專利名稱：電動鎖的電磁驅動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于制鎖領域，涉及電動鎖(又稱電控鎖或電磁鎖)，特別是涉及電動鎖的驅動機構。
鎖具均有用來驅動鎖栓運動的驅動機構，對于機械鎖，驅動機構是機械機構，由人力驅動；對于電動鎖，驅動機構是電動機構，由電力驅動。
電動鎖的驅動機構有兩大類型一類是電機驅動機構，這類機構因電機有電刷存在，還需較復雜的減速傳動機構，故壽命較短，可靠性較差。另一類是電磁驅動機構，該機構由磁路元件硬磁體(永久磁鐵、簡稱磁鐵)、軟磁體(軟鐵等)、線圈等構成磁路，靠電磁力驅動，磁路中的磁路元件又構成兩大部件固定組件(簡稱固定件)和運動組件(簡稱運動件)，均由一個或一個以上的磁路元件為主體組成，固定件固定于鎖殼之上，運動件可直接與鎖栓相連，也可經過傳動機構或連接機構與鎖栓相連，并可在電磁力的作用下相對于固定件運動以驅動鎖栓，電磁驅動機構因無電機存在，傳動機構即使有也很簡單，故壽命較長，可靠性也較高。
目前常用電動鎖的電磁驅動機構為固定線圈動鐵式機構(大多數涉及電動鎖的技術資料均介紹了這種機構)。該機構的固定件由磁路元件線圈為主體組成，并安裝于鎖殼之上。運動件由磁路元件動鐵心為主體組成，可在線圈中作往復運動，其上有止動銷以限制其行程，鎖栓就與運動件相連，線圈中還裝有固定鐵心和復位彈簧，其工作過程是開鎖時，給線圈通電，其電流磁通φd產生的電磁力將動鐵心吸入線圈，復位彈簧被壓縮，動鐵心帶動鎖栓縮入鎖殼將鎖開啟。將鎖鎖閉只需將線圈斷電，電磁力消失，復位彈簧就會將動鐵心彈出固定線圈，動鐵心帶動鎖栓伸出鎖殼將鎖鎖閉。這種機構的功耗特性曲線見


圖1，在
圖1中縱坐標表示電功率，橫坐標表示時間，在0－t1時間內，機構處于“鎖閉”狀態(tài)，不耗電；在t1－t2時間內，線圈通電，機構處于“開啟”狀態(tài)；在t2以后的時間內，線圈斷電，機構“鎖閉”。由
圖1可見，該機構在“開啟”狀態(tài)時一直是耗電的，故功耗很大，不能用電池供電。
美國專利3893.723采用了雙線圈動鐵式電磁驅動機構，其運動件由兩根用一連接件10連接的可動鐵心為主體組成，運動件的一端是由線圈12為主體組成的固定件，另一端是由線圈12′為主體組成的另一固定件，12和12′均固定在鎖殼7上。當給線圈12通電時，12中的動鐵心上移帶動10上移，鎖栓6縮入鎖殼使鎖進入“非鎖”，即開啟狀態(tài)，這一狀態(tài)為機構的一個機械自鎖狀態(tài)，當線圈12′通電時，12′中的動鐵心下移帶動10下移，鎖栓6伸出鎖殼7，使鎖進入鎖閉狀態(tài)，這一狀態(tài)為機構的另一個機械自鎖狀態(tài)。因此該機構為一運動件可在其兩端的兩固定件間作往復運動，其開啟和鎖閉均由電信號控制并有兩個相應的機械自鎖狀態(tài)的電磁驅動機構，該機構處于上述兩個自鎖狀態(tài)時不耗電，且其狀態(tài)和位置都被鎖定，故該機構可用脈沖電流驅動，這種機構的功耗特性曲線見圖2，在圖2中縱坐標表示電功率，橫坐標表示時間，在0－t1時間內，機構處于“鎖閉”狀態(tài)，不耗電；在t1－t2時間內，機構通電并從“鎖閉”狀態(tài)轉換到“開啟”狀態(tài)；在t2－t3時間內，機構處于“開啟”狀態(tài)，不耗電；在t3－t4時間內，機構通電并從“開啟”狀態(tài)轉換到“鎖閉”狀態(tài)，在t4以后的時間內，機構又處于鎖閉狀態(tài)，不耗電。由圖2可見，該機構僅在狀態(tài)轉換過程中通電，故耗電較省，但因該機構的機械自鎖裝置一般有很大的機械阻力，所需驅動功率很大，故該機構亦不宜于用電池供電。
