包括卷簾速度檢測裝置的快速卷升門的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于關(guān)閉開口(20)的卷升門，所述卷升門包括：(a)卷簾(1)和(b)一對長形導(dǎo)軌(4)，卷簾具有沿著縱向方向延伸的兩個(gè)背對且平行的側(cè)邊緣和將兩個(gè)側(cè)邊緣接合的兩個(gè)背對的端部邊緣，卷簾包括與兩個(gè)側(cè)邊緣中的每個(gè)側(cè)邊緣平行且相鄰地延伸的連續(xù)珠緣(3b)，所述連續(xù)珠緣(3b)保持在該對長形導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌適于與卷簾的側(cè)邊緣的連續(xù)珠緣(3b)相互作用、適于保持所述側(cè)邊緣并且適于在卷簾繞旋轉(zhuǎn)軸X1卷繞或展開時(shí)引導(dǎo)側(cè)邊緣。卷簾包括多個(gè)幾何形狀相同且沿著卷簾的側(cè)邊緣的連續(xù)珠緣(3b)的線路均勻地分布的窗口(8)，并且卷升門還包括速度裝置(10)，速度裝置用于在卷簾繞旋轉(zhuǎn)軸X1卷繞及展開期間對窗口(8)在固定點(diǎn)前經(jīng)過的時(shí)序進(jìn)行檢測和監(jiān)測、并且因此用于確定卷簾沿著導(dǎo)軌(4)的瞬時(shí)移動(dòng)速度。
【專利說明】
包括卷簾速度檢測裝置的快速卷升門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包括卷簾的快速卷升門，卷簾具有側(cè)邊緣，所述側(cè)邊緣聯(lián)接至用于在卷簾繞卷繞軸卷繞期間以及展開期間引導(dǎo)卷簾的導(dǎo)軌。具體地，本發(fā)明涉及設(shè)置有用于檢測卷簾的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置的裝置的卷升門。
【背景技術(shù)】
[0002]存在用于關(guān)閉艙室、分隔房間或覆蓋游泳池等的許多類型的閉鎖系統(tǒng)?？焖倬砩T包括撓性卷簾，該撓性卷簾適于以高速度圍繞卷繞軸卷繞或展開從而允許大尺寸的開口在很短的時(shí)間內(nèi)被打開及關(guān)閉?？焖倬砩T特別適于關(guān)閉兩個(gè)房間之間的開口或者倉庫、車間、商店、實(shí)驗(yàn)室等中的房間與外部之間的開口。為了確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，這種卷簾的側(cè)邊緣聯(lián)接至導(dǎo)軌，其中，該導(dǎo)軌固定至限定開口的側(cè)邊緣的側(cè)壁。除非卷簾的側(cè)邊緣受到大小足以使卷簾邊緣與其相應(yīng)的導(dǎo)軌斷開聯(lián)接的突然的拉出力FP。，否則卷簾的側(cè)邊緣可以在卷繞及展開期間沿著導(dǎo)軌自由地滑動(dòng)并且由導(dǎo)軌保持。例如，卷簾的側(cè)邊緣可以設(shè)置有珠緣并且可以通過沿著相應(yīng)的導(dǎo)軌延伸的縫隙插入，使得珠緣可以沿著軌道自由地移動(dòng)并且不能通過該縫隙被拉出，除非卷簾的側(cè)邊緣受到預(yù)定的拉出力FP。。珠緣可以是連續(xù)的，或可以是不連續(xù)的，而是形成為像拉鏈中的齒(參考例如W02008/155292和W09220895)。一些門設(shè)置有用于自動(dòng)地驅(qū)使被拉出的卷簾邊緣回到導(dǎo)軌中的裝置。例如在W02008/155292中公開了這種再插入系統(tǒng)。
[0003]卷升門可能會(huì)受到許多外部攻擊比如風(fēng)(在卷升門將室內(nèi)與室外分隔開的情況下)、積聚的雨雪(在卷簾不是被豎向保持的情況下)；運(yùn)動(dòng)中的車輛的沖擊、布置在卷簾的關(guān)閉軌跡中的靜態(tài)障礙物等。因?yàn)檫@種卷升門可能具有相當(dāng)大的尺寸，所以即使比如通過風(fēng)施加在卷簾的一側(cè)上的中等壓力也可能產(chǎn)生被傳遞至卷簾的側(cè)邊緣以及傳遞至側(cè)邊緣與導(dǎo)軌之間的聯(lián)接部的高強(qiáng)度的力。在最佳情況下，會(huì)因此在導(dǎo)軌與卷簾的側(cè)邊緣之間產(chǎn)生摩擦，因而阻礙了卷簾的卷繞速度及展開速度并且增大了磨損率。在最差情況下，這種力可能會(huì)阻礙卷簾的適當(dāng)關(guān)閉。如果控制展開鼓的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)在卷簾的底部邊緣基本上被阻礙或被完全阻止沿著導(dǎo)軌向前移動(dòng)時(shí)未能盡快停止，則可能會(huì)對門造成嚴(yán)重?fù)p壞。因此，控制卷簾的瞬時(shí)速度以及識(shí)別后續(xù)關(guān)閉過程中的任何異常是重要的以保護(hù)卷升門免于任何嚴(yán)重的損壞。
[0004]W02009/090097公開了一種物體檢測機(jī)構(gòu)，該物體檢測機(jī)構(gòu)被編程成當(dāng)在門的關(guān)閉軌跡中檢測到物體時(shí)停止所述門的關(guān)閉。該物體檢測機(jī)構(gòu)包括光發(fā)射器和光接收器，其中，光接收器具有光反射器，從而允許通過從一個(gè)導(dǎo)軌橫跨到另一導(dǎo)軌的光射線圖案來掃描這兩個(gè)導(dǎo)軌之間所包括的開口區(qū)域。這種系統(tǒng)僅對卷簾的軌跡中的障礙物的檢測是有用的，但是仍不適于檢測卷升門的任何其他故障比如側(cè)邊緣由于強(qiáng)風(fēng)而被從相應(yīng)的導(dǎo)軌中拉出。
