本發(fā)明屬于快遞柜領(lǐng)域，具體涉及一種具有可調(diào)式存儲(chǔ)空間的快遞柜。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的發(fā)展，快遞柜的出現(xiàn)使快遞人員與收件人之間無需當(dāng)面簽收，能夠節(jié)省各自的時(shí)間。但是目前的快遞柜的空間均為固定的，大小無法根據(jù)包裹大小進(jìn)行調(diào)整，從而在一定程度上對(duì)快遞柜利用空間造成了浪費(fèi)。

其次，隨著無人機(jī)的發(fā)展，在配送的終端過程中，無人機(jī)送快遞可以大大減少快遞人員的工作量及工作時(shí)間。

申請(qǐng)?zhí)枮?01620811989.9的實(shí)用新型專利提供了一種無人機(jī)快遞系統(tǒng)，設(shè)置有多列大小不同的快遞箱，通過對(duì)包裹大小的識(shí)別來分配不同大小的快遞箱，從而節(jié)約空間，但是存在以下缺陷：當(dāng)大包裹太多，且大的快遞箱不夠用時(shí)，小的快遞箱則空著而包裹無法完成投遞。

申請(qǐng)?zhí)枮?01620407604.2的實(shí)用新型專利提供了一種柜內(nèi)空間可調(diào)型智能快遞柜，通過隔板將柜體內(nèi)部分成多個(gè)儲(chǔ)物單元格，以及向?qū)?yīng)的柜門通過連接件固定連接，從而調(diào)節(jié)柜體內(nèi)儲(chǔ)物空間的大小，但是調(diào)節(jié)過程需要人為操作，而且隔板以及連接件均需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具有可調(diào)式存儲(chǔ)空間的快遞柜。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有可調(diào)式存儲(chǔ)空間的快遞柜，包括多個(gè)并列設(shè)置的柜體以及用于控制各個(gè)柜體的控制柜：

所述柜體包括前后設(shè)置的前柜體單元和后柜體單元，安裝在所述后柜體單元內(nèi)且水平設(shè)置的升降組件、多個(gè)滑動(dòng)連接在所述前柜體單元和后柜體單元內(nèi)的隔板組件以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在柜體前端并從上往下緊密排列的柜門；

所述前柜體單元的兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)各個(gè)所述柜門的下邊緣處成型有對(duì)稱的前柜滑動(dòng)槽；所述后柜體單元的兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)各個(gè)所述前柜滑動(dòng)槽處成型有多個(gè)后柜滑動(dòng)槽；所述隔板組件滑動(dòng)連接在所述前柜滑動(dòng)槽和所述后柜滑動(dòng)槽中；所述隔板組件包括從前往后設(shè)置的前條板、多個(gè)連接條板以及后條板；所述前條板、各個(gè)連接條板以及后條板從前往后依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述隔板組件的下端沿前后方向固定連接有彈簧鋼帶；所述彈簧鋼帶初始狀態(tài)下為直線狀態(tài)；

所述升降組件包括位于柜體內(nèi)部的起降板；所述起降板一端成型有兩個(gè)穿過后柜體單元的側(cè)壁的延長(zhǎng)塊；兩個(gè)所述延長(zhǎng)塊端部之間固定連接有固定橫桿；所述固定橫桿中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一從動(dòng)齒輪；所述固定橫桿上安裝有與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪的步進(jìn)電機(jī)；

所述后柜體單元外側(cè)固定連接有豎直設(shè)置的固定螺桿；所述第一從動(dòng)齒輪中間成型有與所述螺桿螺紋連接的螺紋孔；所述后柜體單元的側(cè)壁上成型有供所述延長(zhǎng)塊穿過的兩個(gè)豎導(dǎo)孔；

所述隔板組件靠近所述延長(zhǎng)塊的一端分別在所述前條板、各個(gè)連接條板和所述后條板端部成型有側(cè)齒條；各個(gè)所述延長(zhǎng)塊上端安裝有與所述側(cè)齒條嚙合傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)齒輪的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述前柜體單元外側(cè)壁位于對(duì)應(yīng)各個(gè)所述前柜滑動(dòng)槽處安裝有與所述側(cè)齒條嚙合傳動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述前柜體單元一側(cè)的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)各個(gè)所述柜門安裝有多個(gè)用于給所述柜門上鎖的電控鎖；

所述柜門上端成型有插口；所述柜門下端對(duì)應(yīng)所述插口處滑動(dòng)連接有用于可移動(dòng)插接在所述插口中的鐵質(zhì)的插頭；所述柜門朝向所述柜體一側(cè)面的下部位于所述插頭上方固定安裝有導(dǎo)磁鐵塊；位于最下端的柜門沒有插頭及導(dǎo)磁鐵塊；