中國專利91207571.6是一種動磁式電磁驅動機構，該機構是一種包含了電磁鐵21(即裝有固定鐵心的線圈、簡稱鐵心線圈)、永久磁鐵114等磁路元件，也是由固定件和運動件兩大部分組成的磁路機構，在該機構中，電磁鐵21被作為固定件固定在鎖殼24內，磁鐵114被作為運動件埋裝在鎖栓11之中，在鎖處于關閉狀態(tài)時，磁鐵114產生的恒磁磁通φm的磁力將埋裝有磁鐵114的鎖栓11和電磁鐵21吸合在一起，并使它們保持在一個穩(wěn)定的吸合狀態(tài)，可稱此狀態(tài)為機構的“磁自鎖”狀態(tài)(對應于使運動件和固定件保持穩(wěn)定狀態(tài)的機械自鎖狀態(tài))，此時鎖栓11是伸出在鎖殼12之外使鎖鎖閉。開鎖時給機構中的電磁鐵21通電，使其產生的電流磁通φd穿過21與114吸合處的間隙(可稱為工作磁隙)，并與該磁隙中恒磁磁通φm的方向相反，如φd足夠大，則將114和21吸合在一起的吸力將變?yōu)槌饬?，埋裝有磁鐵114的鎖栓11將與電磁鐵21相分離，鎖栓11縮入鎖殼12使鎖開啟，在上述過程中該機構耗電較省。鎖開啟后，埋裝有磁鐵114的鎖栓11離開了電磁鐵21，機構不再處于穩(wěn)定的“磁自鎖”狀態(tài)(因此，該機構為僅有一個磁自鎖狀態(tài)的機構)，這時即使不給21通以控制電流，當21和114處于同一軸線上時，鎖仍有可能自動鎖閉，即當鎖開啟后需將鎖鎖閉時，機構將難于區(qū)別恒磁磁通φm產生的永磁力和電流磁通φd產生的電磁力這兩種吸力(如給21通以反向電流時產生的電流磁通也將同時對114產生吸力)，換句話說，該機構在鎖開啟后需將鎖鎖閉時電信號對狀態(tài)的控制是不確定的。
本發(fā)明的任務是提供可用電池供電的電動鎖的電磁驅動機構。
本發(fā)明是以如下方式實現(xiàn)的，這是也包含有磁路元件硬磁體(即永久磁鐵，簡稱磁鐵)、軟磁體(軟鐵等)、線圈等磁路元件，也是由固定組件(簡稱固定件，由一種或一種以上的磁路元件為主體組成)和運動組件(簡稱運動件，也由一種或一種以上的磁路元件為主體組成)兩大部分構成的有兩個磁自鎖狀態(tài)的磁路機構。機構的工作原理見圖3及圖4的示意圖。在圖3及圖4中，A1是運動件，A1的一側或一端是固定件B1，A1的另一側或另一端是固定件B2，B1和2均固定于鎖殼B3之上，B1和B2也可經由緊固件緊固于B3之上，A1可在B1和B2之間作往復運動，A1在B1和B2間運動時，A1與B1及A1與B2之間的兩個工作磁隙為兩個可變的工作磁隙。運動件A1主要用來帶動鎖栓A2，在圖3及圖4中，A2便直接與A1相連，A2可隨A1運動，在某些結構中，A1和A2間還可加入一連桿，A2經連桿與A1相連。在上述機構中，磁鐵和線圈是必需的磁路元件，分別用來產生恒磁磁通和電流磁通。在圖3中，設恒磁磁通φm1和φm2的方向如圖中箭頭方向所示，φm1穿過圖3中運動件A1與固定件B1間較小的工作磁隙，其磁力Fm1將A1與B1吸合在一起并使它們保持在一個穩(wěn)定的吸合狀態(tài)(本說明書中所說的“吸合”及“分離”是相對的概念，說兩物體“吸合”，并不一定韻味著兩物體緊密相觸，而是其間可能還存在一間隙X1，我們稱X1為兩物體間較小的工作磁隙，這一間隙相對于兩物體相“分離”時的間隙X2有X1＜＜X2，我們稱X2為兩物體間較大的工作磁隙)，我們稱A1與B1吸合在一起時機構所處的狀態(tài)為機構的第一個“磁自鎖”狀態(tài)，此狀態(tài)對應于鎖的“鎖閉”狀態(tài)，而φm2同時穿過A1與B2間較大的工作磁隙，因該磁隙遠大于A1與B1間的磁隙，可認為A1與B2是相分離的，故φm2對A1影響較小。
