專利名稱：多功能床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可進(jìn)行動態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的多功能床。
一般休閑床多為背部、腳部可向上調(diào)整仰角的電動床，床墊內(nèi)裝有振動器，通過遙控可調(diào)角度，具有振動按摩的功能，不能進(jìn)行上下起伏、動態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。
本發(fā)明的目地在于提供一種既能以規(guī)律性運(yùn)轉(zhuǎn)的段控模式，又能以非規(guī)律性運(yùn)轉(zhuǎn)的隨機(jī)模式變化的多功能床。
本發(fā)明的多功能床包括床頭，床體，床面，床尾，底架，其特點(diǎn)是床頭內(nèi)部有一升降機(jī)構(gòu)，包括一控制器，一電動或液壓馬達(dá)，一變速器，傳動軸，一電磁剎車，傳動裝置，兩配重，兩升降頭；床頭的外部為一凹型落地殼體，設(shè)有暗輪的底座，兩旁直立式支架，中央為凹型空間；床面結(jié)構(gòu)包括床板及仰起機(jī)構(gòu)；床體的前端有一可收折的腳架；床尾為固定腳架，各腳架都裝有底輪；底架上有一頂舉機(jī)構(gòu)及液壓動力系統(tǒng)。其中升降機(jī)構(gòu)的控制器控制床體內(nèi)的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，執(zhí)行其速度、位移、換向暫停時間分組調(diào)配后，自動依組別行使隨機(jī)變化的非規(guī)律性運(yùn)轉(zhuǎn)模式，或段控調(diào)整呈定速、定位、定時的規(guī)律性運(yùn)轉(zhuǎn)模式，或手動操作的寸動隨停定位，借傳動機(jī)構(gòu)，如馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)變速后的傳動軸，轉(zhuǎn)動兩旁鏈條組，帶動兩旁支架內(nèi)的鏈條裝置，鏈條前面各鎖定沿線性導(dǎo)軌上、下滑動的升降頭。
床面分成活動式背部床板，固定式的臀部床板，活動式腿部床板和活動式腳部床板。床尾為固定腳架，各腳架都裝有滑輪，床體骨架可為平直式或向下小弧度彎曲，其后段的滑輪溝槽直接嵌入床體后端頂舉臂的頂輪上緣，通過液壓缸或馬達(dá)驅(qū)動伸縮桿推拉頂舉臂的仰起角度以調(diào)整床尾高低，底架主梁的前端則與床體底座銜接鎖緊呈L型組合，主梁后端另設(shè)有暗輪。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有操作簡單，根據(jù)遙控指令進(jìn)行手動，段控或隨機(jī)控制而進(jìn)行，可提供仰角較大的傾斜床位或使床體小弧度彎曲及定時搖床叫醒的功能，且床體可控制隨音樂上、下起伏，或利用控音器以錄好的海浪聲，按照隨機(jī)控制組群的脈動運(yùn)轉(zhuǎn)，營造出飄流海面的臨場音效。另外，若加裝欄桿，點(diǎn)滴架還可作病床使用。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明
圖1為本發(fā)明頂輪型多功能床的立體組合示意圖；圖2為本發(fā)明頂輪型多功能床的側(cè)面示意圖；圖3為本發(fā)明底輪型多功能床的立體組合示意圖；圖4為本發(fā)明底輪型多功能床的側(cè)面示意圖；圖5為本發(fā)明多功能床面的俯視及仰起機(jī)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明多功能床主體的內(nèi)部配置示意圖；圖7為本發(fā)明多功能床線性導(dǎo)軌傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖8為本發(fā)明多功能床線性導(dǎo)桿傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖9為本發(fā)明多功能床滾珠螺桿傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖10為本發(fā)明多功能床液壓動力系統(tǒng)的方塊示意圖；圖11為本發(fā)明多功能床的控制方塊示意圖；圖12為本發(fā)明多功能床的基本控制電路圖；圖13為本發(fā)明多功能床的控制機(jī)制波形示意圖；圖14為本發(fā)明多功能床上下起伏的移位示意圖。
如圖1至圖4所示，一主體101為一凹型落地殼體165，包括底部暗裝滑輪的主體底座105，與之相連的重心底板169，直立的兩旁支架107，中間凹型空間109由上而下分層裝置照明燈111，音響113，置物架115，保險箱117等附屬配件，兩旁支架107正面中間留有上、下支架長條型開口121，作為升降頭143上、下支架移動時的外軌間隙。
