本發(fā)明涉及密集架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全智能密集架。

背景技術(shù)：

密集架廣泛應(yīng)用于銀行、財(cái)政、公安、檔案局、教育等部門，是一種存放檔案、圖書資料、貨物等的架體，該架體設(shè)在與地面固定的導(dǎo)軌上并沿著導(dǎo)軌作前、后滑移，由于密集架存儲(chǔ)量大，重心高，當(dāng)人們進(jìn)入兩列之間的架體通道查閱資料時(shí)，當(dāng)架體傾倒而損壞時(shí)會(huì)造成人身傷害。為了確保密集架具有良好的運(yùn)動(dòng)剛性和運(yùn)行平穩(wěn)性，且運(yùn)行靈活，使用安全，現(xiàn)在市場上的密集架移動(dòng)方式分為手動(dòng)和電動(dòng)，這兩種移動(dòng)方式的架體均是底部安裝有輪字在軌道上移動(dòng)，進(jìn)行架體的開閉動(dòng)作。由于架體其重心較高，輪子與軌道接觸面小，當(dāng)架體行進(jìn)的速度由慢變快、或由快變慢時(shí)，架體就容易發(fā)生側(cè)翻，造成人員傷亡、架體本身、以及架體上承載的物品損壞?，F(xiàn)有的密集架較高，頂部積累的灰塵不易清掃，容易通過縫隙進(jìn)入密集架內(nèi)，灰塵進(jìn)入密集架的途徑并不只有從頂部落入，比如灰塵還可以在密集架移動(dòng)的過程中進(jìn)入其內(nèi)，還可以從側(cè)邊以及其他的結(jié)合部縫隙中進(jìn)入，雖然密集架上都裝有防塵板，對(duì)已經(jīng)存在于密集架頂部與內(nèi)部的灰塵沒有有效的去除措施，以后的清理工作依舊相當(dāng)繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種安全智能密集架，具有自動(dòng)控制、自動(dòng)除塵、安全性高的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案為：一種安全智能密集架，包括子密集架、plc控制器、除塵裝置、防塵照明裝置、防側(cè)翻裝置、制動(dòng)裝置、除濕器、加濕器、濕度傳感器，除塵裝置包括第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、靜電除塵紙、第三電機(jī)，第一滾輪、第二滾輪位于同一平面，第一滾輪中心軸與第二滾輪中心軸平行，第一滾輪、第二滾輪之間設(shè)有第三滾輪，第一滾輪、第二滾輪位于第三滾輪上方，靜電除塵紙的一端固定在第二滾輪圓柱面上，靜電除塵紙另一端穿過第三滾輪固定在第二滾輪圓柱面上，第三電機(jī)軸通過傳動(dòng)軸與第三滾輪相連；

防塵照明裝置，包括防塵板、移動(dòng)裝置、清潔裝置、照明裝置，防塵板截面形狀呈階梯形，防塵板包括清潔板、照明板，照明板位于清潔板上方，照明板底端與清潔板頂端相固定；

清潔板包括底板、側(cè)板、封板，兩個(gè)側(cè)板分別位于在底板的前后兩側(cè)，與底板垂直相連，封板位于底板的右側(cè)，封板的前后兩端分別與兩個(gè)側(cè)板相連，封板上設(shè)有凹槽；照明板包括安裝板、擋板，兩個(gè)擋板分別位于安裝板的前后兩側(cè)，與安裝板垂直相連；

移動(dòng)裝置包括導(dǎo)架、齒條、齒輪、第一連接桿，導(dǎo)架包括第一板、第二板，第一板截面形狀為“l(fā)”形，兩個(gè)第一板面對(duì)面鏡像，兩個(gè)第二板置于兩個(gè)第一板之間；兩個(gè)導(dǎo)架鏡像相連，使兩個(gè)導(dǎo)架之間形成兩個(gè)空腔；兩個(gè)齒條分別位于兩個(gè)空腔內(nèi)，齒條的上下兩側(cè)分別與兩個(gè)架體相連；支撐架位于導(dǎo)架內(nèi)，第一電機(jī)固定在支撐架上，連接軸一端與第一電機(jī)軸相連，齒輪固定在連接軸上；兩個(gè)齒條分別與齒輪相嚙合；