[0005]在DElO2005 003794中，與前述系統(tǒng)相同類型的光柵檢測障礙物。光柵還在卷簾的底邊緣從一個(gè)光柵移動(dòng)至下一個(gè)光柵時(shí)監(jiān)測卷簾的底邊緣的前進(jìn)。為了獲得對卷簾的底邊緣的位置的精確監(jiān)測，需要用于形成“柵欄”的密集的光射線網(wǎng)絡(luò)，這增大了裝置的成本。
[0006]EP2441911公開了用于監(jiān)測卷簾的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于對形成為拉鏈狀的非連續(xù)珠緣的通過速率進(jìn)行監(jiān)測的光檢測系統(tǒng)，如以上所論述的，非連續(xù)珠緣用于將卷簾的側(cè)邊緣保持在相應(yīng)的導(dǎo)軌中。該系統(tǒng)包括光發(fā)射器和光接收器，其中，光發(fā)射器在卷簾的側(cè)邊緣處的拉鏈齒的高度處面向卷簾的一個(gè)主表面，光接收器在每次發(fā)射的光射線經(jīng)由兩個(gè)相鄰的齒分隔開的空間穿過卷簾時(shí)向CPU發(fā)送信號(hào)。只要形成非連續(xù)珠緣的齒處于理想狀態(tài)，這種系統(tǒng)就是非常有效的。通過磨損和使用，齒可能變形或者可能脫落，使得兩個(gè)相鄰的齒之間的空間不再恒定，從而對卷簾的問題的存在產(chǎn)生錯(cuò)誤的解釋，而該問題實(shí)際上并不存在。實(shí)際上，在側(cè)邊緣處設(shè)置有非連續(xù)珠緣的卷簾也可以非常令人滿意地運(yùn)行，即使是缺失了少量的齒。然而，速度檢測器卻不能令人滿意地運(yùn)行。
[0007]因此，存在對用于監(jiān)測卷升門系統(tǒng)的卷簾的瞬時(shí)位置和瞬時(shí)速度的耐用、可靠且成本有效的解決方案的需求。本發(fā)明提出了對這種問題的解決方案。在以下部分中更詳細(xì)地描述了本發(fā)明的該優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明在所附獨(dú)立權(quán)利要求中被限定。優(yōu)選實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中被限定。具體地，本發(fā)明涉及一種用于關(guān)閉開口的快速卷升門，所述卷升門包括:
[0009](a)卷簾，該卷簾具有沿著縱向方向延伸的兩個(gè)背對且平行的側(cè)邊緣和將兩個(gè)側(cè)邊緣接合的兩個(gè)背對的端部邊緣，該卷簾包括與兩個(gè)側(cè)邊緣中的每個(gè)側(cè)邊緣平行且相鄰地延伸的連續(xù)珠緣，所述連續(xù)珠緣保持在一對長形導(dǎo)軌中，
[0010](b)所述一對長形導(dǎo)軌，所述一對長形導(dǎo)軌適于與卷簾的側(cè)邊緣的連續(xù)珠緣相互作用、適于保持側(cè)邊緣并且適于在卷簾繞旋轉(zhuǎn)軸Xl卷繞或展開時(shí)引導(dǎo)側(cè)邊緣，
[0011]其特征在于，卷簾包括多個(gè)幾何形狀相同且沿著與卷簾的連續(xù)珠緣中的至少一連續(xù)珠緣相鄰且平行的線路一一優(yōu)選地沿著兩條線路一一均勻地分布的窗口，每條線路與卷簾的相應(yīng)的連續(xù)珠緣相鄰且平行，并且其特征在于，卷升門還包括速度裝置，該速度裝置用于在卷簾繞旋轉(zhuǎn)軸Xl卷繞及展開期間對窗口在固定點(diǎn)前經(jīng)過的時(shí)序進(jìn)行檢測和監(jiān)測、并且因此用于確定卷簾沿著導(dǎo)軌的瞬時(shí)移動(dòng)速度。
[0012]表述“縱向方向”在本文中指的是由兩個(gè)平行導(dǎo)軌限定的方向。表述“橫向方向”指的是垂直于縱向方向并且包括在由處于其靜置構(gòu)型的卷簾(即，當(dāng)卷簾形成包括被保持在導(dǎo)軌中的連續(xù)珠緣的平面時(shí))限定的平面內(nèi)的方向。卷簾的兩個(gè)端部邊緣優(yōu)選地沿著橫向方向延伸。
[00?3] 窗口優(yōu)選地具有小尺寸，比如例如，縱向方向上的尺寸在3mm與30mm之間、優(yōu)選地在5mm與20mm之間、更優(yōu)選地在7mm與12mm之間。兩個(gè)相鄰窗口之間的距離可以在5mm與50mm之間、優(yōu)選地在7mm與30mm之間、更優(yōu)選地在1mm與20mm之間。如果窗口彼此間隔小于5mm，則將導(dǎo)致條的變形。如果窗口彼此間隔大于50mm，由于窗口在速度裝置前的兩次經(jīng)過間隔較長，速度測量的準(zhǔn)確性將相應(yīng)地降低。
[0014]從制造和成本的角度來看，下述卷簾是有利的:該卷簾包括中央部，中央部的兩側(cè)為兩個(gè)側(cè)條，每個(gè)側(cè)條均具有設(shè)置有所述連續(xù)珠緣并形成卷簾的側(cè)邊緣的自由邊緣。窗口位于所述兩個(gè)側(cè)條中的至少一個(gè)側(cè)條上、優(yōu)選地位于兩個(gè)側(cè)條上。側(cè)條優(yōu)選地通過焊接、膠合、縫合或它們的組合而結(jié)合至卷簾的中央部。
[0015]在優(yōu)選的實(shí)施方式，速度裝置包括:
[0016](a)波發(fā)射器，該波發(fā)射器在窗口的所沿線路的高度處面向卷簾的第一主表面并且與相應(yīng)的導(dǎo)軌相鄰，所述波發(fā)射器能夠朝向卷簾發(fā)射波，發(fā)射的波僅能夠穿過窗口行進(jìn)超出由卷簾限定的平面，并且會(huì)被將兩個(gè)相鄰窗口分隔開的材料攔截，即吸收或反射，以及