所述前條板前端對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)磁鐵塊處安裝有永磁鐵；

所述后柜體單元上端位于所述升降組件上方成型有用于存放包裹的存入口；所述后柜體單元后端對(duì)應(yīng)各個(gè)后柜滑動(dòng)槽處安裝有多個(gè)用于供所述隔板組件卷繞并存放的卷繞軸以及用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；后條板后端成型有條形的插板；所述卷繞軸成型有用于供所述插板插接的條形插口；所述隔板組件未卷繞至所述卷繞軸上時(shí)，所述條形插口的開口方向朝前并與所述后柜體滑動(dòng)槽位于同一水平面；

所述控制柜內(nèi)安裝有控制器，各個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各個(gè)所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各個(gè)所述電控鎖、各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)以及各個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次后使所述升降組件上下移動(dòng)的距離為一個(gè)所述柜門的高度，同時(shí)所述升降組件的上表面與所述后柜體滑動(dòng)槽的下表面齊平，即當(dāng)所述隔板組件位于所述后柜體滑動(dòng)槽中時(shí)，所述隔板組件的下底面貼合在所述起降板的上表面。

作為優(yōu)選方案：還包括用于將快遞包裹運(yùn)輸?shù)焦耋w內(nèi)的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括有飛行器組件，以及連接在飛行器組件下端的載貨倉組件；

所述飛行器組件包括有整體呈長(zhǎng)方體形狀的中空的主體部，安裝在主體部?jī)?nèi)中間位置的風(fēng)扇，安裝在主體部?jī)?nèi)位于風(fēng)扇兩側(cè)的控制電路板和鋰電池，以及安裝在主體部四周且與主體部連通的四個(gè)出風(fēng)環(huán)；

所述主體部包括有長(zhǎng)方體形狀的中空的安裝座，成型在安裝座中間位置的風(fēng)扇座，分別連接在安裝座兩個(gè)短邊側(cè)面中間位置的第一出風(fēng)管，以及分別連接在安裝座兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)面中間位置的第二出風(fēng)管；

所述風(fēng)扇座內(nèi)上部安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，所述風(fēng)扇座下部安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇包括有固定安裝在風(fēng)扇座內(nèi)頂部且輸出軸朝下的上電機(jī)以及連接在上電機(jī)輸出軸上的離心風(fēng)輪；所述上電機(jī)的下端位于離心風(fēng)輪的上方安裝有進(jìn)風(fēng)擋板，進(jìn)風(fēng)擋板靠近上電機(jī)的內(nèi)周成型有圓周陣列分布的進(jìn)風(fēng)孔；所述風(fēng)扇座頂部成型有上進(jìn)風(fēng)口；

所述下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇包括有固定安裝在風(fēng)扇座內(nèi)底部的下電機(jī)和離心風(fēng)輪，所述下電機(jī)的輸出軸兩端伸出至下電機(jī)的上、下端，所述離心風(fēng)輪連接在下電機(jī)的輸出軸上端；所述下電機(jī)的上端位于離心風(fēng)輪的下方安裝有進(jìn)風(fēng)擋板，進(jìn)風(fēng)擋板靠近下電機(jī)的內(nèi)周成型有圓周陣列分布的進(jìn)風(fēng)孔；所述風(fēng)扇座側(cè)壁位于進(jìn)風(fēng)擋板下方的部分成型有下進(jìn)風(fēng)口；

所述風(fēng)扇座內(nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的兩個(gè)離心風(fēng)輪之間的位置安裝有圓形的隔板；所述飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述上電機(jī)和下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

所述風(fēng)扇座的下端連接有一個(gè)下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的側(cè)壁為上寬下窄的圓錐面，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的側(cè)壁與風(fēng)扇座的外壁之間形成開口朝上的環(huán)形的進(jìn)風(fēng)通道；

所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周成型有開口朝下的出風(fēng)縫隙，所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙下方為上窄下寬的導(dǎo)流壁；所述導(dǎo)流壁上端連接有上寬下窄的內(nèi)彎壁；各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)的側(cè)面連接有與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的套接管；

所述出風(fēng)環(huán)包括有與兩個(gè)第一出風(fēng)管分別滑動(dòng)套接的第一出風(fēng)環(huán)，以及與兩個(gè)第二出風(fēng)管分別滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)套接的第二出風(fēng)環(huán)；

所述第一出風(fēng)環(huán)的套接管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第一出風(fēng)環(huán)相對(duì)第一出風(fēng)管滑動(dòng)的直線超聲波電機(jī)，所述第一出風(fēng)管上固定連接有連接圈，直線超聲波電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)軌與連接圈固定連接；

所述第二出風(fēng)環(huán)的套接管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第二出風(fēng)環(huán)相對(duì)第二出風(fēng)管滑動(dòng)的直線超聲波電機(jī)，所述第二出風(fēng)管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第二出風(fēng)環(huán)相對(duì)第二出風(fēng)管轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形超聲波電機(jī)，直線超聲波電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)軌與環(huán)形超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接；

