本技術涉及自動化廚房領域，特別涉及一種升降式蒸鍋、蒸鍋組件、灶臺及智慧廚房系統(tǒng)。

背景技術：

1、蒸是一種常見的烹飪方式，現(xiàn)有技術中蒸制食品通常采用疊加式的蒸籠或者抽屜式的蒸箱。智慧廚房系統(tǒng)是一種能實現(xiàn)烹飪過程自動化的烹飪系統(tǒng)，其具有小型化的設計需求，以減少對于廚房空間的占用。然而，若將現(xiàn)有技術的蒸籠或蒸箱應用至智慧廚房系統(tǒng)，則很難實現(xiàn)小型化設計。

2、智慧廚房系統(tǒng)通過機械手實現(xiàn)食材的取、放、轉移等操作，當使用蒸箱時，需要機械手拉開箱門后伸入蒸箱內部取放托盤，然而這一過程對機械手的布置位置和運動范圍存在較高要求，受限于蒸箱內托盤的尺寸，機械手通常需布置在蒸箱前方，否則難以將托盤取出，但這種機械手的布置方式會占用大量廚房空間。當使用蒸籠時，若采用多層疊加的方式，則位于下層蒸籠內的食物難以取出，不適用于智慧廚房系統(tǒng)的自動化運行方式；若采用單層蒸制的方式，則會造成單次可烹飪的食材較少，只能通過增加灶臺數量滿足烹飪需求，造成了空間浪費，難以滿足小型化設計需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種升降式蒸鍋、蒸鍋組件、灶臺及智慧廚房系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中蒸籠或蒸箱難以實現(xiàn)小型化設計的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的第一方面，提供了一種升降式蒸鍋，包括蒸鍋本體、伸縮架和蒸籠框架，所述蒸鍋本體具有容納所述蒸籠框架的空腔，所述伸縮架的活動端與所述蒸籠框架相連，所述伸縮架用于驅動所述蒸籠框架進入所述蒸鍋本體的空腔內，或者驅動所述蒸籠框架移出所述蒸鍋本體的空腔外。

3、優(yōu)選的，所述伸縮架豎向設置，包括固定桿、伸縮桿、連接板、連接桿和支撐板，所述固定桿用于固定設置所述伸縮架，所述伸縮桿穿設于所述固定桿內，所述伸縮桿的頂部通過連接板與連接桿相連，所述連接桿的底部連接有用于支撐蒸籠框架的支撐板。

4、優(yōu)選的，所述蒸籠框架包括頂板、框架連接柱和支撐環(huán)，所述頂板上具有與連接桿對應的通孔，多個所述框架連接柱固定連接在所述頂板的下部，若干所述支撐環(huán)固定連接在框架連接柱之間，形成多層結構。

5、優(yōu)選的，所述框架連接柱的底部與所述支撐板抵接。

6、優(yōu)選的，所述頂板的形狀與所述蒸鍋本體的上部開口的形狀匹配。

7、優(yōu)選的，還包括蒸籠，所述蒸籠的形狀與蒸籠框架的形狀匹配，所述蒸籠的側面具有蒸籠把手。

8、本實用新型的第二方面，提供了一種蒸鍋組件，包括多個上述第一方面提供的一種升降式蒸鍋，多個升降式蒸鍋排列成一行，且固定在同一個蒸鍋底座上。

9、本實用新型的第三方面，提供了一種灶臺，包括灶臺本體，所述灶臺本體上設置有上述第一方面提供的一種升降式蒸鍋或者上述第二方面提供的一種蒸鍋組件。

10、優(yōu)選的，每個升降式蒸鍋的伸縮架的固定桿均與灶臺本體固定連接。

11、本實用新型的第四方面，提供了一種智慧廚房系統(tǒng)，包括機械手和上述第三方面提供的一種灶臺，所述機械手設置在灶臺上方，用于抓取升降式蒸鍋內的蒸籠。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

