拖把式自動(dòng)擦窗器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)研制了一種高層建筑窗戶外表面的電動(dòng)擦洗工具，屬于家用電器領(lǐng)域或清潔設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層住宅越來(lái)越多，高層住宅的窗戶外表面清潔問(wèn)題一直困擾著高層住宅的居民。目前家庭用窗戶外表面清潔多采用內(nèi)置兩個(gè)磁鐵的擦板，吸附于玻璃的正反面。人在屋子里面控制窗戶內(nèi)側(cè)擦板在玻璃表面移動(dòng)，由于磁性作用，窗戶外側(cè)擦板會(huì)跟隨內(nèi)側(cè)的擦板的運(yùn)動(dòng)位置，從而起到對(duì)窗戶外表面的清潔作用。然而，這種依靠磁力吸附的清潔設(shè)備對(duì)玻璃表面的厚度有嚴(yán)格要求，對(duì)厚度較大的玻璃或雙層玻璃無(wú)能為力。同時(shí)由于清潔窗戶外表面過(guò)程中，人也要不斷的控制內(nèi)側(cè)擦板的運(yùn)動(dòng)，存在一定的危險(xiǎn)，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。本發(fā)明通過(guò)電機(jī)控制帶動(dòng)一個(gè)“拖把”自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)窗戶外表面的清潔過(guò)程，期間不需要人工輔助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種拖把式自動(dòng)擦窗器。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種拖把式自動(dòng)擦窗器包括擦板、碰撞開關(guān)、兩軸連接器、主動(dòng)桿、被動(dòng)桿、被動(dòng)導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、鋼絲繩、蝸輪、蝸桿、擺桿扭力彈簧、擺桿轉(zhuǎn)軸、擺桿支架、擺桿轉(zhuǎn)盤、手桿齒輪、支撐托盤、上支撐架、下支撐架、支撐架轉(zhuǎn)軸、夾緊膠皮、減速電機(jī)、支撐架扭力彈簧和手桿；
[0005]其中擦板四周分布有碰撞開關(guān)，擦板的底面通過(guò)搭扣粘住“擦布”，擦板的背面軸心安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝兩軸連接器，兩軸連接器與主動(dòng)桿固定連接，主動(dòng)桿和被動(dòng)桿軸連接，被動(dòng)導(dǎo)輪和主動(dòng)桿固定連接，被動(dòng)導(dǎo)輪和被動(dòng)桿軸連接，被動(dòng)桿的另一端和擺桿支架通過(guò)軸和擺桿扭力彈簧連接，被動(dòng)桿上安裝有一個(gè)碰撞開關(guān)，擺桿扭力彈簧的一端和被動(dòng)桿固定連接，擺桿扭力彈簧的另一端和擺桿支架固定連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪和擺桿支架軸連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪和蝸輪固定連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪和被動(dòng)導(dǎo)輪通過(guò)鋼絲繩環(huán)繞連接，鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的外側(cè)一點(diǎn)固定連接，同時(shí)與被動(dòng)導(dǎo)輪外側(cè)一點(diǎn)固定連接，蝸輪和擺桿支架軸連接擺桿轉(zhuǎn)軸，蝸輪和蝸桿通過(guò)齒嚙合，擺桿支架和擺桿轉(zhuǎn)盤固定連接，擺桿轉(zhuǎn)盤和蝸桿軸通過(guò)軸承連接。蝸桿軸穿過(guò)支撐托盤和減速電機(jī)的輸出軸固定連接，減速電機(jī)的機(jī)身和支撐托盤固定連接，支撐托盤和上支撐架固定連接，手桿穿過(guò)支撐托盤和上支撐架與手桿齒輪固定連接，手桿齒輪和擺桿轉(zhuǎn)盤齒嚙合，上支撐架和下支撐架通過(guò)軸進(jìn)行連接，上支撐架和支撐架扭力彈簧的一端固定連接，下支撐架和支撐架扭力彈簧的一端固定連接。上支撐架和下支撐架的末端都固定安裝夾緊膠皮。
[0006]所述的其中擦板為矩形塑料材質(zhì)。
[0007]所述的碰撞開關(guān)為四個(gè)。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