此時鎖栓A2伸出在鎖殼B3之外將鎖鎖閉。開鎖時，給機構中的線圈通以脈沖電流、線圈中將產生電流磁通φd1，φd1和φm1一起穿過A1與B1間較小的磁隙，其方向由電磁感應定律中的右手法則或右螺旋關系所確定，如圖3中虛線箭頭所示，且在該磁隙中與φm1的方向相反，則當φd1足夠大時，將A1與B1吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ珹1在φm2產生的磁力Fm2及該斥力(如有的話)的作用下脫離B1左移直至與其左側的固定件B2相吸合，A1的左移帶動鎖栓A2縮入鎖殼B3將鎖開啟。鎖開啟后，恒磁磁通φm2穿過運動件A1與固定件B2間較小的磁隙，其磁力Fm2將A1與B2吸合在一起并使它們保持在另一個穩(wěn)定的吸合狀態(tài)，我們稱A1與B2吸合在一起時機構所處的狀態(tài)為機構的第二個“磁自鎖”狀態(tài)，此狀態(tài)對應于鎖的“開啟”狀態(tài)，此時恒磁磁通φm1同時穿過A1與B1間較大的磁隙，見圖4。鎖開啟后，如需將鎖鎖閉，可再給機構中的線圈通以脈沖電流，線圈中將產生電流磁通φd2，φd2和φm2一起穿過圖4中A1與B2間較小的磁隙(其方向如虛線箭頭所示)，且在該磁隙中與φm2的方向相反，則當φd2足夠大時，將A1與B1吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬?，A1在φm1產生的磁力Fm1及該斥力(如有的話)的作用下脫離B2右移直至與其右側的固定件B1再次吸合，A1的右移帶動鎖栓A2伸出鎖殼B3將鎖鎖閉，機構又回到圖3所示的第一個磁自鎖狀態(tài)。上述機構又分為動磁式、動鐵式及動圈式三種類型，以下分別加以說明。
圖5是電動鎖的動磁式電磁驅動機構的典型實施例，以下結合圖3、圖4及圖5對該機構進行說明。在圖5中，1a和1b是裝有固定鐵心或裝在鐵軛上的線圈，2是磁鐵，3是鎖栓，4是鎖殼，以磁鐵2為主體還可加上鐵軛等元件組成了圖3中的運動件A1，磁鐵2上連有鎖栓3。運動件的右側或右端是線圈1a，以1a為主體組成了圖3中的固定件B1，運動件的左側或左端是線圈1b，以1b為主體組成了圖3中的固定件B2，線圈1a和1b均固定在鎖殼4之上。1a和1b的繞向如圖5所示，當機構處于圖5所示位置時，運動件中的磁鐵2與其右側的固定件中的線圈1a相吸合，此時，磁鐵2產生的恒磁磁通φm1及φm2分別穿過2與1a間較小的磁隙及2與1b間較大的磁隙，φm1產生的磁力Fm1使2與1a保持吸合，機構處于圖3所示的第一個磁自鎖狀態(tài)，在圖5中用實線箭頭表示了此時φm1及φm2的方向，由圖5可見，此時鎖栓3伸出鎖殼4將鎖鎖閉。開鎖時，給該機構中的線圈1a通以圖5所示方向的脈沖電流I，1a中將產生電流磁通φd1，其方向由電磁感應定律中的右手法則或右螺旋關系可知是指向左方的，如圖5中虛線箭頭所示，φd1和φm1一起穿過2與1a間較小的磁隙且在該磁隙中與φm1方向相反，則當φd1足夠大時，將2與1a吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ?在φm2產生的磁力及該斥力(如有的話)的作用下脫離1a左移直至與其左側的固定件中的1b相吸合，2的左移帶動鎖栓3縮入鎖殼4將鎖開啟。鎖開啟后，恒磁磁通φm2穿過2與1b間較小的磁隙，其磁力將2與1b吸合在一起，機構進入圖4所示的第二個磁自鎖狀態(tài)，此時φm1同時穿過2與1a間較大的磁隙。鎖開啟后，如需將鎖鎖閉，可再給線圈1b通以脈沖電流I，線圈1b中將產生電流磁通φd2，其方向由電磁感應定律可知是指向左方的，φd2和φm2一起穿過2與1b間較小的磁隙且在該磁隙中與φm2的方向相反，則當φd2足夠大時，將2與1b吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ?將在φm1產生的磁力及該斥力(如有的話)的作用下脫離1b右移直至與固定件中的1a再次吸合，2的右移帶動鎖栓3伸出鎖殼4將鎖鎖閉，機構又回到圖5所示的狀態(tài)，即相應于圖3的第一個磁自鎖狀態(tài)。
如需加大圖5機構的驅動力，可在開鎖時除給線圈1a通以電流I外，還同時給線圈1b通以電流－I，則電流磁通φd2同時穿過2與1b間較大的磁隙，并與該磁隙中恒磁磁通φm2的方向相同，此時使2左移的電磁驅動力將增大；同樣在閉鎖時除給線圈1b通以電流I外，還同時給線圈1a通以電流－I，電流磁通φd1穿過2與1a間較大的磁隙，且在該磁隙中與φm1的方向相同，此時，使2右移的電磁驅動力也可增大。但給1a、1b同時通電將使機構的供電復雜化。
圖6是動鐵式電磁驅動機構的典型實施例，在圖6中，1a和1b是線圈，2a和2b是磁鐵，3是用軟磁材料如軟鐵制成的動鐵心或銜鐵，4是鎖栓，5是鎖殼。以可在線圈1a、1b中作往復運動的動鐵心3(或銜鐵3)為主體組成了圖3中的運動件A1，3上連有鎖栓4，運動件的右側或右端是線圈1a和磁鐵2a，以1a和2a為主體組成了圖3中的固定件B1，運動件的左側或左端是線圈1b和磁鐵2b，以1b和2b為主體組成了圖3中的固定件B2，1a和1b分別固定在2a和2b上，2a和2b又固定在鎖殼5上。當機構處于圖6所示位置時，運動件中的動鐵心3是與固定件中的磁鐵2a相吸合的，此時2a產生的恒磁磁通φm1穿過2a與3間較小的磁隙，同時磁鐵2b產生的恒磁磁通φm2穿過2b與3間較大的磁隙，φm1使2a和3保持吸合，機構處于圖3所示的第一個磁自鎖狀態(tài)，在圖6中用實線箭頭表示了此時φm1及φm2的方向，由圖6可見，此時鎖栓4伸出鎖殼5將鎖鎖閉。開鎖時，給機構中的線圈1a通以脈沖電流I，1a中將產生電流磁通φd1，φd1和φm1一起穿過2a和3間較小的磁隙，且在該磁隙中與φm1的方向相反，如圖6所示，則當φd1足夠大時，將2a與3吸在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ?將在φm2產生的磁力及該斥力(如有的話)的作用下脫離2a左移直至與其左側的固定件中的磁鐵2b相吸合，3的左移帶動鎖栓4左移，4縮入鎖殼5將鎖開啟。鎖開啟后，恒磁磁通φm2穿過2b與3間較小的磁隙，其磁力將2b與3吸合在一起，機構進入如圖4所示的第二個磁自鎖狀態(tài)，此時，φm1同時穿過2a與3間較大的磁隙。鎖開啟后，如需將鎖鎖閉，可再給線圈1b通以脈沖電流I，線圈1b將產生電流磁通φd2，其方向是指向左方的，φd2和φm2同時穿過2b與3間較小的磁隙，且在該磁隙中與φm2的方向相反，則當φd2足夠大時，將2b與3吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ?將在φm1產生的磁力及該斥力(如有的話)的作用下脫離2b右移直至與其右側的固定件中的磁鐵2a再次吸合，3帶動鎖栓4伸出鎖殼5將鎖鎖閉，機構又回到圖6所示的第一個磁自鎖狀態(tài)。