所述上電機(jī)、下電機(jī)、直線超聲波電機(jī)、環(huán)形超聲波電機(jī)以及鋰電池分別與控制電路板電聯(lián)接；

所述控制電路板與所述控制柜中的控制器通信連接；

所述載貨倉組件包括有長(zhǎng)方體形狀且一側(cè)面開口的箱體，以及對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體開口一側(cè)的兩個(gè)由下電機(jī)驅(qū)動(dòng)其打開的門體；

所述下電機(jī)的輸出軸下端通過棘輪機(jī)構(gòu)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述門體上端固定連接有兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪；當(dāng)所述下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，下電機(jī)通過棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述箱體上端壁面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪a，傳動(dòng)齒輪a同軸連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪b；傳動(dòng)齒輪a位于箱體上端壁面上方，傳動(dòng)齒輪b位于箱體上端壁面下方，且傳動(dòng)齒輪a的直徑大于傳動(dòng)齒輪b的直徑；

兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪同時(shí)與一個(gè)齒條嚙合傳動(dòng)連接，所述齒條中間沿長(zhǎng)度方向成型有矩形的滑槽，所述箱體上端壁面下端連接有兩個(gè)以上的與滑槽配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)向柱；

所述傳動(dòng)齒輪a與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪b與齒條嚙合傳動(dòng)連接；

所述齒條遠(yuǎn)離門體一端與箱體遠(yuǎn)離門體一端的內(nèi)壁之間連接有一個(gè)用以拉動(dòng)齒條使兩個(gè)門體關(guān)閉的拉簧。

作為優(yōu)選方案：所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的上端延伸到風(fēng)扇座中部以上的位置，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩側(cè)壁對(duì)應(yīng)安裝座、第二出風(fēng)管的位置成型有形狀與安裝座、第二出風(fēng)管相適應(yīng)的凹口。

作為優(yōu)選方案：所述隔板的外周成型有多個(gè)垂直于隔板的支撐板，所述支撐板上下兩端分別抵在上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)擋板之間。

作為優(yōu)選方案：所述從動(dòng)齒輪整體呈圓心角為80-100°的扇形，當(dāng)從動(dòng)齒輪的一端與箱體內(nèi)壁相抵時(shí)，門體剛好處于關(guān)閉狀態(tài)；且門體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述拉簧的拉力大于零。

作為優(yōu)選方案：當(dāng)飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述第一出風(fēng)環(huán)處于同一水平面上；兩個(gè)所述第二出風(fēng)環(huán)朝向同一個(gè)第一出風(fēng)環(huán)方向傾斜以產(chǎn)生水平推力。

作為優(yōu)選方案：所述第二出風(fēng)環(huán)下端固定安裝有兩個(gè)整體呈u的起落架，卸貨時(shí)，飛行器組件通過起落架作為支撐而處于?？繝顟B(tài)，兩個(gè)環(huán)形超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使載貨倉組件的箱體開口一側(cè)朝下傾斜使貨物從箱體內(nèi)滑出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：在沒有包裹存儲(chǔ)的初始狀態(tài)下，各個(gè)所述隔板組件卷繞在各個(gè)隔板組件對(duì)應(yīng)的卷繞軸上，所述升降組件位于最下方的后柜體滑動(dòng)槽下方；當(dāng)無人機(jī)攜帶包裹存入所述后柜體單元中時(shí)，控制器控制位于最下方的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使對(duì)應(yīng)的所述隔板組件滑動(dòng)升降組件的起降板的上端，隨后將包裹放入，隨著第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，該包裹所處的隔板組件滑動(dòng)至前柜體單元中，則此時(shí)包裹放置完成。

當(dāng)存放第二個(gè)包裹時(shí)，由第一個(gè)包裹的高度數(shù)據(jù)將升降組件移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的后柜體滑動(dòng)槽下方，隨后依次控制對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使包裹存入前柜體單元內(nèi)，同時(shí)對(duì)應(yīng)的隔板組件最前端的永磁鐵與對(duì)應(yīng)的柜門的導(dǎo)磁鐵塊相吸。兩個(gè)包裹對(duì)應(yīng)的隔板組件之間的距離大于第一個(gè)包裹的高度并且為柜門的整數(shù)倍。

隨后根據(jù)各個(gè)包裹依次存入至前柜體單元中。

當(dāng)包裹存放后，各個(gè)隔板組件之間的柜門通過插頭和插口相互連接，而各個(gè)隔板組件對(duì)應(yīng)的柜門與該柜門下方的柜門之間脫開；控制器控制各個(gè)相互連接的柜門所對(duì)應(yīng)的電控鎖相互串聯(lián)，使電控鎖同時(shí)解鎖；當(dāng)取件人取件時(shí)，同時(shí)解鎖所取包裹對(duì)應(yīng)的電控鎖，則取件完成；當(dāng)其他隔板組件上的包裹未取出時(shí)，繼續(xù)存入的包裹的高度不高于取件后的隔板組件對(duì)應(yīng)的柜門的高度之和。

