本技術(shù)屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能炒菜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、炒菜機(jī)器人能自動(dòng)進(jìn)行多種烹飪，輕松實(shí)現(xiàn)了做飯過(guò)程中的自動(dòng)化和趣味化?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人在烹飪過(guò)程中仍需人工添加調(diào)料，即使有調(diào)料盒的也結(jié)構(gòu)復(fù)雜，清潔工作繁瑣，且可能只能添加液體調(diào)料，因?yàn)閷⒄{(diào)料送入鍋內(nèi)難度過(guò)大且成本過(guò)高?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人鍋內(nèi)的水添加不精準(zhǔn)，在慢燉的時(shí)候機(jī)器易加水不及時(shí)，造成燒干，因?yàn)閴毫鞲衅鞅O(jiān)測(cè)含水量只適用于高壓鍋，智能炒菜機(jī)器人不太適合安裝；慢燉時(shí)始終保持同一水位難度過(guò)大。因此從現(xiàn)有炒菜機(jī)器人存在不能自動(dòng)添加調(diào)料和不能控制鍋內(nèi)水含量的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種智能炒菜機(jī)器人,以解決現(xiàn)有炒菜機(jī)器人存在不能自動(dòng)添加調(diào)料和不能控制鍋內(nèi)水含量的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種智能炒菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、儲(chǔ)水箱和水位報(bào)警器；水位報(bào)警器包括水位監(jiān)測(cè)器和蜂鳴器；水位監(jiān)測(cè)器粘貼在儲(chǔ)水箱上，監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水位；蜂鳴器與水位監(jiān)測(cè)器連接；

4、機(jī)器人主體最上層是一個(gè)平臺(tái)，所述平臺(tái)通過(guò)柱子支撐在地面上；直流電機(jī)安裝在平臺(tái)中心的正上方；平臺(tái)下方固定安裝抽水機(jī)和步進(jìn)電機(jī)；抽水機(jī)的抽水管與儲(chǔ)水箱相連接，步進(jìn)電機(jī)的絲桿上連接著調(diào)料盒；機(jī)器人主體的底部是計(jì)重器，計(jì)重器上面安裝加熱鍋，加熱鍋里面有著鍋刷；鍋刷包括刷柄和刷頭，刷頭連接于刷柄下端，且刷頭兩端都延伸出柄，每端刷柄的長(zhǎng)度都小于鍋的半徑；

5、鍋刷的刷柄上端連接著直流電機(jī)的絲桿，當(dāng)直流電機(jī)工作時(shí)，其絲桿會(huì)帶動(dòng)鍋刷旋轉(zhuǎn)攪拌食材；加熱鍋的上面蓋著鍋蓋，加熱鍋的側(cè)面加裝著溫度控制器，便于精準(zhǔn)測(cè)量并控制溫度；

6、鍋蓋上設(shè)有孔洞和一個(gè)矩形凹槽；其中孔洞分別位于抽水機(jī)出水口正下方和調(diào)料盒正下方；凹槽長(zhǎng)邊長(zhǎng)度大于鍋蓋的半徑；