[0017](b)波接收器，該波接收器能夠在其每當(dāng)接收到由波發(fā)射器發(fā)射的已經(jīng)穿過窗口至少一次的波時(shí)向中央處理單元(CPU)發(fā)送信號(hào)。
[0018]發(fā)射的波優(yōu)選地是紫外光、可見(能見)光或紅外光，更優(yōu)選地是紅外光。速度裝置能夠通過對在速度裝置前經(jīng)過的窗口的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定出卷簾的瞬時(shí)速度并且還優(yōu)選地確定出卷簾的瞬時(shí)位置。
[0019]卷簾包括第一主表面和第二主表面，第一主表面與第二主表面彼此間隔卷簾的厚度。在一個(gè)實(shí)施方式中，波發(fā)射器和波接收器可以定位成面向卷簾的第一主表面。速度裝置還包括波導(dǎo)引件，該波導(dǎo)引件定位成面向卷簾的第二主表面并且能夠使由波發(fā)射器發(fā)射的波在穿過窗口之后朝向窗口所沿線路變向并且在穿過窗口之后到達(dá)波接收器。
[0020]替代性地，波發(fā)射器可以定位成面向卷簾的第一主表面并且波接收器可以定位成面向卷簾的第二主表面并與波發(fā)射器相對。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的快速卷升門還可以包括中央處理單元(CPU)，該中央處理單元(CPU)能夠根據(jù)由速度裝置檢測到的窗口經(jīng)過的時(shí)序而產(chǎn)生關(guān)于卷簾的預(yù)定動(dòng)作，例如，在所述時(shí)序落在被認(rèn)為是“正常范圍”的預(yù)定范圍之外的情況下，CPU能夠產(chǎn)生下述動(dòng)作中的一個(gè)或若干個(gè)動(dòng)作:使卷簾的運(yùn)動(dòng)停止、使卷簾向上卷繞、啟動(dòng)光學(xué)警報(bào)器或聲音警報(bào)器。最優(yōu)選的是一旦時(shí)序落在正常范圍之外則卷簾就至少停下來。
[0022]有利的是，根據(jù)本發(fā)明的快速卷升門還包括下述系統(tǒng):該系統(tǒng)用于在卷簾的側(cè)邊緣的連續(xù)珠緣從相應(yīng)的導(dǎo)軌拉出的情況下將其再插入到所述導(dǎo)軌中。在卷升門包括由平行于每個(gè)側(cè)邊緣的整個(gè)長度延伸的脊部和谷部限定的波狀部的情況下甚至更有利，其中，波狀部的兩個(gè)相鄰的脊部在靜置時(shí)間隔靜置距離d0，使得波狀部的兩個(gè)相鄰的脊部的間隔距離在施加有大致垂直地施加在卷簾的表面上的壓力P時(shí)增大，并且在力釋放時(shí)大致恢復(fù)至其靜置距離do。這種波狀部允許由施加到卷簾的表面上的壓力所產(chǎn)生的應(yīng)力沿著卷簾的兩個(gè)側(cè)邊緣的長度均勻地分布，并且因此防止了應(yīng)力大量地集中在卷簾的一個(gè)位置處。
[0023]本發(fā)明還涉及用于生產(chǎn)適于在以上限定的快速卷升門中使用的卷簾的方法，所述方法包括以下步驟:
[0024](a)設(shè)置卷簾的中央部，所述中央部是撓性的并且包括兩個(gè)平行的側(cè)邊緣，
[0025](b)擠出側(cè)條，所述側(cè)條包括第一自由邊緣和第二自由邊緣，并且所述側(cè)條設(shè)置有平行于第一自由邊緣延伸的連續(xù)珠緣和與第二自由邊緣相鄰地定位的平面聯(lián)接部，
[0026](C)在側(cè)條上沿著與連續(xù)珠緣平行的延伸線路沖壓出一系列具有相同幾何形狀的等距離的窗口，
[0027](d)將如以上限定的側(cè)條的平面聯(lián)接部聯(lián)接至卷簾的中央部的兩個(gè)側(cè)邊緣。這優(yōu)選地是通過焊接、膠合、縫合或它們的組合而實(shí)現(xiàn)的。
【附圖說明】
[0028]為了更充分地理解本發(fā)明的本質(zhì)，對結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述進(jìn)行了參照，在附圖中:
[0029]圖1:示出了根據(jù)本發(fā)明的卷升門的總體視圖，其中，(a)示出了正視圖，并且(b)示出了俯視截面圖。
[0030]圖2:示出了根據(jù)本發(fā)明的具有速度檢測裝置的卷簾的側(cè)邊緣的兩個(gè)實(shí)施方式的分解局部立體圖。
[0031 ]圖3:示出了具有速度檢測裝置的示例的卷簾的側(cè)邊緣的側(cè)視截面圖。
[0032]圖4:示出了具有速度檢測裝置的示例的保持在導(dǎo)軌中的卷簾的側(cè)邊緣的俯視截面圖。
[0033]圖5:示出了卷簾的側(cè)邊緣的俯視截面圖，其中該側(cè)邊緣保持在導(dǎo)軌中并且設(shè)置有在被施加力F時(shí)能夠伸展的波狀部。
[0034]圖6:示出了用于生產(chǎn)根據(jù)本發(fā)明的卷簾的加工步驟，該加工步驟包括(a)擠出側(cè)條，側(cè)條被沖壓出窗口，以及(b)通過焊接、膠合和/或縫合將側(cè)條聯(lián)接至卷簾的中央部。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1(a)中所示的，根據(jù)本發(fā)明的快速卷升門可用于關(guān)閉開口(20)，開口(20)可以具有高若干米和寬若干米的較大尺寸。該卷升門包括卷簾(I)，卷簾(I)具有沿著縱向方向延伸的兩個(gè)背對且平行的側(cè)邊緣和將卷簾的兩個(gè)側(cè)邊緣接合的兩個(gè)背對的端部邊緣。優(yōu)選地，兩個(gè)端部邊緣沿著垂直于縱向方向的橫向方向延伸。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，卷簾因此具有矩形幾何形狀，但是根據(jù)制造容限，端部邊緣可以是非平行的。卷簾(I)是撓性的并且能夠繞軸Xl卷繞。通過使用重量輕且慣性小的撓性卷簾，可以以0.7m/s或更高的高速度關(guān)閉及打開開口。卷簾的運(yùn)動(dòng)通常由使軸Xl旋轉(zhuǎn)以使卷簾卷繞或展開的馬達(dá)(5)來控制。卷簾通常繞軸Xl卷繞以形成鼓狀物(2)，但是該軸也可以用于通過給定的角度而簡單地改變卷簾的取向。在繼續(xù)申請中，提出了鼓狀物(2)的實(shí)施方式，但是該教示可以應(yīng)用于任一實(shí)施方式。