本發(fā)明存放包裹時(shí)根據(jù)各個(gè)包裹的高度通過多個(gè)對(duì)應(yīng)的隔板組件將前柜體單元內(nèi)的前部分隔成多個(gè)用于存放包裹的空間，使柜體內(nèi)的空間得到充分利用；通過永磁鐵將導(dǎo)磁鐵塊通磁使插頭縮回至柜門內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了存放的包裹所對(duì)應(yīng)的各個(gè)柜門之間相互連接而相鄰的兩個(gè)包裹之間的柜門則相互脫離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是柜體的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是柜體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是隔板組件展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是隔板組件卷繞狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8、圖9分別是前條板、連接條板和后條板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是卷繞軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是柜門的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是實(shí)施例2的無人機(jī)飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是實(shí)施例2的無人機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是實(shí)施例2的無人機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15、圖16是載貨倉組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是實(shí)施例3的無人機(jī)卸貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、控制柜；2、前柜體單元；21、前柜滑動(dòng)槽；22、電控鎖；231、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；232、第二驅(qū)動(dòng)齒輪；3、后柜體單元；31、存入口；32、后柜滑動(dòng)槽；33、固定螺桿；34、豎導(dǎo)孔；35、橫隔板容納腔；4、側(cè)板；5、柜門；51、插口；52、導(dǎo)磁鐵塊；53、插頭；61、隔板組件；611、前條板；6111、永磁鐵；612、連接條板；613、后條板；6131、插板；614、彈簧鋼帶；62、卷繞軸；621、條形插口；63、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6a、側(cè)齒輪；7、升降組件；71、起降板；72、固定橫桿；73、延長(zhǎng)塊；；741、第一驅(qū)動(dòng)齒輪；742、步進(jìn)電機(jī)；75、第一從動(dòng)齒輪；751、螺紋孔；761、第三驅(qū)動(dòng)齒輪；762、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、飛行器組件；81、主體部；81a、上殼體；81b、下殼體；811、安裝座；812、風(fēng)扇座；813、第一出風(fēng)管；815、第二出風(fēng)管；801、上進(jìn)風(fēng)口；802、下進(jìn)風(fēng)口；82a、第一出風(fēng)環(huán)；82b、第二出風(fēng)環(huán)；820、出風(fēng)縫隙；821、套接管；83a、直線超聲波電機(jī)；83b、環(huán)形超聲波電機(jī)；830、連接圈；831、電機(jī)導(dǎo)軌；85a、上電機(jī)；85b、下電機(jī)；851、進(jìn)風(fēng)擋板；852、離心風(fēng)輪；853、隔板；86、控制電路板；87、鋰電池；88、起落架；80、下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩；9、載貨倉組件；91、箱體；92、門體；921、從動(dòng)齒輪；93、齒條；931、滑槽；932、導(dǎo)向柱；933、拉簧；95、掛桿；96、驅(qū)動(dòng)齒輪；961、棘輪機(jī)構(gòu)；971、傳動(dòng)齒輪a；972、傳動(dòng)齒輪b。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖11所示，本實(shí)施例為一種具有可調(diào)式存儲(chǔ)空間的快遞柜，包括多個(gè)并列設(shè)置的柜體以及用于控制各個(gè)柜體的控制柜1。

所述柜體包括前后設(shè)置的前柜體單元2和后柜體單元3，安裝在所述后柜體單元內(nèi)且水平設(shè)置的升降組件7、多個(gè)滑動(dòng)連接在所述前柜體單元和后柜體單元內(nèi)的隔板組件61以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在柜體前端并從上往下緊密排列的柜門5。

所述前柜體單元的兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)各個(gè)所述柜門的下邊緣處成型有對(duì)稱的前柜滑動(dòng)槽21；所述后柜體單元的兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)各個(gè)所述前柜滑動(dòng)槽處成型有多個(gè)后柜滑動(dòng)槽32；所述隔板組件滑動(dòng)連接在所述前柜滑動(dòng)槽和所述后柜滑動(dòng)槽中；所述隔板組件包括從前往后設(shè)置的前條板611、多個(gè)連接條板612以及后條板613；所述前條板、各個(gè)連接條板以及后條板從前往后依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述隔板組件的下端沿前后方向固定連接有彈簧鋼帶614；所述彈簧鋼帶初始狀態(tài)下為直線狀態(tài)；

所述升降組件包括位于柜體內(nèi)部的起降板71；所述起降板一端成型有兩個(gè)穿過后柜體單元的側(cè)壁的延長(zhǎng)塊73；兩個(gè)所述延長(zhǎng)塊端部之間固定連接有固定橫桿72；所述固定橫桿中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一從動(dòng)齒輪75；所述固定橫桿上安裝有與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪741以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪的步進(jìn)電機(jī)742。