[0009]1.擦洗過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，不需人力輔助。
[0010]2.對(duì)玻璃厚度沒(méi)有要求。
[0011]3.同時(shí)具有對(duì)平面和弧面玻璃的清潔能力。
[0012]4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是自動(dòng)擦窗器機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(I);
[0014]圖2是自動(dòng)擦窗器機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(2);
[0015]圖3是自動(dòng)擦窗器機(jī)構(gòu)上視圖；
[0016]圖4是驅(qū)動(dòng)/從動(dòng)導(dǎo)輪示意圖；
[0017]圖5自動(dòng)擦窗器機(jī)構(gòu)夾持玻璃示意圖；
[0018]圖6自動(dòng)擦窗器機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0019]圖7自動(dòng)擦窗器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0020]圖中:I擦板、2碰撞開關(guān)、3兩軸連接器、4主動(dòng)桿、5被動(dòng)桿、6被動(dòng)導(dǎo)輪、7驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、8鋼絲繩、9蝸輪、10蝸桿、11擺桿扭力彈簧、12擺桿轉(zhuǎn)軸、13擺桿支架、14擺桿轉(zhuǎn)盤、15手桿齒輪、16支撐托盤、17上支撐架、18下支撐架、19支撐架轉(zhuǎn)軸、20夾緊膠皮、21減速電機(jī)、22支撐架扭力彈簧、23手桿、24鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪連接點(diǎn)、25鋼絲繩與被動(dòng)導(dǎo)輪連接點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]本發(fā)明結(jié)合【具體實(shí)施方式】和附圖進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1-7所示，一種拖把式自動(dòng)擦窗器包括擦板1、碰撞開關(guān)2、兩軸連接器3、主動(dòng)桿4、被動(dòng)桿5、被動(dòng)導(dǎo)輪6、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7、鋼絲繩8、蝸輪9、蝸桿1、擺桿扭力彈簧11、擺桿轉(zhuǎn)軸12、擺桿支架13、擺桿轉(zhuǎn)盤14、手桿齒輪15、支撐托盤16、上支撐架17、下支撐架18、支撐架轉(zhuǎn)軸19、夾緊膠皮20、減速電機(jī)21、支撐架扭力彈簧22和手桿23。
[0023]其中擦板I為矩形塑料材質(zhì)，其的四周分布有四個(gè)碰撞開關(guān)2，擦板I的底面通過(guò)搭扣粘住“擦布”，擦板I的背面軸心安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝兩軸連接器3。兩軸連接器3與主動(dòng)桿4固定連接，主動(dòng)桿4和被動(dòng)桿5軸連接，被動(dòng)導(dǎo)輪6和主動(dòng)桿4固定連接，被動(dòng)導(dǎo)輪6和被動(dòng)桿5軸連接。被動(dòng)桿5的另一端和擺桿支架13通過(guò)軸和擺桿扭力彈簧11連接。被動(dòng)桿5上安裝有一個(gè)碰撞開關(guān)26。擺桿扭力彈簧11的一端和被動(dòng)桿5固定連接，擺桿扭力彈簧11的另一端和擺桿支架13固定連接。驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7和擺桿支架13軸連接12，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7和蝸輪9固定連接。驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7和被動(dòng)導(dǎo)輪6通過(guò)鋼絲繩8環(huán)繞連接。鋼絲繩8與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7的外側(cè)一點(diǎn)固定連接(連接點(diǎn)為24 )，同時(shí)與被動(dòng)導(dǎo)輪6外側(cè)一點(diǎn)固定連接(連接點(diǎn)為25 )，如圖4中的(a)所示。