一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人殼體，其特征在于，還包括位于機(jī)器人殼體內(nèi)的氣缸、由氣缸伸出的活塞桿、與活塞桿端部連接的傾斜設(shè)置的彈性支撐桿以及位于機(jī)器人殼體底部的清掃部。本發(fā)明的掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，采用彈性支撐桿，且彈性支撐桿底部低于清掃部底部，對(duì)掃描機(jī)器人形成支撐，防止刷毛損壞。
【專利說(shuō)明】一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前的掃地機(jī)器人往往不存在支撐結(jié)構(gòu)，而僅有掃地的刷子與地面接觸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃地，掃地的刷毛易受損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種防止刷毛損壞的掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人殼體，其特征在于，還包括位于機(jī)器人殼體內(nèi)的氣缸、由氣缸伸出的活塞桿、與活塞桿端部連接的傾斜設(shè)置的彈性支撐桿以及位于機(jī)器人殼體底部的清掃部。
[0006]前述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，所述的彈性支撐桿底部與地面接觸，所述的彈性支撐桿頂部連接活塞桿端部，所述的彈性支撐桿在未受壓力時(shí)，彈性支撐桿底部低于清掃部底部。
[0007]前述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，所述的清掃部設(shè)有刷毛。
[0008]前述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，所述的氣缸、活塞桿、彈性支撐桿均為2個(gè)，2個(gè)彈性支撐桿對(duì)稱設(shè)置。
[0009]所述的機(jī)器人殼體由塑料制成。
[0010]本發(fā)明的掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，采用彈性支撐桿，且彈性支撐桿底部低于清掃部底部，對(duì)掃描機(jī)器人形成支撐，防止刷毛損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
其中，I機(jī)器人殼體，2氣缸，3活塞桿，4彈性支撐桿，5清掃部。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]根據(jù)圖1，一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人殼，I，其特征在于，還包括位于機(jī)器人殼體內(nèi)的氣缸2、由氣缸伸出的活塞桿3、與活塞桿端部連接的傾斜設(shè)置的彈性支撐桿4以及位于機(jī)器人殼體底部的清掃部5。
[0014]所述的彈性支撐桿底部與地面接觸，所述的彈性支撐桿頂部連接活塞桿端部，所述的彈性支撐桿在未受壓力時(shí)，彈性支撐桿底部低于清掃部底部。所述的清掃部設(shè)有刷毛。所述的氣缸、活塞桿、彈性支撐桿均為2個(gè)，2個(gè)彈性支撐桿對(duì)稱設(shè)置。所述的機(jī)器人殼體由塑料制成。
[0015]本發(fā)明的掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，采用彈性支撐桿，且彈性支撐桿底部低于清掃部底部，對(duì)掃描機(jī)器人形成支撐，防止刷毛損壞。
[0016]需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人殼體，其特征在于，還包括位于機(jī)器人殼體內(nèi)的氣缸、由氣缸伸出的活塞桿、與活塞桿端部連接的傾斜設(shè)置的彈性支撐桿以及位于機(jī)器人殼體底部的清掃部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性支撐桿底部與地面接觸，所述的彈性支撐桿頂部連接活塞桿端部，所述的彈性支撐桿在未受壓力時(shí)，彈性支撐桿底部低于清掃部底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的清掃部設(shè)有刷毛。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸、活塞桿、彈性支撐桿均為2個(gè)，2個(gè)彈性支撐桿對(duì)稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性支撐桿在未受壓力時(shí)，彈性支撐桿底部低于清掃部底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)器人殼體由塑料制成。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK105852743SQ201610346483
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】鄭堅(jiān)雄
【申請(qǐng)人】昆山邦泰汽車零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽車零部件制造有限公司