照明裝置包括絲杠、導(dǎo)向軸、第二電機(jī)、平板、安裝座、照明燈，平板上沿著縱向方向依次設(shè)有第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)位于第一凸臺(tái)的下方，第一凸臺(tái)的左右兩端分別設(shè)有第一圓孔、第二圓孔，第二凸臺(tái)設(shè)有一個(gè)螺紋孔；安裝座上設(shè)有一個(gè)安裝孔；兩個(gè)導(dǎo)向軸分別位于絲杠的兩側(cè)，導(dǎo)向軸與絲杠平行，兩個(gè)導(dǎo)向軸均位于絲杠的上方，絲杠的兩端分別通過滾動(dòng)軸承與安裝座相連，導(dǎo)向軸的兩端分別固定在安裝座內(nèi)；絲杠穿過第二凸臺(tái)，絲杠中心軸與螺紋孔中心軸重合，絲杠與第二凸臺(tái)之間螺紋連接；兩個(gè)導(dǎo)向軸均穿過第一凸臺(tái)，兩個(gè)導(dǎo)向軸的中心軸分別與第一圓孔中心軸、第二圓孔中心軸重合，導(dǎo)向軸與第一凸臺(tái)之間滑動(dòng)連接；第二電機(jī)與絲杠相連；平板上設(shè)有多個(gè)照明燈，相鄰兩個(gè)照明燈之間的距離相等；

清潔裝置包括第一電動(dòng)推桿、清潔桿，清潔桿一端與第一電動(dòng)推桿相連，清潔桿上設(shè)有清潔布；

移動(dòng)裝置、清潔裝置均位于清潔板內(nèi)，移動(dòng)裝置通過凹槽與封板滑動(dòng)連接，第一電動(dòng)推桿固定在導(dǎo)架上；照明裝置位于照明板內(nèi)，照明裝置通過安裝座固定在安裝板上；照明板上設(shè)有紅外線傳感器；

防側(cè)翻裝置包括翻轉(zhuǎn)裝置、承重裝置，承重裝置包括底架、滾輪、液壓缸、第一鉸架、第二鉸架、第三鉸架、導(dǎo)軌、承重板，第一鉸架包括臂桿、第二連接桿，兩個(gè)臂桿面對(duì)面鏡像，第二連接桿置于兩個(gè)臂桿之間，第二連接桿兩端分別與兩個(gè)臂桿相連；臂桿兩端為圓弧形，臂桿上設(shè)有滾輪安裝孔、液壓缸安裝孔、第一連接孔、第二連接孔，滾輪安裝孔、第一第二電動(dòng)推桿安裝孔均位于臂桿的右端，第二連接孔位于臂桿的中心位置處，第一連接孔位于臂桿的左端；

第二鉸架包括支承臂、第二連接桿，兩個(gè)支撐臂面對(duì)面鏡像，兩個(gè)第二連接桿置于兩個(gè)支撐臂之間，兩個(gè)第二連接桿分別位于支撐臂的左右兩端；支撐臂上設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，圓形通孔位于兩個(gè)第二連接桿之間，兩個(gè)圓形通孔之間設(shè)有方形槽；

承重板包括兩端向下彎折使承重板呈“u”形結(jié)構(gòu)，承重板彎折處上設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，承重板上表面上設(shè)有防撞條，兩個(gè)防撞條分別位于上表面的左右兩端；

第三鉸架包括外臂、第二連接桿，兩個(gè)外臂面對(duì)面鏡像，兩個(gè)第二連接桿置于兩個(gè)外臂之間，外臂上設(shè)有四個(gè)圓形通孔；

底架前后兩端分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，第二電動(dòng)推桿底端傾斜固定在底架上，滾輪安裝孔上設(shè)有滾輪，第一鉸架通過滾輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一鉸架通過第一連接孔與第二鉸架相連，第一鉸架通過第二連接孔與第三鉸架相連，第一鉸架通過第二電動(dòng)推桿安裝孔與第二電動(dòng)推桿相連；第二鉸架遠(yuǎn)離第一鉸架的一端與承重板相連，第三鉸架一端與底架相連，另一端與承重板相連，第二電動(dòng)推桿柱塞固定在第三鉸架上；