如需加大圖6機構的驅動力，可以像動磁式機構一樣在開鎖(閉鎖)時除給線圈1a(1b)通以電流I外，還同時給線圈1b(1a)通以電流－I，則電流磁通φd2(φd1)同時穿過3與2b(2a)間較大的磁隙并與該磁隙中恒磁磁通φm2(φm1)的方向相同，即可使機構的電磁驅動力增大。
圖7是動圈式電磁驅動機構的典型實施例，在圖7中，1是裝有固定鐵心的線圈，2a和2b是磁鐵，3是鎖栓，4是鎖殼，以鐵心線圈1為主體組成了圖3中的運動件A1，運動件的右側或右端是磁鐵2a，以2a為主體組成了圖3中的固定件B1，運動件的左側或左端是磁鐵2b，以2b為主體組成了圖3中的固定件B2，磁鐵2a和2b均固定在鎖殼4之上。當機構處于圖7所示位置時，運動件中的鐵心線圈1是與其右側的固定件中的磁鐵2a相吸合的，此時磁鐵2a及磁鐵2b產生的恒磁磁通φm1及φm2分別穿過2a與1間較小的磁隙及2b與1間較大的磁隙，在圖7中用實線箭頭表示了φm1及φm2的方向，φm1產生的磁力使1與2a吸合，機構處于第一個磁自鎖狀態(tài)，由圖7可見，此時鎖栓3伸出鎖殼4將鎖鎖閉。開鎖時，給鐵心線圈1通以脈沖電流I，1中將產生圖7中虛線箭頭方向所示的電流磁通φd1，φd1和φm1一起穿過1與2a間較小的磁隙并在該磁隙中與φm1的方向相反，如圖7所示，則當φd1足夠大時，將1與2a吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ?在φm2產生的磁力及該斥力(如有的話)的作用下脫離2a左移直至與其左側的固定件中的2b相吸合，1的左移帶動鎖栓3左移，3縮入鎖殼4將鎖開啟，鎖開啟后，恒磁磁通φm2穿過1與2b間較小的磁隙，其磁力將1與2b吸合在一起，機構進入第二個磁自鎖狀態(tài)。鎖開啟后，如需將鎖鎖閉，可再給鐵心線圈1通以脈沖電流－I，鐵心線圈1中電流磁通φd2的方向是指向右方的，φd2和φm2同時穿過1與2b間較小的磁隙并與φm2的方向相反，則當φd2足夠大時，將1與2b吸合在一起的吸力將消失或變?yōu)槌饬Γ?將在φm1產生的磁力及該斥力(如有的話)的作用下脫離1b右移直至與其右側的固定件中的2a再次吸合，1帶動鎖栓3伸出鎖殼4將鎖鎖閉，機構又回到圖7所示的第一個磁自鎖狀態(tài)。
上述三種電磁驅動機構均為其開啟和鎖閉可由電信號(脈沖電流)控制，并有兩個相應的磁自鎖狀態(tài)的電動鎖的電磁驅動機構，上述機構處于磁自鎖狀態(tài)時不耗電，且在狀態(tài)轉換時不需克服機構自鎖機構較大的機械阻力，故驅動脈沖電流的強度和脈寬都可減小，其功耗特性見圖8。在圖8中縱坐標表示電功率，橫坐標表示時間，在0－t1時間內，機構處于鎖閉狀態(tài)，即圖3所示的第一個磁自鎖狀態(tài)，不耗電；在t1－t2時間內，機構通電，并從鎖閉狀態(tài)轉換到開啟狀態(tài)；在t2－t3時間內，機構處于開啟狀態(tài)，即圖4所示的第二個磁自鎖狀態(tài)，不耗電；在t3－t4時間內，機構通電并從開啟狀態(tài)轉換到鎖閉狀態(tài)；在t4以后的時間內，機構又處于鎖閉狀態(tài)，即第一個磁自鎖狀態(tài)，不耗電。由圖8可見，上述機構功耗很小，可用普通干電池供電，且因磁自鎖電磁驅動機構無機械自鎖機構較大的機械磨損，故壽命更長，可靠性也進一步提高了。