蝸輪9擺桿支架13軸連接擺桿轉(zhuǎn)軸12，蝸輪9和蝸桿10通過(guò)齒嚙合。擺桿支架13和擺桿轉(zhuǎn)盤14固定連接，擺桿轉(zhuǎn)盤14和蝸桿軸10通過(guò)軸承連接。蝸桿軸1穿過(guò)支撐托盤16和減速電機(jī)21的輸出軸固定連接。減速電機(jī)21的機(jī)身和支撐托盤16固定連接。支撐托盤16和上支撐架17固定連接。手桿23穿過(guò)支撐托盤16和上支撐架17與手桿齒輪15固定連接。手桿齒輪15和擺桿轉(zhuǎn)盤14齒嚙合。上支撐架17和下支撐架18通過(guò)軸19進(jìn)行連接。上支撐架17和支撐架扭力彈簧22的一端固定連接，下支撐架18和支撐架扭力彈簧22的一端固定連接。上支撐架17和下支撐架18的末端都固定安裝夾緊膠皮20。
[0024]擦窗器的工作方式可以描述如下:
[0025]操作者雙手按壓下支撐架18和上支撐架17的外側(cè)，使得它們末端的夾緊膠皮20分開，穿過(guò)窗戶框，松開雙手，下支撐架18和上支撐架17在支撐架扭力彈簧22的彈性作用下夾緊窗戶玻璃，如圖5所示。此時(shí)，主動(dòng)桿4和被動(dòng)桿5在擺桿扭力彈簧11的彈性作用下呈三角形支撐在窗戶的外面?？刂茰p速電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿10帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7通過(guò)鋼絲繩8帶動(dòng)被動(dòng)導(dǎo)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。由于被動(dòng)導(dǎo)輪6和鋼絲繩8固定點(diǎn)24的作用，以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7和鋼絲繩8固定點(diǎn)25的作用，被動(dòng)導(dǎo)輪6和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪7最多只能轉(zhuǎn)180°，如圖4中的(b) ,4(c)所示。被動(dòng)導(dǎo)輪6帶動(dòng)主動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)桿4帶動(dòng)擦板I在玻璃上發(fā)生位置變化，同時(shí)帶動(dòng)被動(dòng)桿5發(fā)生角度變化。當(dāng)減速電機(jī)21的正反轉(zhuǎn)時(shí)，擦板I在玻璃表面分別發(fā)生遠(yuǎn)離減速電機(jī)21和靠近減速電機(jī)21的運(yùn)動(dòng)。擦板I在遠(yuǎn)離減速電機(jī)21的最遠(yuǎn)端時(shí)會(huì)碰觸到窗戶的邊框，此時(shí)，擦板I上的碰撞開關(guān)2會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，控制減速電機(jī)21向反方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擦板I在靠近減速電機(jī)21的最近端時(shí)會(huì)碰觸到被動(dòng)桿5上的碰撞開關(guān)2，碰撞開關(guān)2會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，控制減速電機(jī)21向反方向運(yùn)動(dòng)。擺桿扭力彈簧11的彈性力會(huì)給擦板I和玻璃之間產(chǎn)生一定的壓力。因此可以在一條直線上模擬出往復(fù)擦玻璃的動(dòng)作，如圖6所示。與此同時(shí)，操作者握住手桿23的手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)手桿23，帶動(dòng)手桿齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可控制擦板I運(yùn)動(dòng)的角度發(fā)生改變，如圖7所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖把式自動(dòng)擦窗器，其特征在于:包括擦板(I)、碰撞開關(guān)(2)、兩軸連接器(3)、主動(dòng)桿(4)、被動(dòng)桿(5)、被動(dòng)導(dǎo)輪(6)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(7)、鋼絲繩(8)、蝸輪(9)、蝸桿(10)、擺桿扭力彈簧(U)、擺桿轉(zhuǎn)軸(12)、擺桿支架(13)、擺桿轉(zhuǎn)盤(14)、手桿齒輪(15)、支撐托盤(16)、上支撐架(17)、下支撐架(18)、支撐架轉(zhuǎn)軸(19)、夾緊膠皮(20)、減速電機(jī)(21)、支撐架扭力彈簧(22)和手桿(23)； 