翻轉(zhuǎn)裝置包括第一桿、第二桿、第三桿、第五電機(jī)、第一支架、第二支架、傳動(dòng)桿，第一支架、第二支架均固定在密集架底盤上，第一桿一端固定在傳動(dòng)桿上，另一端與第二桿相連；第三桿一端與第二桿相連，另一端與第二支架相連；傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一桿的一端穿過第一支架與第五電機(jī)軸相連；

制動(dòng)裝置包括滑輪、制動(dòng)爪、棘輪、第四電機(jī)、控制桿、支撐座，棘輪固定在滑輪的中心位置處，控制桿一端與第四電機(jī)軸相連，另一端穿過支撐座與制動(dòng)爪相連，第四電機(jī)、支撐座均固定在底盤上，制動(dòng)爪上設(shè)有壓力傳感器；

每個(gè)子密集架頂部均設(shè)有防塵板、傾角傳感器、報(bào)警裝置，每個(gè)子密集架架體內(nèi)部均設(shè)有濕度傳感器、加濕器、除濕器、溫度傳感器、煙霧傳感器，每個(gè)子密集架的柜門上均設(shè)有除塵裝置；子密集架與底盤滑動(dòng)連接，每個(gè)子密集架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，每個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有一個(gè)承重裝置，第三桿固定在底架底部；滑軌位于底盤底部，制動(dòng)裝置固定在每個(gè)子密集架底部，滑輪與滑軌之間滑動(dòng)連接，密集架固定在底盤上；

所述防塵板的材料為冷軋鋼板。

所述防塵板表面經(jīng)靜電噴塑處理，膜層厚度為5μm。

所述承重臺(tái)材料為熱軋鋼板。

所述防撞條上表面從上到下依次覆有海綿層、橡膠層。

所述紅外線傳感器、照明燈、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、第三電機(jī)、傾角傳感器、第二電動(dòng)推桿、第四電機(jī)、第五電機(jī)、壓力傳感器、濕度傳感器、加濕器、除濕器、溫度傳感器、煙霧傳感器、報(bào)警裝置分別與plc控制器之間電連接。

本發(fā)明具有有益效果：

(1)本發(fā)明通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)清潔裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及清潔裝置的可伸縮性實(shí)現(xiàn)了子密集架頂端的打掃；利用紅外線傳感器感應(yīng)子密集架下是否有人，通過plc控制器控制照明裝置的移動(dòng)，使照明燈伸出照明板外；通過清潔板、照明板的設(shè)計(jì)保證了架體外觀的整潔與美觀；通過除塵裝置的靜電除塵紙吸附子密集架內(nèi)部的灰塵，利用plc控制器控制第三電機(jī)實(shí)現(xiàn)靜電除塵紙的定期更換。

(2)本發(fā)明通過密集架頂端的傾角傳感器感應(yīng)密集架的傾角，當(dāng)傾角過大密集架出現(xiàn)傾倒趨勢時(shí)，plc控制器控制翻轉(zhuǎn)裝置與承重裝置工作；通過調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的伸縮，完成承重板高度與角度的調(diào)節(jié)，從而阻止了密集架的傾倒，避免危險(xiǎn)發(fā)生；通過翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了承重裝置的翻轉(zhuǎn)，可以完成承重裝置0到90度的翻轉(zhuǎn)，保證了密集架外觀的整潔與美觀；通過第一電機(jī)控制制動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)，從而停止滑輪的滑動(dòng)，避免密集架在底盤傳動(dòng)系統(tǒng)停止工作后，繼續(xù)前行。

(3)本發(fā)明有效提高密集架的防火安全效果，完成了濕度調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)密集架的自動(dòng)控制與智能化，節(jié)約了人力物力，更大程度上的提升了密集架檔案文件的存儲(chǔ)多防安全效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明沿a-a方向的局部剖視圖。

圖3為密集架安裝除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明除塵裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明防塵照明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明防塵板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明導(dǎo)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明照明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明防側(cè)翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明第一鉸架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明第二鉸架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明第三鉸架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明承重板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明控制原理圖。