在本說明書中
圖1是現(xiàn)有固定線圈動鐵式機構的功耗特性曲線；圖2是美國專利3893.723的功耗特性曲線；圖3－4是說明本發(fā)明三種電磁驅動機構共同發(fā)明構思的示意圖；圖5是動磁式電磁驅動機構的典型實施例；圖6是動鐵式電磁驅動機構的典型實施例；圖7是動圈式電磁驅動機構的典型實施例；圖8是本發(fā)明三種電磁驅動機構的功耗特性曲線；圖9－11是動磁式電磁驅動機構的三個實施例；
圖12－13是動鐵式電磁驅動機構的二個實施例；
圖14是動圈式電磁驅動機構的實施例。
圖9是動磁式電磁驅動機構的一個實施例，在圖9中，1a和1b是裝有固定鐵芯的線圈，2是磁鐵，3是鎖栓，4是鎖殼，5a、5b、5c是鐵軛，6是連桿，7是緊固件。其中固定件中的鐵心線圈1a固定在鐵軛5a之上，5a又固定在緊固件7之上，而鐵心線圈1b固定在鐵軛5b之上，5b及緊固件7均固定在鎖殼4之上。運動件中的磁鐵2固定于鐵軛5c之上，連桿6的一端與5c相連，另一端則與鎖栓3相連，緊固件7上有兩個孔，連桿6在孔中穿過。圖9機構的工作過程和圖5相仿，即線圈1a通電后，以磁鐵2為主體的運動件左移到與鐵心線圈1b相吸合，并帶動鐵軛5c及連桿6左移，鎖栓3縮入鎖殼4將鎖開啟；給線圈1b通電將使運動件右移到與鐵心線圈1a相吸合將鎖鎖閉。
圖10是動磁式電磁驅動機構的另一個實施例，在
圖10中1a和1b是線圈，2a和2b是磁鐵，3是連接件，4是連桿，5是鎖栓，6a，6b是鐵軛，7是鎖殼，其中固定件中的1a和1b固定在6a和6b之上，6a和6b又固定在7之上，運動件中的2a和2b固定在3之上，并可在1a和1b中作往復運動，3又與4的一端相連，4的另一端與5相連，6a上有兩個孔，4就從孔中穿過，當2a和2b在1a和1b中作往復運動時，3就帶動4和5作往復運動使鎖開啟和關閉。
圖10機構的工作過程和圖5相仿，即線圈1a通電后，以2a和2b為主體的運動件左移到與1b及6b相吸合，并帶動3、4、5左移，鎖栓5縮入鎖殼7將鎖開啟；給1b通電將使運動件右移將鎖鎖閉。
圖11是動磁式電磁驅動機構的第三個實施例。
圖11機構的鎖栓運動方式為雙鎖栓垂直插入方式，在圖9中，1a和1b是鐵心線圈，2是磁鐵，3a、3b、3c是鐵軛，4a、4b是連接件，5是連桿，6是鎖栓，7是鎖殼。其中磁鐵2和固定在2兩端的鐵軛3a組成了運動件，3a上固定有非磁性材料制成的連接件4a，連桿5的一端與磁鐵2相連，5的另一端連接有連接件4b，4a和4b上均固定有鎖栓6。鐵心線圈1b和鐵軛3c組成了運動件的上側的固定件，鐵軛3b的中部有一孔，被運動件帶動的連桿5可在其中滑動帶動連接件4b作往復運動，
圖11機構的工作過程和圖5機構相仿，即線圈1a通電后，以2為主體的運動件將上移到與1b相吸合，并帶動5及4a、4b上移，使鎖栓6上移將鎖鎖閉，給1b通電將使運動件下移將鎖開啟。
圖12是動鐵式電磁驅動機構的一個實施例，在
圖12中，1a和1b是線圈，2a和2b是磁鐵，3是動鐵心，4是連桿，5是鎖栓，6a和6b是緊固件，7是鎖殼。緊固件6a的一側固定有線圈1a，另一側固定有磁鐵2a，6a上有兩個孔，連桿4就從孔中穿過，緊固件6b的一側固定有線圈1b，另一側固定有磁鐵2b，緊固件6b可省去，這時1b就固定在2b上，2b直接固定于鎖殼7上。