[0036]導(dǎo)軌(4)通過對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的適當(dāng)?shù)墓潭üぞ弑热缭趫D4和圖5中示出的輪廓件(10)而被彼此平行地安裝在開口(20)的兩個(gè)相對的側(cè)部(30)上。一方面，導(dǎo)軌
(4)適于保持卷簾(I)的側(cè)邊緣以使得沿橫向方向施加一定的張力能形成平滑的且無褶皺的表面，另一方面，導(dǎo)軌(4)適于在卷簾繞軸Xl卷繞或展開時(shí)引導(dǎo)卷簾的側(cè)邊緣。如圖4和圖5所示的，導(dǎo)軌(4)優(yōu)選地包括C形輪廓，C形輪廓具有面向卷簾并且在任一側(cè)上被翼狀物部分地封閉的縫隙狀孔口。由于C形輪廓通常由金屬制成，因此在導(dǎo)軌內(nèi)使用聚合物插入件(4p)是有利的，以防止卷簾的側(cè)邊緣與可能的尖銳金屬邊緣直接接觸，從而降低了磨損率。卷簾(I)的每個(gè)側(cè)邊緣附近或者卷簾(I)的每個(gè)側(cè)邊緣處設(shè)置有連續(xù)的珠緣，所述連續(xù)的珠緣可以在由C形輪廓限定的體積內(nèi)自由地滑動(dòng)，但是除非達(dá)到拉出力Fpo，否則其不能經(jīng)由導(dǎo)軌的縫隙狀開口被拉出。拉出力Fpo的大小應(yīng)當(dāng)大到足以防止卷簾的側(cè)邊緣在第一應(yīng)力下從導(dǎo)軌拉出，但是應(yīng)當(dāng)足夠小以防止卷簾撕裂或者防止導(dǎo)軌被損壞。這種導(dǎo)軌在本領(lǐng)域中是已知的并且在其他地方比如在W02008/155292中被描述過。W02008/155292的文獻(xiàn)還公開了允許卷簾的側(cè)邊緣被從導(dǎo)軌中拉出之后自動(dòng)再插入的自動(dòng)再插入裝置。這種裝置顯然能夠有利地在本發(fā)明中實(shí)施。W02008/155292的公開內(nèi)容通過參引包括在本文中。顯然可以使用本領(lǐng)域中已知的其他導(dǎo)軌/側(cè)邊緣聯(lián)接裝置來代替本發(fā)明中的導(dǎo)軌/側(cè)邊緣聯(lián)接裝置，只要這些導(dǎo)軌/側(cè)邊緣聯(lián)接裝置既允許(a)保持卷簾的側(cè)邊緣又允許(b)使卷簾的側(cè)邊緣沿著導(dǎo)軌自由滑動(dòng)即可。
[0037]如圖1(a)、圖2和圖6(b)所示，卷簾包括沿著與卷簾的側(cè)邊緣中的至少一個(gè)側(cè)邊緣、優(yōu)選地兩個(gè)側(cè)邊緣相鄰且平行的線路均勻分布的至少一列、優(yōu)選地兩列幾何形狀相同的窗口(8)。窗口(8)在文中被限定為具有封閉周界的通孔，該通孔使卷簾的一個(gè)主表面與卷簾的第二主表面流體連通，其中，第二主表面與第一主表面以卷簾的厚度間隔開。所有的窗口都具有相同的幾何形狀。除此之外，對窗口的實(shí)際幾何形狀沒有特別的限制。然而，從實(shí)踐的角度出發(fā)，窗口優(yōu)選地是優(yōu)選具有沿著縱向方向延伸的第一對背對邊緣以及沿著橫向方向延伸的第二對背對邊緣的矩形(或方形)。這種幾何形狀是優(yōu)選的，這是因?yàn)榈诙吘壍倪吘壐叨炔灰蕾囘B續(xù)珠緣在橫向方向上在導(dǎo)軌內(nèi)的位置，而例如圓形幾何形狀的窗口的高度將依賴連續(xù)珠緣在橫向方向上在導(dǎo)軌內(nèi)的位置。如圖2(a)和2(b)所示的，窗口(8)可以位于卷簾自由邊緣與連續(xù)珠緣(3b)之間(參見圖2(b))或者窗口(8)可以卷簾的自由邊緣通過連續(xù)珠緣(3b)與分隔開。在窗口(8)與卷簾的自由邊緣通過連續(xù)珠緣(3b)分隔開的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是連續(xù)珠緣(3b)形成卷簾的實(shí)際自由邊緣。
[0038]雖然矩形窗口或方形窗口是優(yōu)選的，但是不管窗口的幾何形狀如何，窗口(8)在縱向方向上的尺寸都優(yōu)選地在3mm與30mm之間、優(yōu)選地在5mm與20mm之間、更優(yōu)選地在7mm與12mm之間。兩個(gè)相鄰窗口所分隔開的(最短)距離優(yōu)選地在5mm與50mm之間、優(yōu)選地在7mm與30mm之間、更優(yōu)選地在1mm與20mm之間。兩個(gè)相鄰窗口所分隔開的距離越小，窗口在縱向方向上就越小，對卷簾的瞬時(shí)位置和瞬時(shí)速度的監(jiān)測就能越精細(xì)。兩個(gè)相鄰窗口之間的距離過小將導(dǎo)致條的變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)門的具體構(gòu)型精確地設(shè)定窗口和窗口序列的尺寸以滿足機(jī)械阻力和測量準(zhǔn)確性兩者的要求。