圖16為制動(dòng)裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-防塵板，2-移動(dòng)裝置，3-清潔裝置，4-照明裝置，5-清潔板，6-照明板，7-底板，8-側(cè)板，9-封板，10-凹槽，11-安裝板，12-擋板，13-導(dǎo)架，14-齒條，15-齒輪，16-第一連接桿，17-第一板，18-第二板，19-第一電機(jī)，20-絲杠，21-導(dǎo)向軸，22-第二電機(jī)，23-平板，24-安裝座，25-照明燈，26-第一凸臺(tái)，27-第二凸臺(tái)，28-第一圓孔，29-第二圓孔，30-照明燈，31-plc控制器，33-紅外線傳感器，34-第一電動(dòng)推桿，35-清潔桿，101-除塵裝置，102-子密集架，103-防塵照明裝置，105-柜門，106-第一滾輪，107-第二滾輪，108-第三滾輪，109-靜電除塵紙，110-第三電機(jī)，111-第三傳動(dòng)軸、112-第二傳動(dòng)軸、113-第一傳動(dòng)軸，202-底盤，203-承重裝置，204-翻轉(zhuǎn)裝置，205-底架，206-滾輪，207-第二電動(dòng)推桿，208-第一鉸架，209-第二鉸架，210-第三鉸架，211-導(dǎo)軌，212-承重板，213-臂桿，214-第二連接桿，215-滾輪安裝孔，216-第二電動(dòng)推桿安裝孔，217-第一連接孔，218-第二連接孔，219-支承臂，221-圓形通孔，222-防撞條，225-方形槽，226-外臂，227-第一桿，228-第二桿，229-第三桿，230-第五電機(jī)，231-第一支架，232-第二支架，235-傾角傳感器，301-制動(dòng)裝置，302-滑輪，303-滑軌，304-棘輪，305-制動(dòng)爪，306-第四電機(jī)，307-壓力傳感器，308-濕度傳感器，309-加濕器，310-除濕器，311-溫度傳感器，312-煙霧傳感器，313-報(bào)警裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

一種安全智能密集架，包括子密集架、plc控制器、除塵裝置、防塵照明裝置、防側(cè)翻裝置、制動(dòng)裝置、除濕器、加濕器、濕度傳感器，除塵裝置包括第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、靜電除塵紙、第三電機(jī)，第一滾輪、第二滾輪位于同一平面，第一滾輪中心軸與第二滾輪中心軸平行，第一滾輪、第二滾輪之間設(shè)有第三滾輪，第一滾輪、第二滾輪位于第三滾輪上方，靜電除塵紙的一端固定在第二滾輪圓柱面上，靜電除塵紙另一端穿過第三滾輪固定在第二滾輪圓柱面上，第三電機(jī)軸通過傳動(dòng)軸與第三滾輪相連；

防塵照明裝置，包括防塵板、移動(dòng)裝置、清潔裝置、照明裝置，防塵板截面形狀呈階梯形，防塵板包括清潔板、照明板，照明板位于清潔板上方，照明板底端與清潔板頂端相固定；

清潔板包括底板、側(cè)板、封板，兩個(gè)側(cè)板分別位于在底板的前后兩側(cè)，與底板垂直相連，封板位于底板的右側(cè)，封板的前后兩端分別與兩個(gè)側(cè)板相連，封板上設(shè)有凹槽；照明板包括安裝板、擋板，兩個(gè)擋板分別位于安裝板的前后兩側(cè)，與安裝板垂直相連；

移動(dòng)裝置包括導(dǎo)架、齒條、齒輪、第一連接桿，導(dǎo)架包括第一板、第二板，第一板截面形狀為“l(fā)”形，兩個(gè)第一板面對(duì)面鏡像，兩個(gè)第二板置于兩個(gè)第一板之間；兩個(gè)導(dǎo)架鏡像相連，使兩個(gè)導(dǎo)架之間形成兩個(gè)空腔；兩個(gè)齒條分別位于兩個(gè)空腔內(nèi)，齒條的上下兩側(cè)分別與兩個(gè)架體相連；支撐架位于導(dǎo)架內(nèi)，第一電機(jī)固定在支撐架上，連接軸一端與第一電機(jī)軸相連，齒輪固定在連接軸上；兩個(gè)齒條分別與齒輪相嚙合；