圖12機構的工作過程和圖6的機構相仿，即線圈1a通電后，以動鐵心3為主體的運動件左移進入線圈1b并與2b相吸合，3帶動4及5左移，鎖栓5縮入鎖殼7將鎖開啟；給1b通電將使3右移進入線圈1a并與2a相吸合，將鎖鎖閉。
圖13是動鐵式電磁驅動機構的另一個實施例，在
圖13中，1a和1b是有固定鐵心的線圈，2a和2b是磁鐵，3是用軟鐵制成的銜鐵，4是鎖栓，5是鎖殼，磁鐵2a和2b的兩端分別固定有鐵心線圈1a和1b，銜鐵3上連有鎖栓4。
圖13機構的工作過程和圖6相仿，即線圈1a通電后，以銜鐵3為主體的運動件左移到與1b相吸合，3帶動鎖栓4左移縮入鎖殼5將鎖開啟，給1b通電將使3右移將鎖鎖閉。
圖14是動圈式電磁驅動機構的一個實施例，在
圖14中，1是裝有固定鐵心的線圈，2a和2b是磁鐵，3a和3b是鐵軛，4是連桿，5是鎖栓，6是緊固件，7是連接件，8是鎖殼。其中鐵心線圈1和固定在1兩端的連接件7a組成了運動件。磁鐵2a及固定在其兩端的鐵軛3a組成了運動件右側的固定件，2a及3a固定于緊固件6之上，6又固定于鎖殼8之上，6的兩端有兩孔，被運動件帶動的連桿4可在其中滑動帶動鎖栓5作往復運動。磁鐵2b及固定在其兩端的鐵軛3b組成了運動件左側的固定件，2b和3b固定于鎖殼8之上。
圖14機構的工作過程和圖7相仿，即線圈1通以電流脈沖I后，以1為主體的運動件將左移到與2b及3b相吸合，并帶動4及5左移將鎖開啟，給1通以電流脈沖－I將使運動件及4和5右移將鎖鎖閉。
權利要求1.一種包括由磁路元件為主體組成并固定于鎖殼之上的固定件及由磁路元件為主體組成并可相對于固定件作往復運動以驅動鎖栓的運動件兩大部分構成的電動鎖電磁驅動機構，其特征是a)在該機構中，磁鐵和線圈為必需的磁路元件，b)在該機構中，運動件(A1)的一側或一端是固定件(B1)，另一側或另一端是固定件(B2)，磁路中的恒磁磁通分別穿過(A1)與(B1)及(A1)與(B2)間可變的工作磁隙，c)在該機構中，運動件(A1)可在固定件(B1)與(B2)間作往復運動。
2.根據權利要求1所述的電動鎖的電磁驅動機構，其特征是在該機構中，運動件(A1)作往復運動時與固定件(B1)和(B2)有兩個互相吸合的狀態(tài)，分別對應于機構的兩個由恒磁磁通維持的磁自鎖狀態(tài)即相對應的鎖的“開啟”和“鎖閉”狀態(tài)。
3.根據權利要求1所述的電動鎖的電磁驅動機構，其特征是當電流脈沖使該機構從一個磁自鎖狀態(tài)轉換到另一個磁自鎖狀態(tài)時，在該機構的運動件(A1)與固定件(B1)或在運動件(A1)與固定件(B2)間較小的磁隙中，電流磁通的方向與恒磁磁通的方向相反。
專利摘要可用電池供電的電動鎖的動磁式、動鐵式及動圈式電磁驅動機構，由磁路元件磁鐵、線圈等為主體構成，其運動件的兩側或兩端各有一組固定件，并與兩組固定件間有兩個穩(wěn)定的磁自鎖狀態(tài)和兩個可變的工作磁隙，通電時電流磁通穿過其中較小的磁隙并與該磁隙中恒磁磁通的方向相反即可驅動運動件在兩組固定件間作往復運動，運動件再帶動鎖栓運動使鎖“開啟”和“鎖閉”。
文檔編號E05B47/02GK2185775SQ9323365
公開日1994年12月21日 申請日期1993年4月8日 優(yōu)先權日1993年4月8日
發(fā)明者陶小京 申請人:陶小京