所述后柜體單元外側(cè)固定連接有豎直設(shè)置的固定螺桿33；所述第一從動(dòng)齒輪中間成型有與所述螺桿螺紋連接的螺紋孔751；所述后柜體單元的側(cè)壁上成型有供所述延長(zhǎng)塊穿過的兩個(gè)豎導(dǎo)孔34。通過驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一從動(dòng)齒輪進(jìn)一步帶動(dòng)所述固定橫桿上下移動(dòng)，從而使升降組件能夠沿固定螺桿進(jìn)行上下移動(dòng)；并且通過所述延長(zhǎng)塊和所述豎導(dǎo)孔限制所述起降板周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述隔板組件靠近所述延長(zhǎng)塊的一端分別在所述前條板、各個(gè)連接條板和所述后條板端部成型有側(cè)齒條6a；各個(gè)所述延長(zhǎng)塊上端安裝有與所述側(cè)齒條嚙合傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)齒輪761以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)齒輪的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)762。所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)齒輪工作能夠通過所述側(cè)齒條使隔板組件沿后柜體滑動(dòng)槽滑動(dòng)。

所述前柜體單元外側(cè)壁位于對(duì)應(yīng)各個(gè)所述前柜滑動(dòng)槽處安裝有與所述側(cè)齒條嚙合傳動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪232以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231。所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒輪工作能夠通過所述側(cè)齒條使隔板組件沿前柜體滑動(dòng)槽滑動(dòng)。

所述前柜體單元一側(cè)的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)各個(gè)所述柜門安裝有多個(gè)用于給所述柜門上鎖的電控鎖22。

所述柜門上端成型有插口51；所述柜門下端對(duì)應(yīng)所述插口處滑動(dòng)連接有用于可移動(dòng)插接在所述插口中的鐵質(zhì)的插頭53；所述柜門朝向所述柜體一側(cè)面的下部位于所述插頭上方固定安裝有導(dǎo)磁鐵塊52；位于最下端的柜門沒有插頭及導(dǎo)磁鐵塊。位于上方的所述柜門上的插頭插入位于下方的所述柜門上的插口中時(shí)，兩個(gè)所述柜門沿周向同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)磁鐵塊通磁后吸引所述插頭向上滑動(dòng)使位于上方的所述柜門的插頭與位于下方的所述柜門的插口脫離。

所述前條板前端對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)磁鐵塊處安裝有永磁鐵6111。

所述后柜體單元上端位于所述升降組件上方成型有用于存放包裹的存入口31；所述后柜體單元后端對(duì)應(yīng)各個(gè)后柜滑動(dòng)槽處安裝有多個(gè)用于供所述隔板組件卷繞并存放的卷繞軸62以及用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)63；后條板后端成型有條形的插板6131；所述卷繞軸成型有用于供所述插板插接的條形插口621；所述隔板組件未卷繞至所述卷繞軸上時(shí)，所述條形插口的開口方向朝前并與所述后柜體滑動(dòng)槽位于同一水平面。沒有存放包裹時(shí)，所述隔板組件經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒輪沿前柜滑動(dòng)槽滑動(dòng)至后柜滑動(dòng)槽，隨后經(jīng)第三驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)使隔板組件繼續(xù)向后滑動(dòng)，則所述后條板的插板插入所述卷繞軸的條形插口中，隨后通過控制第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)后彈簧鋼帶產(chǎn)生彈性形變使插板與條形插口一側(cè)的壓力增加，從而增加了插條與條形插口之間的摩擦力；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞軸使隔板組件卷繞至卷繞軸上，至所述前條板位于所述后柜滑動(dòng)槽中而不干涉所述升降組件上下移動(dòng)；當(dāng)存放包裹時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作將隔板組件從卷繞軸上向外延展，由于所述彈簧鋼帶的彈性勢(shì)能以及后柜滑動(dòng)槽的約束，使所述隔板組件在延展過程中能夠沿后柜滑動(dòng)槽向前滑動(dòng)，隨后通過第三驅(qū)動(dòng)齒輪的作用滑動(dòng)后柜體單元內(nèi)，放置包裹后使隔板組件繼續(xù)滑動(dòng)至前柜滑動(dòng)槽，隨著第二驅(qū)動(dòng)齒輪的作用使隔板組件以及隔板組件上的包裹移動(dòng)至前柜體單元內(nèi)并且隔板組件前端的永磁鐵與柜門上的導(dǎo)磁鐵塊相吸。

當(dāng)包裹存放時(shí)，所述升降組件的起降板位于對(duì)應(yīng)的用于存放包裹的隔板組件下方，當(dāng)包裹落到隔板組件上方時(shí)，所述起降板支撐在所述隔板組件下方，一同承受包裹落下產(chǎn)生的沖擊，減小包裹落下對(duì)隔板組件造成的損壞。