照明裝置包括絲杠、導(dǎo)向軸、第二電機(jī)、平板、安裝座、照明燈，平板上沿著縱向方向依次設(shè)有第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)位于第一凸臺(tái)的下方，第一凸臺(tái)的左右兩端分別設(shè)有第一圓孔、第二圓孔，第二凸臺(tái)設(shè)有一個(gè)螺紋孔；安裝座上設(shè)有一個(gè)安裝孔；兩個(gè)導(dǎo)向軸分別位于絲杠的兩側(cè)，導(dǎo)向軸與絲杠平行，兩個(gè)導(dǎo)向軸均位于絲杠的上方，絲杠的兩端分別通過滾動(dòng)軸承與安裝座相連，導(dǎo)向軸的兩端分別固定在安裝座內(nèi)；絲杠穿過第二凸臺(tái)，絲杠中心軸與螺紋孔中心軸重合，絲杠與第二凸臺(tái)之間螺紋連接；兩個(gè)導(dǎo)向軸均穿過第一凸臺(tái)，兩個(gè)導(dǎo)向軸的中心軸分別與第一圓孔中心軸、第二圓孔中心軸重合，導(dǎo)向軸與第一凸臺(tái)之間滑動(dòng)連接；第二電機(jī)與絲杠相連；平板上設(shè)有多個(gè)照明燈，相鄰兩個(gè)照明燈之間的距離相等；

清潔裝置包括第一電動(dòng)推桿、清潔桿，清潔桿一端與第一電動(dòng)推桿相連，清潔桿上設(shè)有清潔布；

移動(dòng)裝置、清潔裝置均位于清潔板內(nèi)，移動(dòng)裝置通過凹槽與封板滑動(dòng)連接，第一電動(dòng)推桿固定在導(dǎo)架上；照明裝置位于照明板內(nèi)，照明裝置通過安裝座固定在安裝板上；照明板上設(shè)有紅外線傳感器；

防側(cè)翻裝置包括翻轉(zhuǎn)裝置、承重裝置，承重裝置包括底架、滾輪、液壓缸、第一鉸架、第二鉸架、第三鉸架、導(dǎo)軌、承重板，第一鉸架包括臂桿、第二連接桿，兩個(gè)臂桿面對(duì)面鏡像，第二連接桿置于兩個(gè)臂桿之間，第二連接桿兩端分別與兩個(gè)臂桿相連；臂桿兩端為圓弧形，臂桿上設(shè)有滾輪安裝孔、液壓缸安裝孔、第一連接孔、第二連接孔，滾輪安裝孔、第一第二電動(dòng)推桿安裝孔均位于臂桿的右端，第二連接孔位于臂桿的中心位置處，第一連接孔位于臂桿的左端；

第二鉸架包括支承臂、第二連接桿，兩個(gè)支撐臂面對(duì)面鏡像，兩個(gè)第二連接桿置于兩個(gè)支撐臂之間，兩個(gè)第二連接桿分別位于支撐臂的左右兩端；支撐臂上設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，圓形通孔位于兩個(gè)第二連接桿之間，兩個(gè)圓形通孔之間設(shè)有方形槽；

承重板包括兩端向下彎折使承重板呈“u”形結(jié)構(gòu)，承重板彎折處上設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，承重板上表面上設(shè)有防撞條，兩個(gè)防撞條分別位于上表面的左右兩端；

第三鉸架包括外臂、第二連接桿，兩個(gè)外臂面對(duì)面鏡像，兩個(gè)第二連接桿置于兩個(gè)外臂之間，外臂上設(shè)有四個(gè)圓形通孔；

底架前后兩端分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，第二電動(dòng)推桿底端傾斜固定在底架上，滾輪安裝孔上設(shè)有滾輪，第一鉸架通過滾輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一鉸架通過第一連接孔與第二鉸架相連，第一鉸架通過第二連接孔與第三鉸架相連，第一鉸架通過第二電動(dòng)推桿安裝孔與第二電動(dòng)推桿相連；第二鉸架遠(yuǎn)離第一鉸架的一端與承重板相連，第三鉸架一端與底架相連，另一端與承重板相連，第二電動(dòng)推桿柱塞固定在第三鉸架上；

翻轉(zhuǎn)裝置包括第一桿、第二桿、第三桿、第五電機(jī)、第一支架、第二支架、傳動(dòng)桿，第一支架、第二支架均固定在密集架底盤上，第一桿一端固定在傳動(dòng)桿上，另一端與第二桿相連；第三桿一端與第二桿相連，另一端與第二支架相連；傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一桿的一端穿過第一支架與第五電機(jī)軸相連；

