本公開涉及清潔機器人，具體而言，涉及一種清潔設備。

背景技術：

1、清潔機器人目前包括掃地機器人、拖地機器人、掃拖一體機器人、洗地機等，掃拖一體機器人既能實現(xiàn)對地面的清掃，又能實現(xiàn)對地面的清洗，在家庭生活中越來越普遍。

2、隨著掃拖一體機器人的發(fā)展，掃拖一體機器人的功能越來越多，結構也越來越復雜，一個掃拖一體機器人往往能夠滿足多種不同場合的應用需求，由于結構越來越復雜，集成的硬件結構越來越多，使得掃拖一體機器人的體積越來越大，不便于運輸和使用，成本也隨之升高。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種自動清潔設備，能夠解決多功能一體清潔設備下的緊湊設計的技術問題。具體方案如下：

2、根據(jù)本公開的具體實施方式，本公開提供一種清潔設備，包括：

3、清潔模組，配置為采用濕式清潔方式清潔操作面的至少一部分，所述清潔模組包括：

4、驅動組件，用于輸出具有第一工作模式和第二工作模式的驅動力；

5、清潔組件，包括第一清潔組件和第二清潔組件，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件配置為在所述驅動組件的第一工作模式下清潔所述操作面的至少一部分，在所述驅動組件的第二工作模式下脫離所述操作面；

6、供水組件，配置為在所述驅動組件的第一工作模式下向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；

7、其中，所述供水組件有多個出水口，分別向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水。

8、在一些實施例中，所述供水組件包括：

9、泵水組件，配置為在所述驅動組件的第一工作模式下向所述清潔組件方向泵水；

10、分水器，與所述泵水組件連接，配置為在泵水組件的驅動下將水流分配至所述第一清潔組件和/或所述第二清潔組件。

11、在一些實施例中，所述分水器包括：

12、動片，具有至少一個動片進水孔，配置為在所述驅動組件的第一工作模式下連續(xù)旋轉；

13、靜片，設置于所述動片的出水方向一側，具有多個靜片出水孔，分別與所述供水組件的多個出水口連通；

14、其中，所述動片相對于所述靜片連續(xù)旋轉，響應于所述至少一個動片進水孔與所述靜片出水孔的投影重疊，所述分水器通過所述投影重疊的靜片出水孔向所述第一清潔組件和/或所述第二清潔組件供水。

15、在一些實施例中，所述分水器還包括：

16、動片支架，與所述動片卡接，配置為在所述泵水組件的驅動下連續(xù)旋轉并帶動所述動片連續(xù)旋轉。

17、在一些實施例中，所述動片支架包括：

18、至少一個支架進水孔，所述至少一個支架進水孔與所述至少一個動片進水孔重疊，配置為使水流經所述至少一個支架進水孔、所述至少一個動片進水孔后從所述靜片出水孔流出。

19、在一些實施例中，所述動片支架與所述動片卡接后形成空腔；

20、所述動片支架包括至少一個支架進水孔，配置為使水流經所述至少一個支架進水孔進入所述空腔然后經所述至少一個動片進水孔、所述靜片出水孔流出。

21、在一些實施例中，所述動片支架包括：

22、健合件，設置于所述動片支架遠離所述動片的一側，配置為與所述泵水組件卡接。

23、在一些實施例中，所述分水器還包括：

24、外殼，配置為容納所述動片、所述靜片以及所述動片支架；

25、其中，所述多個出水口設置于所述外殼，且所述外殼具有進水口，水流從所述進水口進入所述外殼，并經所述支架進水孔、動片進水孔以及靜片出水孔后從所述至少一個出水口流出。

26、在一些實施例中，所述分水器還包括：

27、軟膠墊，設置于所述靜片遠離所述動片的一側。

28、在一些實施例中，所述分水器還包括：

29、至少一個密封圈，設置于所述動片支架與所述外殼之間。

30、在一些實施例中，所述泵水組件包括健合槽，與所述健合件卡接；

31、其中，所述泵水組件在所述驅動組件的驅動下旋轉并通過所述健合槽帶動所述動片支架旋轉，同時向所述分水器供水。

32、在一些實施例中，所述第二清潔組件設置于所述第一清潔組件的邊緣，所述第二清潔組件配置為在所述驅動組件的驅動下連續(xù)旋轉以清潔所述操作面的至少一部分。

33、在一些實施例中，所述第一清潔組件具有多個布水孔，所述第一清潔組件配置為在所述驅動組件的驅動下往復運動以清潔所述操作面的至少一部分。

34、在一些實施例中，所述驅動組件包括：

35、電機，配置為在第一工作模式下正轉，輸出正向驅動力，在第二工作模式下反轉，輸出反向驅動力；

36、其中，響應于所述正向驅動力，所述第一清潔組件實現(xiàn)往復運動，所述第二清潔組件實現(xiàn)連續(xù)旋轉，所述供水組件向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；響應于所述反向驅動力，所述第一清潔組件停止往復運動，所述第二清潔組件停止連續(xù)旋轉，所述供水組件停止向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件脫離所述操作面。

