【】本技術(shù)涉及餐飲設(shè)備，尤其是一種自動奶茶機。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、奶茶作為新式茶飲的代表之一，具有用戶基數(shù)大，消費頻次高，制作流程簡單等眾多運營優(yōu)勢。但在實際經(jīng)營過程中，傳統(tǒng)人工奶茶門店都遇到人工成本高、原料使用不規(guī)范、訂單效率執(zhí)行低的問題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，使用自動機械臂的奶茶現(xiàn)制現(xiàn)售設(shè)備陸續(xù)出現(xiàn)，現(xiàn)有奶茶機中六軸機械臂在奶茶機機器人中應(yīng)用較廣泛，但現(xiàn)有自助無人智能飲品類設(shè)備制作的飲品要么口味差不能迎合現(xiàn)在的消費者，要么品相單一不能滿足市場的消費需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種自動奶茶機。

2、本申請是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種自動奶茶機，包括殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)的控制裝置、裝設(shè)于所述殼體內(nèi)中心處的機械臂、以及圍設(shè)于所述機械臂周側(cè)的杯托升降裝置、飲品供給裝置、小料灌裝裝置、制冰裝置、果醬供給裝置、搖勻裝置、封口裝置和貼標(biāo)裝置，所述機械臂、所述杯托升降裝置、所述飲品供給裝置、所述小料灌裝裝置、所述制冰裝置、所述果醬供給裝置、所述搖勻裝置、所述封口裝置和所述貼標(biāo)裝置分別與所述控制裝置電連接。

3、如上所述的一種自動奶茶機，該奶茶機還包括裝設(shè)于所述殼體內(nèi)且與所述控制裝置電連接的捶打裝置。

4、如上所述的一種自動奶茶機，所述捶打裝置包括固定于所述殼體內(nèi)的立柱、連接于所述立柱底部的延伸板、裝設(shè)于所述延伸板上的杯架、設(shè)于所述立柱上的導(dǎo)軌、裝設(shè)于所述立柱相對所述導(dǎo)軌兩側(cè)的兩推動氣缸、卡接于所述導(dǎo)軌上且分別與兩所述推動氣缸連接的第一推動座、卡接于所述導(dǎo)軌上的第二推動座、連接所述第一推動座和所述第二推動座的連桿、固定于所述第二推動座上的錘桿、以及穿設(shè)于所述錘桿上的杯蓋。

5、如上所述的一種自動奶茶機，所述杯托升降裝置包括圍板、活動裝設(shè)于所述圍板中部的托板、固定于圍板一側(cè)底部的升降氣缸、以及連接所述托板和所述升降氣缸輸出桿的連接件。

6、如上所述的一種自動奶茶機，所述果醬供給裝置包括若干果醬供給組，所述果醬供給組包括支架、置放于所述支架上的果醬瓶、裝設(shè)于所述殼體相對所述果醬瓶旁的按壓氣缸、以及固定于所述按壓氣缸輸出端上的按壓件，所述按壓件上設(shè)有供所述果醬瓶泵體卡接的卡槽。

7、如上所述的一種自動奶茶機，所述搖勻裝置包括固定于所述殼體上的固定座、裝設(shè)于所述固定座上的氣泵、以及連接于所述氣泵上的噴氣管。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請有如下優(yōu)點：

9、本實用新型的一種自動奶茶機，包括所述殼體、所述控制裝置、所述機械臂、所述杯托升降裝置、所述飲品供給裝置、所述小料灌裝裝置、所述制冰裝置、所述果醬供給裝置、所述搖勻裝置、所述封口裝置和所述貼標(biāo)裝置，所述機械臂從所述杯托升降裝置處抓握杯子，并依次通過所述飲品供給裝置、所述小料灌裝裝置、所述制冰裝置和所述果醬供給裝置處裝取飲品所需物料，再到所述搖勻裝置處混合，經(jīng)過所述封口裝置和所述貼標(biāo)裝置處封口并貼標(biāo)，完成飲品的制作，其有效地定量添加配料，確保配料混合完全，提高奶茶口味。

