不銹鋼波紋套傳感器，傳感器內(nèi)用硅油作傳壓介質(zhì)。傳感器檢測易燃、易爆介質(zhì)壓力時，使用小激勵電流，防止彈性膜破裂時產(chǎn)生火花、火星，并增加壓力傳感器外套的耐壓能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種高層玻
璃清洗裝置。
[0011 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種高層玻璃清洗裝置，包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應器和控制模塊；
所述控制模塊分別和清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二壓力感應器電氣相連；
所述清洗液噴淋模塊包含儲液盒、栗和噴淋單元；
所述噴淋單兀包含若干個設置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭；
所述儲液盒通過管道和栗的輸入端相連，所述栗的輸出端通過管道和各個噴頭相連； 所述栗和所述控制模塊電氣相連；
所述第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一橫向伸縮桿的一端、第二橫向伸縮桿的一端固定相連；
所述第一橫向伸縮桿的另一端通過所述第一壓力感應器與所述刷子的一端固定相連，所述第二橫向伸縮桿的另一端通過所述第二壓力感應器與所述刷子的另一端固定相連；所述刷子的刷面朝向玻璃；
所述控制模塊用于根據(jù)第一壓力感應器、第二壓力感應器的感應結(jié)果控制栗、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿工作，使得噴頭和刷子配合對玻璃進行刷洗。
[0012]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。
[0013]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用Atmegal68PA單片機。
[0014]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進一步的優(yōu)化方案，所述壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器。
[0015]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進一步的優(yōu)化方案，所述陶瓷壓阻式壓力傳感器的型號為MPM380。
[0016]本發(fā)明的清洗方法包含以下步驟:
步驟I)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長至預設的第一距離閾值；步驟2)，控制模塊分別控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿按照預設的步長進行伸長，直到第一壓力感應器、第二壓力感應器的感應值等于預設的壓力閾值；
步驟3)，控制模塊控制栗工作，使得各個噴頭朝玻璃噴灑清洗液；
步驟4)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長至預設的第二距離閾值； 步驟5)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至預設的第一距離閾值； 步驟6)，重復步驟4)至步驟5)預設的次數(shù)閾值；
步驟7)，控制模塊控制關(guān)閉栗；
步驟8)，控制模塊控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿收縮至最短；
步驟9)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至最短。
[0017]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；
2.無需人工作業(yè)，全自動清洗玻璃，保證了工作人員的安全。
【具體實施方式】
[0018]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明:
本發(fā)明公開了一種高層玻璃清洗裝置，包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應器和控制模塊；
所述控制模塊分別和清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二壓力感應器電氣相連；
所述清洗液噴淋模塊包含儲液盒、栗和噴淋單元；
所述噴淋單兀包含若干個設置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭；
所述儲液盒通過管道和栗的輸入端相連，所述栗的輸出端通過管道和各個噴頭相連； 所述栗和所述控制模塊電氣相連；
所述第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一橫向伸縮桿的一端、第二橫向伸縮桿的一端固定相連；
所述第一橫向伸縮桿的另一端通過所述第一壓力感應器與所述刷子的一端固定相連，所述第二橫向伸縮桿的另一端通過所述第二壓力感應器與所述刷子的另一端固定相連；所述刷子的刷面朝向玻璃；
所述控制模塊用于根據(jù)第一壓力感應器、第二壓力感應器的感應結(jié)果控制栗、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿工作，使得噴頭和刷子配合對玻璃進行刷洗。
[0019]所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機，優(yōu)先采用Atmegal68PA單片機。
[0020]所述壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器，型號為MPM380。
[0021]本發(fā)明的清洗方法包含以下步驟:
步驟I)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長至預設的第一距離閾值；步驟2)，控制模塊分別控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿按照預設的步長進行伸長，直到第一壓力感應器、第二壓力感應器的感應值等于預設的壓力閾值；
步驟3)，控制模塊控制栗工作，使得各個噴頭朝玻璃噴灑清洗液； 步驟4)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長至預設的第二距離閾值； 步驟5)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至預設的第一距離閾值； 步驟6)，重復步驟4)至步驟5)預設的次數(shù)閾值；
步驟7)，控制模塊控制關(guān)閉栗；
步驟8)，控制模塊控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿收縮至最短；
步驟9)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至最短。
[0022]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0023]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高層玻璃清洗裝置，其特征在于，包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應器和控制模塊； 所述控制模塊分別和清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二壓力感應器電氣相連； 所述清洗液噴淋模塊包含儲液盒、栗和噴淋單元； 所述噴淋單兀包含若干個設置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭； 所述儲液盒通過管道和栗的輸入端相連，所述栗的輸出端通過管道和各個噴頭相連； 所述栗和所述控制模塊電氣相連； 所述第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一橫向伸縮桿的一端、第二橫向伸縮桿的一端固定相連； 所述第一橫向伸縮桿的另一端通過所述第一壓力感應器與所述刷子的一端固定相連，所述第二橫向伸縮桿的另一端通過所述第二壓力感應器與所述刷子的另一端固定相連；所述刷子的刷面朝向玻璃； 所述控制模塊用于根據(jù)第一壓力感應器、第二壓力感應器的感應結(jié)果控制栗、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿工作，使得噴頭和刷子配合對玻璃進行刷洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmegal 68PA 單片機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述陶瓷壓阻式壓力傳感器的型號為MPM380。
【文檔編號】A47L11/40GK106037598SQ201610371639
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】胡曉榮, 俞娟, 胡瑜
【申請人】無錫昊瑜節(jié)能環(huán)保設備有限公司