13、本實用新型提供了一種升降式蒸鍋、蒸鍋組件、灶臺及智慧廚房系統(tǒng)，通過將蒸鍋設計為蒸籠框架相對于蒸鍋本體可升降的形式，能夠實現(xiàn)在狹小空間內通過機械手抓取蒸籠，滿足了小型化的設計需求，提高了智慧廚房系統(tǒng)的空間利用率。同時每層蒸籠均可單獨取出，能夠根據實際訂單需求靈活烹飪各類食材，滿足了個性化供餐需求。

技術特征：

1.一種升降式蒸鍋，其特征在于，包括蒸鍋本體、伸縮架和蒸籠框架，所述蒸鍋本體具有容納所述蒸籠框架的空腔，所述伸縮架的活動端與所述蒸籠框架相連，所述伸縮架用于驅動所述蒸籠框架進入所述蒸鍋本體的空腔內，或者驅動所述蒸籠框架移出所述蒸鍋本體的空腔外。

2.如權利要求1所述的一種升降式蒸鍋，其特征在于，所述伸縮架豎向設置，包括固定桿、伸縮桿、連接板、連接桿和支撐板，所述固定桿用于固定設置所述伸縮架，所述伸縮桿穿設于所述固定桿內，所述伸縮桿的頂部通過連接板與連接桿相連，所述連接桿的底部連接有用于支撐蒸籠框架的支撐板。

3.如權利要求2所述的一種升降式蒸鍋，其特征在于，所述蒸籠框架包括頂板、框架連接柱和支撐環(huán)，所述頂板上具有與連接桿對應的通孔，多個所述框架連接柱固定連接在所述頂板的下部，若干所述支撐環(huán)固定連接在框架連接柱之間，形成多層結構。

4.如權利要求3所述的一種升降式蒸鍋，其特征在于，所述框架連接柱的底部與所述支撐板抵接。

5.如權利要求3所述的一種升降式蒸鍋，其特征在于，所述頂板的形狀與所述蒸鍋本體的上部開口的形狀匹配。

6.如權利要求1所述的一種升降式蒸鍋，其特征在于，還包括蒸籠，所述蒸籠的形狀與蒸籠框架的形狀匹配，所述蒸籠的側面具有蒸籠把手。

7.一種蒸鍋組件，其特征在于，包括多個如權利要求1-6任一項所述的一種升降式蒸鍋，多個升降式蒸鍋排列成一行，且固定在同一個蒸鍋底座上。

8.一種灶臺，其特征在于，包括灶臺本體，所述灶臺本體上設置有如權利要求1-6任一項所述的一種升降式蒸鍋或者如權利要求7所述的一種蒸鍋組件。

9.如權利要求8所述的一種灶臺，其特征在于，每個升降式蒸鍋的伸縮架的固定桿均與灶臺本體固定連接。

10.一種智慧廚房系統(tǒng)，其特征在于，包括機械手和如權利要求8-9任一項所述的一種灶臺，所述機械手設置在灶臺上方，用于抓取升降式蒸鍋內的蒸籠。

技術總結
本技術提供了一種升降式蒸鍋、蒸鍋組件、灶臺及智慧廚房系統(tǒng)，涉及自動化廚房領域，所述升降式蒸鍋包括蒸鍋本體、伸縮架和蒸籠框架，所述蒸鍋本體具有容納所述蒸籠框架的空腔，所述伸縮架的活動端與所述蒸籠框架相連，所述伸縮架用于驅動所述蒸籠框架進入所述蒸鍋本體的空腔內，或者驅動所述蒸籠框架移出所述蒸鍋本體的空腔外。本技術能夠實現(xiàn)在狹小空間內通過機械手抓取蒸籠，滿足了小型化的設計需求，提高了智慧廚房系統(tǒng)的空間利用率。

技術研發(fā)人員：靳洪生,楊志勇
受保護的技術使用者：無錫云佳端科技有限公司
技術研發(fā)日：20240411
技術公布日：2024/12/19