其中擦板(I)四周分布有碰撞開關(guān)(2)，擦板(I)的底面通過(guò)搭扣粘住“擦布”，擦板(I)的背面軸心安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝兩軸連接器(3)，兩軸連接器(3)與主動(dòng)桿(4)固定連接，主動(dòng)桿(4)和被動(dòng)桿(5)軸連接，被動(dòng)導(dǎo)輪(6)和主動(dòng)桿(4)固定連接，被動(dòng)導(dǎo)輪(6)和被動(dòng)桿(5)軸連接，被動(dòng)桿(5)的另一端和擺桿支架(13)通過(guò)軸和擺桿扭力彈簧(11)連接，被動(dòng)桿(5)上安裝有一個(gè)碰撞開關(guān)(26)，擺桿扭力彈簧(11)的一端和被動(dòng)桿(5)固定連接，擺桿扭力彈簧(11)的另一端和擺桿支架(13)固定連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(7)和擺桿支架(13)軸連接(12)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(7)和蝸輪(9)固定連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(7)和被動(dòng)導(dǎo)輪(6)通過(guò)鋼絲繩(8)環(huán)繞連接，鋼絲繩(8)與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(7)的外側(cè)一點(diǎn)固定連接，同時(shí)與被動(dòng)導(dǎo)輪(6)外側(cè)一點(diǎn)固定連接，蝸輪(9)和擺桿支架(13)軸連接擺桿轉(zhuǎn)軸(12)，蝸輪(9)和蝸桿(10)通過(guò)齒嚙合，擺桿支架(13)和擺桿轉(zhuǎn)盤(14)固定連接，擺桿轉(zhuǎn)盤(14)和蝸桿軸(10)通過(guò)軸承連接，蝸桿軸(10)穿過(guò)支撐托盤(16)和減速電機(jī)(21)的輸出軸固定連接，減速電機(jī)(21)的機(jī)身和支撐托盤(16)固定連接，支撐托盤(16)和上支撐架(17)固定連接，手桿(23)穿過(guò)支撐托盤(16)和上支撐架(17)與手桿齒輪(15)固定連接，手桿齒輪(15)和擺桿轉(zhuǎn)盤(14)齒嚙合，上支撐架(17)和下支撐架(18)通過(guò)軸(19)進(jìn)行連接，上支撐架(17)和支撐架扭力彈簧(22)的一端固定連接，下支撐架(18)和支撐架扭力彈簧(22)的一端固定連接，上支撐架(17)和下支撐架(18)的末端都固定安裝夾緊膠皮(20)。2.按照權(quán)利要求1所述的拖把式自動(dòng)擦窗器，其特征在于:所述的其中擦板(I)為矩形塑料材質(zhì)。3.按照權(quán)利要求1所述的拖把式自動(dòng)擦窗器，其特征在于:所述的碰撞開關(guān)(2)為四個(gè)。
【專利摘要】拖把式自動(dòng)擦窗器。本發(fā)明通過(guò)電機(jī)控制帶動(dòng)一個(gè)“拖把”自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)窗戶外表面的清潔過(guò)程，期間不需要人工輔助。同時(shí)具有對(duì)對(duì)平面和弧面玻璃的清潔能力。自動(dòng)擦窗器由擦板，碰撞開關(guān)，兩軸連接器，主動(dòng)桿，被動(dòng)桿，被動(dòng)導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪，鋼絲繩，蝸輪，蝸桿，擺桿扭力彈簧，擺桿轉(zhuǎn)軸，擺桿支架，擺桿轉(zhuǎn)盤，手桿齒輪，支撐托盤，上支撐架，下支撐架，支撐架轉(zhuǎn)軸，夾緊膠皮，減速電機(jī)，支撐架扭力彈簧，支撐轉(zhuǎn)盤，手桿組成。等組成。利用電機(jī)控制拖把的前后運(yùn)動(dòng)，利用電機(jī)和電磁鐵的組合動(dòng)作控制拖把的前進(jìn)方向。安裝簡(jiǎn)單，使用方便。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號(hào)】CN105662265
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610045180
【發(fā)明人】秦麗娟
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)理工大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日