7、通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，絲桿與調(diào)料盒底面相固定卡死，絲桿的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)調(diào)料盒的的旋轉(zhuǎn)，掉出的調(diào)料將穿過(guò)鍋蓋上的小洞最終到達(dá)鍋內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，所述調(diào)料盒為一個(gè)圓柱形，內(nèi)部為空心狀，側(cè)面設(shè)有切口，此切口垂直于圓柱的底面，切口的存在以便順利倒出調(diào)料。切口上方設(shè)有三層疊加的擋板，包括下層固定擋板、中層可滑動(dòng)擋板和上層固定擋板。下層固定擋板和上層固定擋板為一個(gè)整體，其固定且垂直于底面，且下層固定擋板和上層固定擋板的兩個(gè)長(zhǎng)邊分別與圓柱形調(diào)料盒的頂面緊密貼合，其中一個(gè)寬邊與調(diào)料盒的側(cè)面緊密貼合，而另一個(gè)寬邊則與側(cè)面保持一定距離。中層可滑動(dòng)擋板是左寬邊下方有塊凸起的長(zhǎng)方形擋板，凸起部分的作用是滑動(dòng)中層可滑動(dòng)擋板時(shí)有合適的受力點(diǎn)。安裝方式為直接將中層可滑動(dòng)擋板直接卡于下層固定擋板和上層固定擋板的縫隙之間，以確保其只能水平滑動(dòng)，并通過(guò)摩擦力防止其自行移動(dòng)。調(diào)節(jié)中層可滑動(dòng)擋板，可控制調(diào)料在調(diào)料盒旋轉(zhuǎn)時(shí)的傾倒量。調(diào)料盒的底面和三層擋板可視為底部。而調(diào)料盒的側(cè)面和頂面可視為蓋子，蓋子是側(cè)面有一條缺口的圓柱形蓋子。安裝過(guò)程包括將調(diào)料盒的底部推入蓋子內(nèi)。直至擋板觸及頂面而無(wú)法進(jìn)一步推入，此時(shí)即完成安裝。打開(kāi)調(diào)料盒只需在其缺口內(nèi)，反方向用力將底部推出即可。一旦推入，底部和蓋子之間的摩擦力將防止它們脫落。(設(shè)計(jì)時(shí)蓋子頂面的直徑等于底部的直徑、蓋子底面的直徑略微小于底部的直徑，但蓋子側(cè)面有切口使蓋子具有一定的延展性，故仍可將底部推入蓋子內(nèi)，推入后蓋子側(cè)面對(duì)底部形成一定的壓力，由于壓力越大摩擦力越大，底部和蓋子側(cè)面之間的摩擦力將防止它們脫落)。

9、進(jìn)一步的，所述調(diào)料盒為方形無(wú)蓋盒子。

10、進(jìn)一步的，所述加熱鍋內(nèi)安裝兩段加熱鐵圈，一段通電為低功率加熱，兩段通電為高功率加熱；溫度控制器與加熱鍋底部的外側(cè)鐵圈相連。

11、進(jìn)一步的，所述孔洞周圍設(shè)計(jì)了斜坡，使調(diào)料能完全加入、不撒到小洞的周圍。

12、本實(shí)用新型的有益效果為：

13、1、為了實(shí)現(xiàn)固體、液體調(diào)料的添加，設(shè)計(jì)了一種調(diào)料添加系統(tǒng)。使用了精準(zhǔn)控制的步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的絲桿固定在調(diào)料盒底面的圓心處。通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)料的精準(zhǔn)控制。鍋蓋和鍋位于調(diào)料盒的正下方，調(diào)料通過(guò)鍋蓋上的小孔加入到鍋中。液體調(diào)料和純凈水需要手動(dòng)添加到兩個(gè)儲(chǔ)水箱中。它們通過(guò)抽水機(jī)進(jìn)行抽取，并最終通過(guò)鍋蓋上的小孔加入到鍋中。調(diào)料的添加順序可根據(jù)食材的烹飪順序進(jìn)行自動(dòng)控制。固體調(diào)料的添加通過(guò)延時(shí)控制和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，而液體調(diào)料的添加也是通過(guò)延時(shí)控制和抽水機(jī)實(shí)現(xiàn)。為了確保調(diào)料能夠順利加入到鍋中，我們?cè)诿總€(gè)調(diào)料盒和小型抽水機(jī)下方的鍋蓋上都設(shè)置了一個(gè)小孔，并設(shè)計(jì)了周圍的斜坡。這樣可以保證調(diào)料能夠完全加入到鍋中，同時(shí)保持鍋蓋的保溫性。這樣的設(shè)計(jì)可以確保調(diào)料和液體調(diào)料能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地添加到炒菜機(jī)器人的鍋中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)食材的精準(zhǔn)烹飪。

14、2、實(shí)現(xiàn)鍋的不同功率加熱。在鍋下加了兩段加熱鐵圈，通電后電能會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能，一段通電為低功率加熱，兩段通電為高功率加熱。

15、3、實(shí)現(xiàn)鍋內(nèi)的恒溫控制。溫度控制器與一段加熱鐵圈相連，當(dāng)溫度低于臨界值時(shí)鐵圈通電開(kāi)始加熱，當(dāng)溫度高于額定值時(shí)鐵圈斷電停止加熱。