[0039]對于卷簾的速度檢測和位置檢測而言，根據(jù)本發(fā)明使用的由封閉周界限定的窗口(8)與在對比文件EP2441911中使用的拉鏈的齒相比具有優(yōu)勢，這是因?yàn)榕c拉鏈的齒不同的是，這種窗口在長期使用中保持其幾何形狀。實(shí)際上，拉鏈的齒在使用時(shí)、特別是在卷簾從導(dǎo)軌中拉出并且稍后再插入到導(dǎo)軌中的情況下會(huì)被暴露于嚴(yán)重磨損的環(huán)境，并且因此可能變形或甚至破裂。此外，這種拉鏈的齒通過注入模制到帶狀物上來制造，這顯著地增加了卷簾的成本。
[0040]本發(fā)明的卷升門還包括速度裝置(10)，速度裝置(10)用于在卷簾繞旋轉(zhuǎn)軸Xl的卷繞及展開期間對窗口(8)的在固定點(diǎn)前經(jīng)過的時(shí)序進(jìn)行檢測和監(jiān)測。通過這種時(shí)序，可以容易地確定卷簾沿著導(dǎo)軌(4)的瞬時(shí)移動(dòng)速度。卷簾包括彼此間隔卷簾的厚度的第一主表面和第二主表面。
[0041]如在圖1至圖4中所示，速度裝置(10)包括:
[0042](a)波發(fā)射器(10a)，該波發(fā)射器(1a)在窗口(8)所沿線路的高度處面向卷簾(I)的第一主表面并且與相應(yīng)的導(dǎo)軌(4)相鄰。波發(fā)射器能夠朝向卷簾發(fā)射波，發(fā)射的波僅能夠穿過窗口(8)行進(jìn)超出由卷簾形成的平面，其會(huì)被將兩個(gè)相鄰的窗口(8)分隔開的材料(3m)攔截，即被吸收或者被反射，以及
[0043](b)波接收器(10c)，該波接收器(1c)能夠在其每當(dāng)接收到由波發(fā)射器(1a)發(fā)射的已穿過窗口(8)至少一次的波時(shí)向中央處理單元(CPU)發(fā)送信號(hào)。
[0044]發(fā)射的波優(yōu)選地是紫外光、可見(能見)光或紅外光。發(fā)射的波更優(yōu)選地是紅外光。
[0045]在圖1至圖3示出的第一實(shí)施方式中，速度裝置是在EP2441911中描述的類型，該申請的內(nèi)容通過參引包括在本文中。具體地，波發(fā)射器(1a)和波接收器(1c)兩者均定位成面向卷簾的第一主表面。速度裝置(10)還包括波導(dǎo)引件(10b)，波導(dǎo)引件(1b)定位成面向卷簾的第二主表面并且能夠使由波發(fā)射器(1a)發(fā)射的波在穿過窗口(8)之后朝向窗口所沿線路變向并且在穿過窗口(8)之后到達(dá)波接收器(10c)。如在圖2和圖3中所示，由波發(fā)射器(1a)發(fā)射的波在其到達(dá)波接收器(1c)之前必須穿過卷簾兩次。這是通過使用波轉(zhuǎn)向器(1b)實(shí)現(xiàn)的，波轉(zhuǎn)向器(1b)優(yōu)選地由能透過發(fā)射的波的基于全內(nèi)反射的原理的材料比如光纖制成。波發(fā)射器(1a)與波接收器(1c)所分隔開的距離當(dāng)然必須關(guān)于沿著縱向方向排成行的窗口(8)的周期性被校準(zhǔn)。使用這種類型的速度檢測器的優(yōu)勢依賴于下述事實(shí):測量結(jié)果表征的是卷簾軌跡的與波發(fā)射器(1a)和波接收器(1c)之間的距離對應(yīng)的部分，并且測量結(jié)果不像以下公開的第二實(shí)施方式的情況那樣精確。
[0046]在圖4中示出的第二實(shí)施方式中，波發(fā)射器(1a)定位成面向卷簾的第一主表面并且波接收器(1c)定位成面向卷簾的第二主表面并面向波發(fā)射器(10a)。如以上所論述的，該實(shí)施方式的特征在于卷簾軌跡的單個(gè)點(diǎn)。另一方面，安裝更簡單。無論所使用的速度檢測器(10)的類型如何，根據(jù)本發(fā)明的快速卷升門在每個(gè)側(cè)邊緣可以包括多于一個(gè)的速度檢測器。例如在沿縱向方向上具有特別大尺寸的門的情況下，這是有利的。
[0047]為了避免在門關(guān)閉時(shí)氣流穿過窗口(8)，優(yōu)選的是窗口被導(dǎo)軌(4)覆蓋。這還具有保護(hù)窗口免受任何外部侵害的優(yōu)勢，因而在更長的時(shí)間內(nèi)保存了窗口的完整性。速度檢測器(10)的各個(gè)元件可以因此直接固定在導(dǎo)軌上，其中，導(dǎo)軌顯然必須設(shè)置有用以使所發(fā)射的并且可選地經(jīng)變向的波傳播穿過窗口( 8)或者擊中將兩個(gè)相鄰的窗口分隔開的材料(3m)的孔(4w)(參見圖3和圖4)。圖2(a)和圖2(b)示出了窗口(8)如何被導(dǎo)軌覆蓋的兩個(gè)實(shí)施方式。在圖2(a)中，卷簾的自由邊緣由連續(xù)珠緣形成，并且窗口(8)與所述珠緣平行地排成行。如上文所論述地，導(dǎo)軌(4)包括用以將連續(xù)珠緣(3b)保持在導(dǎo)軌內(nèi)的C形部分，并且軌道(4)通過比如在卷簾的側(cè)部上橫向延伸以覆蓋窗口(8)的平面部分而被延長。在該實(shí)施方式中，窗口受到由施加至卷簾的平面的壓力所產(chǎn)生的施加到卷簾的側(cè)邊緣上的任何應(yīng)力。這意味著窗口必須足夠機(jī)械穩(wěn)定而不會(huì)變形，或者甚至在施加有不超過拉出力Fp。的力時(shí)不被撕裂。在圖2(b)和圖(4)中示意性示出的替代性實(shí)施方式中，窗口(8)在連續(xù)珠緣(3b)與卷簾自由邊緣之間排成行。該實(shí)施方式相比于前一個(gè)實(shí)施方式具有兩個(gè)主要優(yōu)勢。第一，窗口
(8)被從外部更好地保護(hù)，使得氣流(drafts)不能流動(dòng)穿過窗口，以及第二，在通過連續(xù)珠緣(3b)保持于導(dǎo)軌中的卷簾上產(chǎn)生應(yīng)力時(shí)，窗口(8)不受到任何力。