所述前柜體單元和所述后柜體單元位于所述固定螺桿的外側(cè)固定連接有側(cè)板4。

所述控制柜內(nèi)安裝有控制器，各個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各個(gè)所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各個(gè)所述電控鎖、各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)以及各個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電聯(lián)接。

所述控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次后使所述升降組件上下移動(dòng)的距離為一個(gè)所述柜門的高度，同時(shí)所述升降組件的上表面與所述后柜體滑動(dòng)槽的下表面齊平，即當(dāng)所述隔板組件位于所述后柜體滑動(dòng)槽中時(shí)，所述隔板組件的下底面貼合在所述起降板的上表面。

各個(gè)包裹存放時(shí)，控制柜中的控制器預(yù)先獲得各個(gè)包裹的存放順序及對(duì)應(yīng)的高度數(shù)據(jù)。

在沒有包裹存儲(chǔ)的初始狀態(tài)下，各個(gè)所述隔板組件卷繞在各個(gè)隔板組件對(duì)應(yīng)的卷繞軸上，所述升降組件位于最下方的后柜體滑動(dòng)槽下方；當(dāng)無人機(jī)攜帶包裹存入所述后柜體單元中時(shí)，控制器控制位于最下方的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使對(duì)應(yīng)的所述隔板組件滑動(dòng)升降組件的起降板的上端，隨后將包裹放入，隨著第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，該包裹所處的隔板組件滑動(dòng)至前柜體單元中，則此時(shí)包裹放置完成。

當(dāng)存放第二個(gè)包裹時(shí)，由第一個(gè)包裹的高度數(shù)據(jù)將升降組件移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的后柜體滑動(dòng)槽下方，隨后依次控制對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使包裹存入前柜體單元內(nèi)，同時(shí)對(duì)應(yīng)的隔板組件最前端的永磁鐵與對(duì)應(yīng)的柜門的導(dǎo)磁鐵塊相吸。兩個(gè)包裹對(duì)應(yīng)的隔板組件之間的距離大于第一個(gè)包裹的高度并且為柜門的整數(shù)倍。

隨后根據(jù)各個(gè)包裹依次存入至前柜體單元中。

當(dāng)包裹存放后，各個(gè)隔板組件之間的柜門通過插頭和插口相互連接，而各個(gè)隔板組件對(duì)應(yīng)的柜門與該柜門下方的柜門之間脫開；控制器控制各個(gè)相互連接的柜門所對(duì)應(yīng)的電控鎖相互串聯(lián)，使電控鎖同時(shí)解鎖；當(dāng)取件人取件時(shí)，同時(shí)解鎖所取包裹對(duì)應(yīng)的電控鎖，則取件完成；當(dāng)其他隔板組件上的包裹未取出時(shí)，繼續(xù)存入的包裹的高度不高于取件后的隔板組件對(duì)應(yīng)的柜門的高度之和。

本發(fā)明存放包裹時(shí)根據(jù)各個(gè)包裹的高度通過多個(gè)對(duì)應(yīng)的隔板組件將前柜體單元內(nèi)的前部分隔成多個(gè)用于存放包裹的空間，使柜體內(nèi)的空間得到充分利用；通過永磁鐵將導(dǎo)磁鐵塊通磁使插頭縮回至柜門內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了存放的包裹所對(duì)應(yīng)的各個(gè)柜門之間相互連接而相鄰的兩個(gè)包裹之間的柜門則相互脫離。

實(shí)施例2

根據(jù)圖12至圖16所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上還作出以下改進(jìn)：還包括用于將快遞包裹運(yùn)輸?shù)焦耋w內(nèi)的無人機(jī)；所述無人機(jī)包括有飛行器組件8，以及通過掛桿95連接在飛行器組件下端的載貨倉組件9。

所述飛行器組件包括有整體呈長(zhǎng)方體形狀的中空的主體部81，安裝在主體部?jī)?nèi)中間位置的風(fēng)扇，安裝在主體部?jī)?nèi)位于風(fēng)扇兩側(cè)的控制電路板86和鋰電池87，以及安裝在主體部四周且與主體部連通的四個(gè)出風(fēng)環(huán)。

所述主體部包括有長(zhǎng)方體形狀的中空的安裝座811，成型在安裝座中間位置的風(fēng)扇座812，分別連接在安裝座兩個(gè)短邊側(cè)面中間位置的第一出風(fēng)管813，以及分別連接在安裝座兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)面中間位置的第二出風(fēng)管815。

所述主體部由上殼體81a和下殼體81b構(gòu)成。

所述風(fēng)扇座內(nèi)上部安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，所述風(fēng)扇座下部安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇包括有固定安裝在風(fēng)扇座內(nèi)頂部且輸出軸朝下的上電機(jī)85a以及連接在上電機(jī)輸出軸上的離心風(fēng)輪852；所述上電機(jī)的下端位于離心風(fēng)輪的上方安裝有進(jìn)風(fēng)擋板851，進(jìn)風(fēng)擋板靠近上電機(jī)的內(nèi)周成型有圓周陣列分布的進(jìn)風(fēng)孔；所述風(fēng)扇座頂部成型有上進(jìn)風(fēng)口801。