16、4、在炒燉時(shí)解決了炒鍋內(nèi)溢水及燒干的情況。利用抽水機(jī)每隔一段時(shí)間進(jìn)行加水，在鍋下方放至一個(gè)重量監(jiān)測(cè)器，當(dāng)重量超過(guò)額定值就停止加水，使含水量始終保持在一恒定區(qū)間，防止溢水及燒干。

17、5、解決儲(chǔ)水盒水不夠易影響菜品口感及安全問(wèn)題。加裝了水位監(jiān)測(cè)器，并與開(kāi)關(guān)及蜂鳴器相串聯(lián)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到液體/物體時(shí)，輸出低電平信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到無(wú)液體/物體離開(kāi)時(shí)，輸出高電平信號(hào)，直到滿液位/物體就位之后恢復(fù)低電平輸出。當(dāng)液位過(guò)低時(shí)，蜂鳴器就會(huì)響起提醒加水。

技術(shù)特征：

1.一種智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體、儲(chǔ)水箱(10)和水位報(bào)警器(11)；水位報(bào)警器(11)包括水位監(jiān)測(cè)器(12)和蜂鳴器(13)；水位監(jiān)測(cè)器(12)粘貼在儲(chǔ)水箱(10)上，監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱(10)內(nèi)的水位；蜂鳴器(13)與水位監(jiān)測(cè)器(12)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)料盒包括底部和蓋子；底部上有上層固定擋板和中層可滑動(dòng)擋板和下層固定擋板；上層固定擋板和下層固定擋板是一個(gè)整體，固定且垂直安裝在底部上；上層固定擋板和下層固定擋板中間有空隙正好放置中層可滑動(dòng)擋板，能進(jìn)行水平滑動(dòng)；蓋子為圓柱形，側(cè)面設(shè)有切口，以便倒出調(diào)料；底板推入蓋子中進(jìn)行安裝，上層固定擋板和下層固定擋板的長(zhǎng)邊與蓋子的頂面緊密貼合，一個(gè)寬邊與蓋子的側(cè)面緊密貼合，而另一個(gè)寬邊則與蓋子的側(cè)面保持距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，中層可滑動(dòng)擋板是左寬邊下方有塊凸起的長(zhǎng)方形擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)料盒為方形無(wú)蓋盒子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述加熱鍋(5)內(nèi)安裝兩段加熱鐵圈，一段通電為低功率加熱，兩段通電為高功率加熱；溫度控制器(8)與加熱鍋(5)底部的外側(cè)鐵圈相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述孔洞周圍設(shè)計(jì)了斜坡，使調(diào)料能完全加入、不撒到小洞的周圍。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種智能炒菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、儲(chǔ)水箱和水位報(bào)警器；水位報(bào)警器包括水位監(jiān)測(cè)器和蜂鳴器；水位監(jiān)測(cè)器粘貼在儲(chǔ)水箱上，監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水位；蜂鳴器與水位監(jiān)測(cè)器連接；機(jī)器人主體最上層是一個(gè)平臺(tái)，所述平臺(tái)通過(guò)柱子支撐在地面上；直流電機(jī)安裝在平臺(tái)中心的正上方；平臺(tái)下方固定安裝抽水機(jī)和步進(jìn)電機(jī)；抽水機(jī)的抽水管與儲(chǔ)水箱相連接，步進(jìn)電機(jī)的絲桿上連接著調(diào)料盒；機(jī)器人主體的底部是計(jì)重器，計(jì)重器上面安裝加熱鍋，加熱鍋里面有著鍋刷；鍋刷包括刷柄和刷頭，刷頭連接于刷柄下端，且刷頭兩端都延伸出柄，每端刷柄的長(zhǎng)度都小于鍋的半徑。解決了現(xiàn)有炒菜機(jī)器人存在不能自動(dòng)添加調(diào)料和不能控制鍋內(nèi)水含量的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：周牧野,辛海燕,李兆廷,顧辰翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)成賢學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/23