兩種選擇性聯(lián)結(jié)于主體101升降頭143的多功能床如圖1和圖2所示為頂輪型多功能床，床面分為四段活動式的背部床板21，固定式的臀部床板23，活動式的腿部床板25，活動式的腳部床板27，兩側(cè)的底架主梁7前端與主體底座105牢固鎖緊，呈L型組合，底架主梁7的后端則設(shè)有可調(diào)高低仰角的頂舉機(jī)構(gòu)9，其作用為當(dāng)液壓缸或馬達(dá)帶動兩頭均可回轉(zhuǎn)的伸縮桿11推或拉頂舉機(jī)構(gòu)9兩旁頂舉臂13的橫接軸61接頭，驅(qū)使位于頂舉臂13上方頂輪軸15的床體骨架19，以滑輪溝槽嵌入兩旁頂輪17的滑動方式，而向上頂舉或順床重下滑來調(diào)整床尾位置的高低，頂舉機(jī)構(gòu)9底部另設(shè)有暗輪31以方便床的移動。
如圖3和圖4所示為底輪型床體，床面結(jié)構(gòu)與頂輪型相同，各床面與平直式或小弧度彎角設(shè)計的床體骨架19組成一體，應(yīng)用公知的床面仰起機(jī)構(gòu)29，可使背部床板21向上調(diào)整仰角，連在一起的腿部床板25與腳部床板27中間拱起或放平，另外床體前端設(shè)一可收折的活動腳架69，后端則設(shè)有固定腳架71，欄桿75，各腳架均裝有底輪73，當(dāng)活動腳架69折收備用，床體可隨升降頭143上、下移位而前、后滑行。
圖5A和圖5B為本發(fā)明多功能床面的俯視及仰起機(jī)構(gòu)示意圖，床面的仰起機(jī)構(gòu)29包括仰起馬達(dá)51，驅(qū)動減速箱67轉(zhuǎn)動前端有一螺套53的轉(zhuǎn)動軸55，迫使螺套53內(nèi)的移位螺桿57推拉連桿59，牽動橫接軸61，進(jìn)而帶動焊在橫接軸61且末端設(shè)有扶輪63的左、右仰起臂65來推高或拉低床面，上、下調(diào)整仰角。
底架的頂舉機(jī)構(gòu)9為液壓缸或電動馬達(dá)帶動伸縮桿11拉高或推低頂舉臂13的橫接軸61，其動作原理與仰起機(jī)構(gòu)29相類似。
現(xiàn)就主體101內(nèi)部可選擇性的傳動機(jī)構(gòu)分述如下如圖6所示，主體101內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)127主要包括控制器129，電動或液壓驅(qū)動的馬達(dá)131，變速器133，傳動軸135，電磁剎車137與組合在兩旁的鏈條組139，配結(jié)于鏈條后端的配重141及鏈條前端的升降頭143。
如圖7所示，馬達(dá)131運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)由變速器133變速后的傳動軸135，轉(zhuǎn)動兩旁的鏈條組139，驅(qū)動沿兩旁支架107內(nèi)部線性導(dǎo)軌149上、下移動的導(dǎo)軌套151，配重141則配結(jié)于鏈條組139后端，平衡鎖定于導(dǎo)軌套151前端升降頭143的負(fù)荷。
如圖8所示，兩鏈條組139驅(qū)動著沿兩旁支架107內(nèi)部線性導(dǎo)桿153上、下滑動的導(dǎo)桿套155，配重141則配結(jié)于鏈條組139后端。
如圖9所示，變速器133驅(qū)動兩旁蝸齒輪組157轉(zhuǎn)動兩旁支架107內(nèi)部直立的滾珠螺桿159，移動的滾珠螺桿套161后端連結(jié)一套線性導(dǎo)桿組163，無需電磁剎車137即可隨停定位，其中鏈條組139可用齒帶組，皮帶組等代替。
圖10為本發(fā)明多功能床液壓動力系統(tǒng)的方塊示意圖，其中，主體101的馬達(dá)131除電動外，還可用經(jīng)油箱、過濾裝置等201，液壓泵203，止回閥205，液壓調(diào)整閥207，由主控器輸入的電磁信號229，電磁控制全回路多連座油閥209，電磁控制可調(diào)速流量閥211，液壓馬達(dá)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥213，頂舉機(jī)構(gòu)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥215，背部仰起機(jī)構(gòu)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥217，腳部仰起機(jī)構(gòu)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥219，各分路回油231，全回路回油233等組成的液壓動力系統(tǒng)167驅(qū)動頂舉機(jī)構(gòu)液壓缸223，背部仰起機(jī)構(gòu)液壓缸225，腳部仰起機(jī)構(gòu)液壓缸227或液壓馬達(dá)131等。