技術(shù)特征：

1.一種自動奶茶機，其特征在于，包括殼體(1)、設(shè)于所述殼體(1)內(nèi)的控制裝置、裝設(shè)于所述殼體(1)內(nèi)中心處的機械臂(2)、以及圍設(shè)于所述機械臂(2)周側(cè)的杯托升降裝置(3)、飲品供給裝置(4)、小料灌裝裝置(5)、制冰裝置(6)、果醬供給裝置(7)、搖勻裝置(8)、封口裝置(9)和貼標(biāo)裝置(10)，所述機械臂(2)、所述杯托升降裝置(3)、所述飲品供給裝置(4)、所述小料灌裝裝置(5)、所述制冰裝置(6)、所述果醬供給裝置(7)、所述搖勻裝置(8)、所述封口裝置(9)和所述貼標(biāo)裝置(10)分別與所述控制裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動奶茶機，其特征在于，該奶茶機還包括裝設(shè)于所述殼體(1)內(nèi)且與所述控制裝置電連接的捶打裝置(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動奶茶機，其特征在于，所述捶打裝置(11)包括固定于所述殼體(1)內(nèi)的立柱(111)、連接于所述立柱(111)底部的延伸板(112)、裝設(shè)于所述延伸板(112)上的杯架(113)、設(shè)于所述立柱(111)上的導(dǎo)軌(114)、裝設(shè)于所述立柱(111)相對所述導(dǎo)軌(114)兩側(cè)的兩推動氣缸(115)、卡接于所述導(dǎo)軌(114)上且分別與兩所述推動氣缸(115)連接的第一推動座(116)、卡接于所述導(dǎo)軌(114)上的第二推動座(117)、連接所述第一推動座(116)和所述第二推動座(117)的連桿(118)、固定于所述第二推動座(117)上的錘桿(119)、以及穿設(shè)于所述錘桿(119)上的杯蓋(110)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動奶茶機，其特征在于，所述杯托升降裝置(3)包括圍板(31)、活動裝設(shè)于所述圍板(31)中部的托板(32)、固定于圍板(31)一側(cè)底部的升降氣缸(33)、以及連接所述托板(32)和所述升降氣缸((33)輸出桿的連接件(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動奶茶機，其特征在于，所述果醬供給裝置(7)包括若干果醬供給組，所述果醬供給組包括支架(71)、置放于所述支架(71)上的果醬瓶(72)、裝設(shè)于所述殼體(1)相對所述果醬瓶(72)旁的按壓氣缸(73)、以及固定于所述按壓氣缸(73)輸出端上的按壓件(74)，所述按壓件(74)上設(shè)有供所述果醬瓶(72)泵體卡接的卡槽(75)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動奶茶機，其特征在于，所述搖勻裝置(8)包括固定于所述殼體(1)上的固定座(81)、裝設(shè)于所述固定座(81)上的氣泵(82)、以及連接于所述氣泵(82)上的噴氣管(83)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動奶茶機，包括殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)的控制裝置、裝設(shè)于所述殼體內(nèi)中心處的機械臂、以及圍設(shè)于所述機械臂周側(cè)的杯托升降裝置、飲品供給裝置、小料灌裝裝置、制冰裝置、果醬供給裝置、搖勻裝置、封口裝置和貼標(biāo)裝置，所述機械臂、所述杯托升降裝置、所述飲品供給裝置、所述小料灌裝裝置、所述制冰裝置、所述果醬供給裝置、所述搖勻裝置、所述封口裝置和所述貼標(biāo)裝置分別與所述控制裝置電連接。本申請?zhí)峁┑囊环N自動奶茶機，其有效地定量添加配料，確保配料混合完全，提高奶茶口味。

技術(shù)研發(fā)人員：戴朝文,戴朝能,劉建平
受保護的技術(shù)使用者：中山市慧源精密五金機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/19