所述下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇包括有固定安裝在風(fēng)扇座內(nèi)底部的下電機(jī)85b和離心風(fēng)輪852，所述下電機(jī)的輸出軸兩端伸出至下電機(jī)的上、下端，所述離心風(fēng)輪連接在下電機(jī)的輸出軸上端；所述下電機(jī)的上端位于離心風(fēng)輪的下方安裝有進(jìn)風(fēng)擋板851，進(jìn)風(fēng)擋板靠近下電機(jī)的內(nèi)周成型有圓周陣列分布的進(jìn)風(fēng)孔；所述風(fēng)扇座側(cè)壁位于進(jìn)風(fēng)擋板下方的部分成型有下進(jìn)風(fēng)口802。

所述風(fēng)扇座內(nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的兩個(gè)離心風(fēng)輪之間的位置安裝有圓形的隔板853；所述飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述上電機(jī)和下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

所述隔板的外周成型有多個(gè)垂直于隔板的支撐板，所述支撐板上下兩端分別抵在上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)擋板之間。

所述風(fēng)扇座的下端連接有一個(gè)下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩80，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的側(cè)壁為上寬下窄的圓錐面，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的側(cè)壁與風(fēng)扇座的外壁之間形成開口朝上的環(huán)形的進(jìn)風(fēng)通道。

所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的上端延伸到風(fēng)扇座中部以上的位置，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩側(cè)壁對(duì)應(yīng)安裝座、第二出風(fēng)管的位置成型有形狀與安裝座、第二出風(fēng)管相適應(yīng)的凹口。

所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周成型有開口朝下的出風(fēng)縫隙820，所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙下方為上窄下寬的導(dǎo)流壁；所述導(dǎo)流壁上端連接有上寬下窄的內(nèi)彎壁；各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)的側(cè)面連接有與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的套接管821。

所述出風(fēng)環(huán)包括有與兩個(gè)第一出風(fēng)管分別滑動(dòng)套接的第一出風(fēng)環(huán)82a，以及與兩個(gè)第二出風(fēng)管分別滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)套接的第二出風(fēng)環(huán)82b。

所述第一出風(fēng)環(huán)的套接管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第一出風(fēng)環(huán)相對(duì)第一出風(fēng)管滑動(dòng)的直線超聲波電機(jī)83a，所述第一出風(fēng)管上固定連接有連接圈830，直線超聲波電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)軌與連接圈固定連接。

所述第二出風(fēng)環(huán)的套接管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第二出風(fēng)環(huán)相對(duì)第二出風(fēng)管滑動(dòng)的直線超聲波電機(jī)，所述第二出風(fēng)管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第二出風(fēng)環(huán)相對(duì)第二出風(fēng)管轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形超聲波電機(jī)83b，直線超聲波電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)軌與環(huán)形超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接。

所述直線超聲波電機(jī)可采用201110039747.4號(hào)專利提供的行波型直線超聲波微電機(jī)；所述環(huán)形超聲波電機(jī)可采用201310028151.3號(hào)專利提供的中空環(huán)形行波超聲波電機(jī)。

所述上電機(jī)、下電機(jī)、直線超聲波電機(jī)、環(huán)形超聲波電機(jī)以及鋰電池分別與控制電路板電聯(lián)接。

所述控制電路板與所述控制柜中的控制器通信連接。

結(jié)合圖15、圖16所示，所述載貨倉組件9包括有長(zhǎng)方體形狀且一側(cè)面開口的箱體91，以及對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體開口一側(cè)的兩個(gè)由下電機(jī)驅(qū)動(dòng)其打開的門體92。

所述下電機(jī)的輸出軸下端通過棘輪機(jī)構(gòu)961連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪96，兩個(gè)所述門體上端固定連接有兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪921；當(dāng)所述下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，下電機(jī)通過棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述箱體上端壁面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪a971，傳動(dòng)齒輪a同軸連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪b972；傳動(dòng)齒輪a位于箱體上端壁面上方，傳動(dòng)齒輪b位于箱體上端壁面下方，且傳動(dòng)齒輪a的直徑大于傳動(dòng)齒輪b的直徑。

兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪同時(shí)與一個(gè)齒條嚙合傳動(dòng)連接，所述齒條中間沿長(zhǎng)度方向成型有矩形的滑槽931，所述箱體上端壁面下端連接有兩個(gè)以上的與滑槽配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)向柱932。

所述傳動(dòng)齒輪a與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪b與齒條嚙合傳動(dòng)連接。

所述齒條遠(yuǎn)離門體一端與箱體遠(yuǎn)離門體一端的內(nèi)壁之間連接有一個(gè)用以拉動(dòng)齒條使兩個(gè)門體關(guān)閉的拉簧933。