如圖11所示，為本發(fā)明多功能床控制器129的控制方塊圖，包括a功能切換設(shè)定開關(guān)b顯示器c遙控器d發(fā)射器e接收器f主控器包括有電源裝置，中央處理器(CPU)，只讀存儲器(內(nèi)載運(yùn)轉(zhuǎn)程序)，隨機(jī)存取儲存器，接收機(jī)輸入接口，音響輸入接口，位移監(jiān)測器輸入接口，控音器輸出接口，馬達(dá)驅(qū)動器輸出接口及連接總線(BUS)等。
g音響 h控音器i液壓馬達(dá)驅(qū)動器j電動馬達(dá)驅(qū)動器K液壓馬達(dá) L電動馬達(dá)M位移監(jiān)測器n輸出信號〔0〕o輸入信號〔I〕其控制機(jī)制說明如下使用遙控時，可編程的邏輯控制器(PLC)或微電腦控制器的存儲，計算，順序設(shè)定，定時，隨機(jī)(RANDOM)等功能配合I/O元件運(yùn)用，驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動器，控制馬達(dá)速度(v)，位移(d)，換向暫停時間(t)的參數(shù)，調(diào)整其變化組合，分組設(shè)定，并編程應(yīng)用以達(dá)到本發(fā)明多功能床控制的要求，但為確?？刂葡到y(tǒng)的安全性、可靠性及使用壽命而有下述設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 即定好設(shè)備的耐用標(biāo)準(zhǔn)及使用范圍，兩項相加相當(dāng)于限制常數(shù)(c)，再考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)時間及次數(shù)(f)，如果馬達(dá)的速度(v)要快，則位移(d)或換向暫停時間(t)必須延長才行。
如圖12所示，為本發(fā)明多功能床的基本控制電路圖，包括(1)開關(guān)說明S1電源開關(guān)S2操作時同時動作a手動/自動選擇開關(guān)，b手動/不受中間位置限制開關(guān)S3,S4,S5上行限制開關(guān)S6設(shè)定手動下行S7操作時同時動作a上行程選擇開關(guān)，b下行選擇開關(guān)，c位移限制速度選擇開關(guān)S8:S9,S10下行程限制開關(guān)S11設(shè)定手動上行S12寸動開關(guān)S14速度選擇開關(guān)S15,S16上、下極限開關(guān)S17中間位移開關(guān)U上行開關(guān)電鈕D下行開關(guān)電鈕L馬達(dá)換向電鈕TD馬達(dá)換向暫停時間電鈕TDA定時開關(guān)L1L激磁自保開關(guān)ML馬達(dá)線圈(2)運(yùn)轉(zhuǎn)說明a手動部分S2切至M，按S6選擇下行，或按S11選擇上行，將S14切至設(shè)定的速度，按S12作寸動移位，至接觸到S5或S10換向回移。
b自動部分將S2切至A，床體自動停在中間位置，切換S7設(shè)定行程，切換S14設(shè)定速度，切速TD設(shè)定暫停時間，調(diào)整TDA設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)時間，開始自動運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時間到，自動停在中間位置。
控制器的設(shè)計，考慮到制造成本，可選擇簡單，精確或?qū)嵱萌N控制方式(一)簡單控制在支架位移行程中，除裝置固定上、下極限開關(guān)，并裝設(shè)段控選擇的數(shù)對固定式感應(yīng)開關(guān)及公知的三速控制方式，而具有手動或規(guī)律性運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。
(二)精確控制方式a在主體兩旁支架107內(nèi)部移位的行程設(shè)有上、下極限開關(guān)及歸零位置(于平床狀態(tài))的感應(yīng)開關(guān)。
b手動控制調(diào)好所需的速度，對好方向壓下按鈕即走，放開即停，碰到上、下極限開關(guān)急停后需復(fù)原方能再行啟動。