37、在一些實施例中，所述驅動組件還包括：

38、蝸桿，在所述電機的驅動下實現(xiàn)正轉或反轉；

39、多個驅動輪組件，分別與所述蝸桿嚙合，在所述蝸桿正轉或反轉的驅動下，分別驅動所述第一清潔組件、第二清潔組件和所述供水組件在第一工作模式或第二工作模式下工作。

40、在一些實施例中，所述清潔模組還包括：

41、升降組件，配置為在所述驅動組件的第二工作模式下使所述清潔組件升起以脫離所述操作面，在重力作用下使所述清潔組件落下以接觸所述操作面。

42、與現(xiàn)有技術相比，本公開實施例具有如下的技術效果：

43、本公開實施例提供的掃拖一體清潔設備，在驅動組件的第一工作模式下同時驅動第一清潔組件往復運動以清潔所述操作面的至少一部分，驅動第二清潔組件實現(xiàn)連續(xù)旋轉以清潔所述操作面的至少一部分，驅動供水組件通過分水器向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水，在驅動組件的第二工作模式下，驅動升降組件使所述清潔組件升起以脫離所述操作面，從而實現(xiàn)通過一個驅動組件，帶動多個被驅動組件工作，簡化了驅動結構，使得清潔模組更加緊湊。

技術特征：

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述供水組件包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述分水器包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述分水器還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的清潔設備，其特征在于，所述動片支架包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的清潔設備，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求4-6任意一下所述的清潔設備，其特征在于，所述動片支架包括：

8.根據(jù)權利要求5所述的清潔設備，其特征在于，所述分水器還包括：

9.根據(jù)權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述分水器還包括：

10.根據(jù)權利要求8所述的清潔設備，其特征在于，所述分水器還包括：

11.根據(jù)權利要求7所述的清潔設備，其特征在于，

12.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述第二清潔組件設置于所述第一清潔組件的邊緣，所述第二清潔組件配置為在所述驅動組件的驅動下連續(xù)旋轉以清潔所述操作面的至少一部分。

13.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述第一清潔組件具有多個布水孔，所述第一清潔組件配置為在所述驅動組件的驅動下往復運動以清潔所述操作面的至少一部分。

14.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動組件包括：

15.根據(jù)權利要求14所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動組件還包括：

16.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔模組還包括：

17.一種清潔設備，其特征在于，包括：

18.一種清潔設備，其特征在于，包括：

19.根據(jù)權利要求17或18所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動組件用于輸出具有第一工作模式和第二工作模式的驅動力；所述第一清潔組件和所述第二清潔組件配置為在所述驅動組件的第一工作模式下清潔所述操作面的至少一部分，在所述驅動組件的第二工作模式下脫離所述操作面。

20.一種清潔設備，其特征在于，包括：

21.根據(jù)權利要求17或18或20所述的清潔設備，其特征在于，所述第一清潔組件具有多個布水孔。

22.根據(jù)權利要求17或18或20所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔模組還包括：供水組件，配置為在所述驅動組件的第一工作模式下向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；其中，所述供水組件有多個出水口，分別向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水。

23.根據(jù)權利要求22所述的清潔設備，其特征在于，響應于驅動組件的正向驅動力，所述第一清潔組件實現(xiàn)往復運動，所述第二清潔組件實現(xiàn)連續(xù)旋轉，所述供水組件向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；響應于驅動組件的反向驅動力，所述第一清潔組件停止往復運動，所述第二清潔組件停止連續(xù)旋轉，所述供水組件停止向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件脫離所述操作面。

技術總結
本公開提供一種清潔設備，包括：清潔模組，配置為采用濕式清潔方式清潔操作面的至少一部分，所述清潔模組包括：驅動組件，用于輸出具有第一工作模式和第二工作模式的驅動力；清潔組件，包括第一清潔組件和第二清潔組件，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件配置為在所述驅動組件的第一工作模式下清潔所述操作面的至少一部分，在所述驅動組件的第二工作模式下脫離所述操作面；供水組件，配置為在所述驅動組件的第一工作模式下向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；其中，所述供水組件有多個出水口，分別向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水。

技術研發(fā)人員：成盼,吳健生,楊澄
受保護的技術使用者：北京石頭世紀科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240105
技術公布日：2024/12/26