所述從動(dòng)齒輪整體呈圓心角為80-100°的扇形，當(dāng)從動(dòng)齒輪的一端與箱體內(nèi)壁相抵時(shí)，門體剛好處于關(guān)閉狀態(tài)；且門體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述拉簧的拉力大于零。

當(dāng)飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述第一出風(fēng)環(huán)處于同一水平面上；兩個(gè)所述第二出風(fēng)環(huán)朝向同一個(gè)第一出風(fēng)環(huán)方向傾斜以產(chǎn)生水平推力。

本發(fā)明的無人機(jī)的所述控制電路板控制方式與常規(guī)四軸飛行器的控制方式是相近似的，控制飛行器升降通過控制上、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，飛行器的轉(zhuǎn)動(dòng)通過控制上、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)，也可以通過控制第二出風(fēng)環(huán)的傾斜角度實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明處于飛行狀態(tài)時(shí)，通過直線超聲波調(diào)整四個(gè)出風(fēng)環(huán)與主體部的相對(duì)可使本發(fā)明保持水平，通過調(diào)整環(huán)形超聲波電機(jī)的傾斜角度和上、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速可調(diào)整本發(fā)明的飛行速度。本發(fā)明的關(guān)鍵在于結(jié)構(gòu)及執(zhí)行部件的改動(dòng)，具體的控制電路及程序部分沒有實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，且非本發(fā)明重點(diǎn)，故在此不展開敘述。

另外，所述主體部下端至少在對(duì)應(yīng)門體的一側(cè)安裝有攝像頭，用于人工或自動(dòng)監(jiān)測(cè)飛行器組件的?？考拜d貨倉組件卸貨時(shí)的狀態(tài)。

本發(fā)明的無人機(jī)通過風(fēng)扇座內(nèi)的上、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生高速氣流，通過四個(gè)出風(fēng)環(huán)向下噴射氣流形成動(dòng)力。由于各個(gè)出風(fēng)環(huán)內(nèi)不設(shè)有提供動(dòng)力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對(duì)人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害，安全性好。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會(huì)沿著導(dǎo)流壁流動(dòng)，形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會(huì)帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng)，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí)，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

現(xiàn)有的四軸飛行器大都是以傾斜姿態(tài)飛行而使風(fēng)扇產(chǎn)生的水平分力實(shí)現(xiàn)水平飛行。而本發(fā)明為了使載貨倉組件能夠盡量始終保持在水平狀態(tài)以避免對(duì)所載貨物造成意外損壞，故飛行器組件在飛行過程中整體處于水平狀態(tài)，即兩個(gè)第一出風(fēng)環(huán)通過調(diào)整其相對(duì)主體部的距離使飛行器組件前后保持水平，兩個(gè)第二出風(fēng)環(huán)通過調(diào)整其相對(duì)主體部的距離使飛行器組件左右保持水平，同時(shí)兩個(gè)第二出風(fēng)環(huán)朝飛行器組件飛行方向的后下方轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)第二出風(fēng)環(huán)所吹出的風(fēng)形成的水平分力驅(qū)動(dòng)飛行器組件水平飛行。

進(jìn)一步的，所述控制電路板和鋰電池安裝在安裝座內(nèi)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和第一出風(fēng)管之間的位置，通過驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流進(jìn)行冷卻，有效避免控制電路板和鋰電池工作時(shí)溫度過高。

所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的開口朝上，使下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇由飛行器組件上方吸入空氣，這樣在下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩上方位置形成負(fù)壓區(qū)，利于飛行器組件產(chǎn)生升力。

所述載貨倉組件的柜門在拉簧作用下處于常閉的狀態(tài)，僅有當(dāng)飛行器組件處于?？繝顟B(tài)時(shí)，通過下電機(jī)的反轉(zhuǎn)才帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)使齒輪、齒條配合驅(qū)動(dòng)柜門打開，以便于裝卸貨。下電機(jī)不僅配合上電機(jī)達(dá)到控制飛行器組件轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，且下電機(jī)還用于柜門的開啟，達(dá)到一部件兩功能的效果，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。

另外，在卸貨時(shí)，通過起落架配合環(huán)形超聲波電機(jī)使飛行器組件及載貨倉組件形成傾斜狀態(tài)，為貨物的取出或自動(dòng)滑出提供了便利，且不額外增加驅(qū)動(dòng)部件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。

實(shí)施例3

結(jié)合圖17所示，本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述第二出風(fēng)環(huán)下端固定安裝有兩個(gè)整體呈u的起落架88，卸貨時(shí)，飛行器組件通過起落架作為支撐而處于停靠狀態(tài)，兩個(gè)環(huán)形超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使載貨倉組件的箱體開口一側(cè)朝下傾斜使貨物從箱體內(nèi)滑出。