c段落控制在歸零位置(平床狀態(tài))以手動操作驅(qū)使升降頭143往上或往下移至需求位置，壓下起始存儲點(diǎn)M1，再往上或往下移至需求的距離，壓下終止存儲點(diǎn)(M2)，位移監(jiān)測器的計數(shù)元件將轉(zhuǎn)換馬達(dá)131轉(zhuǎn)換信號輸入控制的存儲器存儲其間的位移(d)，并調(diào)整需求速度(v)及換向暫停時間(t)，再設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)時間，壓下啟動按鈕，則升降頭143將在存儲的位移(d)內(nèi)，按設(shè)定速度(v)，換向暫停時間(t)，規(guī)律性往復(fù)上、下移動(M1←→M2)直到定時解除為止。
d隨機(jī)控制以上述手動控制的點(diǎn)儲存(M1→M2)為基礎(chǔ)擴(kuò)充不同儲存點(diǎn)訂出循環(huán)儲存組G=(M1→M2→M3→M4....Mn)，其中，走完一循環(huán)，升降桿即自動回到歸零位置，若又?jǐn)U充不同的循環(huán)儲存組(G1,G2,G3,G4,....Gn)，使用者可任意選擇組別行使重復(fù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，或壓下隨機(jī)按鈕，以隨機(jī)選擇不同組別，行使非規(guī)律性的跳接運(yùn)轉(zhuǎn)如(G1→G5→G3→G1→G6→....)，直到定時解除，回歸到平床位置。
(三)實(shí)用控制方式a在支架位移內(nèi)裝置固定上、下極限開關(guān)，再裝設(shè)可電動調(diào)移的一對上、下感應(yīng)開關(guān)(一小馬達(dá)設(shè)在平床狀態(tài)的歸零位置，以該點(diǎn)為中心，帶動感應(yīng)開關(guān)裝在末端的齒條沿一標(biāo)竿作上、下對稱式移動)，該開關(guān)除用來感應(yīng)標(biāo)竿上各點(diǎn)不同的磁碼，以標(biāo)定調(diào)移時的起落位置，另接受升降頭143移位桿近接感應(yīng)動作，而進(jìn)一步限制其移動的范圍。
b手動控制設(shè)定需求速度，對好方向壓下按鈕即走，放開即停，碰到極限開關(guān)則停。
c段落控制調(diào)移感應(yīng)開關(guān)至需求的位移(M1→M2)，再調(diào)好需求速度，設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)時間，壓下啟動按鈕，則升降頭143將在需求的位移內(nèi)，依需求的速度，規(guī)律性的重復(fù)上、下移動(M1←→M2)，直到定時解除，回歸平床狀態(tài)。
d隨機(jī)控制可編程的邏輯控制器(PLC)輸入經(jīng)實(shí)驗編排的馬達(dá)速度(v)，轉(zhuǎn)動秒數(shù)(d)，換向暫停時間(t)，分組調(diào)配后，設(shè)定其動作順序，如G=(M1→M2→M3→M4→M5→M6)，并擴(kuò)充組數(shù)，G1=(M1-M6),G2=(M7-M11)....G18，再按照移動規(guī)范的長短區(qū)分為高速群(G14,G15,G16,G17,G18)，低速群(G9,G10....G18)，慢速群(G1,G2,G3,....G18)，若設(shè)定不同范圍應(yīng)選擇適合的群組才能運(yùn)轉(zhuǎn)，否則起動失敗表示選錯群組(如短距離選高速群)，又每一小組完成一循環(huán)均可自動回歸零點(diǎn)位置，因此當(dāng)移動范圍拉到最大時，壓下按鈕，可選擇單一小組，個別速群規(guī)律性的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，或個別速群混合速群非規(guī)律性的隨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等，直到定時解除。
圖13為本發(fā)明多功能床控制器129的渡形示意圖。其中圖13A為段落控制波形示意圖；圖13B為隨機(jī)控制波形示意圖。
上述的控制器中，I/O元件可有多種選擇，電路的組合也可有多種類型，應(yīng)用上述主體101升降頭143上、下移動的控制方式配合床體頂舉機(jī)構(gòu)9與仰起機(jī)構(gòu)29的簡單操作，可產(chǎn)生多種作用本發(fā)明的多功能床為一種電動床結(jié)構(gòu)，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計制造后，可使用于一般家庭或特種行業(yè)(如旅館，休閑中心等)，也可經(jīng)改造后作為病床使用，功能上可作簡單或復(fù)雜的彈性設(shè)計，包括自動控制、電動機(jī)械、家具、醫(yī)療器材等器具。
權(quán)利要求