制動(dòng)裝置包括滑輪、制動(dòng)爪、棘輪、第四電機(jī)、控制桿、支撐座，棘輪固定在滑輪的中心位置處，控制桿一端與第四電機(jī)軸相連，另一端穿過支撐座與制動(dòng)爪相連，第四電機(jī)、支撐座均固定在底盤上，制動(dòng)爪上設(shè)有壓力傳感器；

每個(gè)子密集架頂部均設(shè)有防塵板、傾角傳感器、報(bào)警裝置，每個(gè)子密集架架體內(nèi)部均設(shè)有濕度傳感器、加濕器、除濕器、溫度傳感器、煙霧傳感器，每個(gè)子密集架的柜門上均設(shè)有除塵裝置；子密集架與底盤滑動(dòng)連接，每個(gè)子密集架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，每個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有一個(gè)承重裝置，第三桿固定在底架底部；滑軌位于底盤底部，制動(dòng)裝置固定在每個(gè)子密集架底部，滑輪與滑軌之間滑動(dòng)連接，密集架固定在底盤上；

所述防塵板的材料為冷軋鋼板。

所述防塵板表面經(jīng)靜電噴塑處理，膜層厚度為5μm。

所述承重臺(tái)材料為熱軋鋼板。

所述防撞條上表面從上到下依次覆有海綿層、橡膠層。

所述紅外線傳感器、照明燈、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、第三電機(jī)、傾角傳感器、第二電動(dòng)推桿、第四電機(jī)、第五電機(jī)、壓力傳感器、濕度傳感器、加濕器、除濕器、溫度傳感器、煙霧傳感器、報(bào)警裝置分別與plc控制器之間電連接。

當(dāng)從某一列子密集架體拿取文件檔案時(shí)，需要將兩列子密集架互相移開，檔案取用人員從子密集架之間進(jìn)入拿取文件檔案，此時(shí)紅外線傳感器將此時(shí)的信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，控制第二電機(jī)工作，從而推動(dòng)照明燈移動(dòng)到防塵板邊緣，同時(shí)照明燈打開照明；通過西門子plc控制器定時(shí)控制第一電機(jī)、第一電動(dòng)推桿工作，第一電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)裝置帶動(dòng)清潔裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一電動(dòng)推桿帶動(dòng)清潔桿伸縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)子密集架頂端的自動(dòng)清潔；通過西門子plc控制器定時(shí)控制第三電機(jī)工作，第三電機(jī)帶動(dòng)第一滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二滾輪、第三滾輪旋轉(zhuǎn)，第二滾輪上干凈的靜電除塵紙開始移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)靜電除塵紙的更換。

未工作狀態(tài)時(shí)，承重裝置的底架與第二支架平行；當(dāng)子密集架傾角過大，要發(fā)生側(cè)翻時(shí)，傾角傳感器會(huì)將此時(shí)的角度信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出信號(hào)控制底盤的傳動(dòng)系統(tǒng)停止工作，同時(shí)控制第五電機(jī)工作，第一桿開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第三桿運(yùn)動(dòng)，使得承重裝置的底架與第二支架之間垂直，同時(shí)第二電動(dòng)推桿開始工作，控制承重板的傾斜角度，從而阻止子密集架的側(cè)翻；當(dāng)子密集架傾角過大，要發(fā)生側(cè)翻時(shí)，傾角傳感器會(huì)將此時(shí)的角度信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出信號(hào)控制第四電機(jī)工作，帶動(dòng)制動(dòng)爪旋轉(zhuǎn)到一定角度，制動(dòng)爪與滑輪棘爪接觸，阻止滑輪的旋轉(zhuǎn)，避免子密集架繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)壓力傳感器的壓力超過限定值時(shí)，壓力傳感器將此時(shí)的壓力信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出信號(hào)停止第四電機(jī)工作。

當(dāng)子密集架內(nèi)的濕度過高時(shí)，濕度傳感器將此時(shí)的濕度信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出信號(hào)控制除濕器工作；當(dāng)子密集架內(nèi)的濕度過低時(shí)，濕度傳感器將此時(shí)的濕度信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出信號(hào)控制加濕器工作。

當(dāng)子密集架內(nèi)產(chǎn)生煙霧時(shí)，煙霧傳感器將此時(shí)的信號(hào)傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出信號(hào)控制報(bào)警裝置工作發(fā)出報(bào)警聲。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。