[0048]速度檢測器(10)連接至中央處理單元(CPU)。波接收器(1c)優(yōu)選地是能夠在其每當(dāng)被由波發(fā)射器(1a)發(fā)射的已穿過窗口至少一次的波擊中時(shí)向CPU發(fā)送電信號(hào)的光電二極管。CPU記錄在波接收器(1c)每次被波擊中時(shí)由波接收器(1c)發(fā)送的信號(hào)，并且能夠通過測量擊中的時(shí)序來計(jì)算卷簾的瞬時(shí)關(guān)閉/瞬時(shí)打開速度。通過對擊中的數(shù)目一一或者在速度裝置(10)前經(jīng)過的窗口的數(shù)目一一進(jìn)行計(jì)數(shù)，CPU還可以確定卷簾的瞬時(shí)位置。CPU能夠在卷簾關(guān)閉時(shí)將計(jì)數(shù)器設(shè)定成零并且在卷簾正打開或正關(guān)閉時(shí)對在速度檢測器(10)前經(jīng)過的窗口的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0049]CPU還可以被編程成根據(jù)由速度裝置(10)檢測到的窗口(8)經(jīng)過的時(shí)序而產(chǎn)生卷簾的預(yù)定動(dòng)作。具體地，在卷簾撞擊到障礙物或者側(cè)邊緣從導(dǎo)軌(4)中被拉出的情況下，窗口將停止從速度檢測器前經(jīng)過，或者將以錯(cuò)誤的速率在速度檢測器前經(jīng)過。如果通過CPU測得的時(shí)序落在預(yù)定范圍之外，則CPU能夠產(chǎn)生一個(gè)或若干個(gè)緊急動(dòng)作。具體地，第一緊急動(dòng)作是阻止馬達(dá)(5)驅(qū)動(dòng)卷簾的運(yùn)動(dòng)。該措施確保了不會(huì)因迫使卷簾運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生損壞。第二緊急動(dòng)作可以是使卷簾向上卷繞。卷簾的恢復(fù)允許潛在障礙物的釋放，并且對于設(shè)置有自動(dòng)再插入系統(tǒng)的卷升門而言，卷簾的恢復(fù)允許從導(dǎo)軌(4)拉出的連續(xù)珠緣(3b)的再插入。最后，CPU可以觸發(fā)光學(xué)警報(bào)器或聲音警報(bào)器以引起使用者的注意。優(yōu)選的是本發(fā)明的卷升門包括在W02008/155292中公開的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于在連續(xù)珠緣被從所述導(dǎo)軌中拉出的情況下自動(dòng)將卷簾的側(cè)邊緣的連續(xù)珠緣(3b)再插入到相應(yīng)的導(dǎo)軌(4)中。
[0050]在圖5中示出的優(yōu)選實(shí)施方式中，卷簾包括靠近卷簾的側(cè)邊緣的由平行于每個(gè)側(cè)邊緣的整個(gè)長度延伸的脊部和谷部限定的波狀部(3a)。在靜置構(gòu)型LO中，波狀部的兩個(gè)相鄰的脊部分隔開靜置距離d0(參考圖5(a))。當(dāng)施加力F時(shí)，在卷簾的側(cè)邊緣上，波狀部的兩個(gè)相鄰的脊部相間隔的距離增大到伸展距離dl，從而允許彈性部伸展△ L以到達(dá)其伸展構(gòu)型Ll(參考圖5(b))。當(dāng)釋放力F，兩個(gè)相鄰脊部之間的距離大致恢復(fù)至其靜置距離d0，使得彈性部恢復(fù)至其靜置構(gòu)型L0。波狀部的峰部至谷部的幅度優(yōu)選地在7mm與9mm之間，并且兩個(gè)相鄰峰部之間的靜置距離d0優(yōu)選地在7mm與9mm之間。這種波狀部(3a)的優(yōu)勢在于由施加在卷簾的第一主表面和第二主表面中的一者上的壓力引起的在卷簾的側(cè)邊緣處產(chǎn)生的力可以沿著兩個(gè)側(cè)邊緣的整個(gè)長度均勻地分布，因而避免了甚至在中等壓力情況下也會(huì)損壞卷簾或?qū)к壍膽?yīng)力集中的局部峰值。
[0051]從加工的角度來看，特別優(yōu)選的是卷簾包括中央部(Ic)，中央部的兩側(cè)是側(cè)條
(3)。如以下所說明的，每個(gè)側(cè)條(3)均具有適于形成卷簾的側(cè)邊緣的第一自由邊緣和適于結(jié)合至卷簾的中央部(Ic)的第二自由邊緣。每個(gè)條還設(shè)置有平行于該條的第一邊緣延伸的連續(xù)珠緣(3b)。如圖2(a)中所示，連續(xù)珠緣可以形成所述第一自由邊緣，或者如圖2(b)和圖6中所示(也可以對圖1(b)中的所示的卷簾的右手側(cè)和左手側(cè)進(jìn)行對比)，連續(xù)珠緣可以鄰近所述第一邊緣布置。窗口( 8)位于兩個(gè)所述側(cè)條(3)中的至少一個(gè)側(cè)條上、優(yōu)選位于兩個(gè)側(cè)條(3)上。卷簾的中央部(Ic)可以由通常用于這種目的任何材料比如浸漬有聚合物如PVC、聚氨酯、硅樹脂的聚酯纖維或芳族聚酰胺纖維制成，從而產(chǎn)生良好的機(jī)械穩(wěn)定性和對流體比如雨、風(fēng)等的不可滲透性。側(cè)條(3)可以優(yōu)選通過擠出成型而單獨(dú)地制造并且通過焊接、膠合、縫合或它們的組合中的任意一者與卷簾的中央部(Ic)的任一側(cè)聯(lián)接或者聯(lián)接在卷簾的中央部(Ic)的任一側(cè)上。如圖6中所示的以及以下所論述的，這種構(gòu)型允許高度自動(dòng)化且廉價(jià)地制造適于根據(jù)本發(fā)明的卷升門的卷簾。