1．一種多功能床，包括床頭，床體，床面，床尾，底架，其特征在于-床頭內(nèi)部有一升降機(jī)構(gòu)，包括一控制器，一電動或液壓馬達(dá)，一變速器，一傳動軸，一電磁剎車，傳動裝置，兩配重，兩升降頭；-床頭的外部為一凹型落地殼體，設(shè)有暗輪的底座，兩旁直立式支架，中央為凹型空間；-床面結(jié)構(gòu)包括床板及仰起機(jī)構(gòu)；-床體的前端有一可收折的腳架；-床尾為固定腳架，各腳架都裝有底輪；-底架上有一頂舉機(jī)構(gòu)及液壓動力系統(tǒng)。
2．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架的中間有上下支架長條型開口，作為升降頭上下支架移動時的外軌間隙。
3．如權(quán)利要求2所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架內(nèi)部設(shè)有線性導(dǎo)軌。
4．如權(quán)利要求2所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架內(nèi)部設(shè)有線性導(dǎo)桿。
5．如權(quán)利要求2所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架內(nèi)部設(shè)有滾珠螺桿。
6如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述傳動裝置為鏈條組裝置。
7．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述傳動裝置為齒帶組裝置。
8．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述傳動裝置為皮帶組裝置。
9．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床體底架的主梁后端設(shè)有滑輪溝槽。
10．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床體底架的主梁后端有暗輪。
11．如權(quán)利要求1所述的多動能床，其特征在于所述床體的底架主梁前端與床頭底座鎖緊呈L型組合。
12．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床板包括背部床板，臀部床板，腿部床板和腳部床板。
13．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床面仰起機(jī)構(gòu)包括仰起馬達(dá)，減速箱，轉(zhuǎn)動軸，橫接軸，左、右仰起臂。
14．如權(quán)利要求13所述的多功能床，其特征在于所述轉(zhuǎn)動軸前端有螺套。
15．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述的控制器包括功能切換開關(guān)，顯示器，遙控器，發(fā)射器，接收器，主控器，音響，控音器，液壓馬達(dá)驅(qū)動器，電動馬達(dá)驅(qū)動器，液壓馬達(dá)，電動馬達(dá)，位移監(jiān)測器，輸出信號，輸入信號。
16．如權(quán)利要求1所述的多功能床，其特征在于所述的液壓動力系統(tǒng)包括主體的馬達(dá)，液壓泵，止回閥，液壓調(diào)整閥，電磁信號，電磁控制全回路連座油閥，電磁控制可調(diào)速流量閥，液壓馬達(dá)電磁控制可減速的方向轉(zhuǎn)換閥，頂舉機(jī)構(gòu)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥，背部仰起機(jī)構(gòu)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥，腳部仰起機(jī)構(gòu)電磁控制方向轉(zhuǎn)換閥，各分路回油，全回路回油。
全文摘要
一種多功能床,包括床頭,床體,床面,床尾,底架,床頭內(nèi)部有升降機(jī)構(gòu),由控制器,電動或液壓馬達(dá),變速器,傳動軸,電磁剎車,傳動裝置,兩配重,兩升降頭組成;床頭的外部為一凹型落地殼體,設(shè)有暗輪的底座,兩旁直立式支架,中央為凹型空間;床面結(jié)構(gòu)包括床板及仰起機(jī)構(gòu);床體的前端有一可收折的腳架;床尾為固定腳架,各腳架都裝有底輪;底架上有一頂舉機(jī)構(gòu)及液壓動力系統(tǒng),通過隨機(jī),段控和聲控進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到休閑及動感效果。
文檔編號A47C19/00GK1211408SQ9711644
公開日1999年3月24日 申請日期1997年9月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月16日
發(fā)明者王義龍 申請人:王義龍