[0052]側(cè)條(3)可以由聚合物制成并且通過經(jīng)由模具的擠出工藝制造成形成了第一自由邊緣、第二自由邊緣、平行于第一自由邊緣延伸的連續(xù)珠緣(3b)以及與第二自由邊緣相鄰的并且適于將條(3)聯(lián)接到卷簾的中央部(Ic)的平面部分(3p)(參見圖6(a))。條可以由聚合物比如聚氨酯(TPU)、熱塑性彈性體(TPE)等制成。窗口(8)可以在擠出階段期間成一排地成形。例如，如圖6(a)中所示，在條已經(jīng)被充分冷卻時(shí)，可以利用呈輥(41a)狀的具有沖孔銷的機(jī)械沖孔機(jī)和反向輥(41b)來沖壓出窗口。替代性地，豎向沖孔機(jī)可以以給定的頻率豎向地上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，給定頻率確定了兩個(gè)相鄰窗口所分隔開的距離。在條(3)包括波狀部(3a)的情況下，條(3)可以在沒有技術(shù)難度的情況下通過使用適當(dāng)?shù)臄D出模具而形成。在窗口(8)如圖2(a)所示地通過連續(xù)珠緣(3b)與卷簾自由邊緣分隔開的情況下，條(3)的包括窗口的這部分必須足夠機(jī)械穩(wěn)定以防止由施加到卷簾上的外部力引起的窗口(8)的任何顯著變形，否則速度測量及位置測量結(jié)果將有偏差。
[0053]按照以上所論述的以及在圖6(a)中示出的方式生產(chǎn)的條(3)聯(lián)接在切割成所需尺寸的卷簾的中央部(Ic)的兩個(gè)背對的側(cè)邊緣上。如圖6(b)中所示的，條(3)與中央部(Ic)之間的聯(lián)接可以通過下述方式形成:使條的平面部分(3p)與和卷簾的中央部的側(cè)邊緣相鄰的部分重疊并且在條(3)與中央部之間形成結(jié)合(3w)。如果側(cè)條(3)和卷簾的中央部(Ic)兩者都包括熱塑性材料，則結(jié)合(3w)可以通過焊接而有利地形成。另外，可以代替地使用膠合。替代性地或并存地，縫合仍然是受歡迎的且可靠的聯(lián)接方式，可以僅使用縫合或者以結(jié)合的方式使用縫合以加強(qiáng)焊接線或膠合線。
[0054]因此，本發(fā)明的快速卷升門提供了在EP2441911中所描述的關(guān)于卷簾的速度確定和位置確定的所有優(yōu)勢，而且因?yàn)榇翱?8)更穩(wěn)定并且受到比拉鏈齒型的非連續(xù)珠緣更小的應(yīng)力而顯著地增強(qiáng)了長期可靠性，并且成本顯著降低，因?yàn)榘凑丈鲜龇桨缚梢砸匀詣?dòng)工藝來生產(chǎn)卷簾而不需要用于生產(chǎn)齒的昂貴的注射模制工具。因此，在額外安裝了速度裝置(10)的情況下，根據(jù)本發(fā)明的卷升門的安裝與現(xiàn)有技術(shù)的卷升門的安裝是完全相同的。在將卷簾改成包括窗口(8)的情況下，可以將速度裝置(10)添加至已經(jīng)運(yùn)作的現(xiàn)有技術(shù)的卷升門。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于關(guān)閉開口(20)的快速卷升門，所述卷升門包括: (a)卷簾(I)，所述卷簾(I)具有沿著縱向方向延伸的兩個(gè)背對且平行的側(cè)邊緣和將所述側(cè)邊緣接合的兩個(gè)背對的端部邊緣，所述卷簾包括與兩個(gè)所述側(cè)邊緣中的每個(gè)側(cè)邊緣平行且相鄰地延伸的連續(xù)珠緣(3b)，所述連續(xù)珠緣(3b)被保持在一對長形導(dǎo)軌(4)中， (b)所述一對長形導(dǎo)軌(4)，所述一對長形導(dǎo)軌(4)適于與所述卷簾的所述側(cè)邊緣的所述連續(xù)珠緣(3b)相互作用、適于保持所述側(cè)邊緣以及適于在所述卷簾繞旋轉(zhuǎn)軸Xl卷繞或展開時(shí)引導(dǎo)所述側(cè)邊緣， 其特征在于，所述卷簾包括多個(gè)幾何形狀相同且沿著與所述卷簾的所述連續(xù)珠緣(3b)中的至少一連續(xù)珠緣相鄰且平行的線路均勻地分布的窗口(8)，并且其特征在于，所述卷升門還包括速度裝置(10)，所述速度裝置(10)用于在所述卷簾繞所述旋轉(zhuǎn)軸Xl卷繞及展開期間對所述窗口(8)在固定點(diǎn)前經(jīng)過的時(shí)序進(jìn)行檢測和監(jiān)測、并且由此確定所述卷簾沿著所述導(dǎo)軌(4)的瞬時(shí)移動(dòng)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速卷升門，其中，所述窗口(8)在所述縱向方向上的尺寸包括在3mm與30mm之間、優(yōu)選地在5mm與20mm之間、更優(yōu)選地在7mm與12mm之間，并且兩個(gè)相鄰的窗口之間的距離優(yōu)選地包括在5mm與50mm之間、優(yōu)選地在7mm與30mm之間、更優(yōu)選地在I Omm與20mm之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速卷升門，其中，所述窗口(8)優(yōu)選地沿著兩條線路均勻地分布，其中，所述兩條線路中的每條線路與所述卷簾上的對應(yīng)的連續(xù)珠緣(3b)相鄰且平行。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門，其中，所述卷簾包括中央部(Ic)，所述中央部(Ic)的兩側(cè)是兩個(gè)側(cè)條(3)，每個(gè)側(cè)條(3)均具有帶有所述連續(xù)珠緣(3b)并且形成所述卷簾的所述側(cè)邊緣的自由邊緣，所述窗口(8)位于所述兩個(gè)側(cè)條(3)中的至少一個(gè)側(cè)條上、優(yōu)選地位于所述兩個(gè)側(cè)條(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速卷升門，其中，所述側(cè)條(3)通過焊接、膠合、縫合或它們的組合而結(jié)合至所述卷簾的所述中央部。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門，其中，所述卷簾包括第一主平面和第二主平面，所述第一主平面與所述第二主平面彼此間隔所述卷簾的厚度，并且其中，所述速度裝置(10)包括: (a)波發(fā)射器(10a)，所述波發(fā)射器(1a)在所述窗口(8)的所沿線路的高度處面向所述卷簾(I)的所述第一主表面并且與相應(yīng)的導(dǎo)軌(4)相鄰，所述波發(fā)射器能夠朝向所述卷簾發(fā)射波，所發(fā)射的波僅能夠穿過所述窗口(8)行進(jìn)到由所述卷簾限定的平面之外并且所發(fā)射的波被將兩個(gè)相鄰窗口(8)分隔開的材料(3m)攔截，即被吸收或被反射，以及 (b)波接收器(10c)，所述波接收器(1c)能夠在每當(dāng)所述波接收器接收到由所述波發(fā)射器(1a)發(fā)射的已經(jīng)穿過窗口(8)至少一次的波時(shí)向中央處理單元(CPU)發(fā)送信號(hào)， 其中，所發(fā)射的波優(yōu)選地是紫外光、可見光或紅外光，更優(yōu)選地是紅外光。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速卷升門，其中，所述波發(fā)射器(1a)和所述波接收器(1c)定位成面向所述卷簾的所述第一主表面，并且所述速度裝置(10)還包括波導(dǎo)引件(10b)，所述波導(dǎo)引件(1b)定位成面向所述卷簾的所述第二主表面并且能夠使由所述波發(fā)射器(1a)發(fā)射的波在穿過窗口(8)之后朝向窗口所沿線路變向并且在穿過窗口(8)后到達(dá)所述波接收器(10c)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速卷升門，其中，所述波發(fā)射器(1a)定位成面向所述卷簾的所述第一主表面，并且所述波接收器(1c)定位成面向所述卷簾的所述第二主表面并面向所述波發(fā)射器(10a)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門，其中，所述速度裝置(10)能夠通過對在所述速度裝置(10)前經(jīng)過的窗口的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定所述卷簾(I)的瞬時(shí)位置。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門，還包括中央處理單元(CPU)，所述中央處理單元(CPU)能夠根據(jù)由所述速度裝置(10)檢測到的所述窗口(8)經(jīng)過的時(shí)序而產(chǎn)生關(guān)于所述卷簾的預(yù)定動(dòng)作，具體地，在所述時(shí)序落在預(yù)定范圍之外的情況下，所述CPU能夠產(chǎn)生下述動(dòng)作中的一個(gè)或若干個(gè)動(dòng)作:使所述卷簾的運(yùn)動(dòng)停止、使所述卷簾向上卷繞、啟動(dòng)光學(xué)警報(bào)器或聲音警報(bào)器。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門，包括用于在所述卷簾的側(cè)邊緣的所述連續(xù)珠緣(3b)被從相應(yīng)的導(dǎo)軌(4)拉出的情況下將所述連續(xù)珠緣自動(dòng)地再插入到所述導(dǎo)軌(4)中的系統(tǒng)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門，其中，所述卷簾(I)包括由平行于每個(gè)側(cè)邊緣的整個(gè)長度延伸的脊部和谷部限定的波狀部，其中，所述波狀部的兩個(gè)相鄰的脊部在靜置狀態(tài)下間隔靜置距離d0，并且使得當(dāng)施加有大致垂直地施加在所述卷簾的表面上的壓力P時(shí)所述波狀部的兩個(gè)相鄰脊部所間隔的距離增大，并且在所述力釋放時(shí)所述波狀部的兩個(gè)相鄰脊部大致恢復(fù)至其靜置距離d0。13.—種用于生產(chǎn)適于在根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的快速卷升門中使用的卷簾(I)的方法，所述方法包括下述步驟: (a)設(shè)置卷簾(I)的中央部(Ic)，所述中央部(Ic)是撓性的并且包括兩個(gè)平行的側(cè)邊緣， (b)擠出側(cè)條(3)，所述側(cè)條(3)包括第一自由邊緣和第二自由邊緣，并且所述側(cè)條(3)設(shè)置有平行于所述第一自由邊緣延伸的連續(xù)珠緣(3b)和與所述第二自由邊緣相鄰地定位的平面聯(lián)接部(3p)， (c)在所述側(cè)條(3)上沿著平行于所述連續(xù)珠緣(3b)延伸的線路沖壓出一系列具有相同幾何形狀的等距離的窗口(8)， (d)將如上限定的側(cè)條(3)的所述平面聯(lián)接部(3p)聯(lián)接(3w)至所述卷簾的所述中央部(Ic)的兩個(gè)側(cè)邊緣。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，將側(cè)條(3)聯(lián)接(3w)至所述卷簾的所述中央部(Ic)的兩個(gè)側(cè)邊緣通過焊接、膠合、縫合或它們的組合而實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】E06B9/88GK106030015SQ201580007996
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】毛羅·洛倫扎尼, 阿爾曼多·韋基
【申請人】亞薩合萊自動(dòng)門系統(tǒng)有限公司