用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置制造方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置，包括：多接口視頻輸入模塊，用于采集外部輸入的視頻信號并輸出數(shù)字視頻碼流；ARM主控模塊，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過同步動態(tài)隨機存取存儲器SDRAM存儲器傳輸給圖像處理器GPU視頻壓縮模塊；所述GPU視頻壓縮模塊，用于對所述數(shù)字視頻碼流進行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過直接內(nèi)存存取寫入固態(tài)硬盤存儲器。本實用新型的視頻壓縮存儲裝置功耗小、重量輕、體積小，適合于任務載荷小、功耗要求嚴格的微型無人飛行器中。
【專利說明】用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置

【技術領域】
[0001]本申請涉及數(shù)據(jù)處理【技術領域】，尤其涉及一種用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置。

【背景技術】
[0002]基于無人飛行器的圖像測繪在軍事、民用測繪領域的應用快速增長。隨著載荷技術的發(fā)展，圖像的分辨率和幀率越來越高，對視頻數(shù)據(jù)的壓縮和存儲也提出了更高的要求。相比普通的無人飛行器平臺，微型無人飛行器具有使用簡單，成本低的優(yōu)點；但不足是任務載荷能力小，續(xù)航能力弱。因此，微型無人飛行器平臺要求圖像測繪設備具有一下特征:1)體積小、重量輕、功耗低，一般在嵌入式集成平臺上實現(xiàn)。2)高壓縮比:無人機測繪要求圖像具有豐富的細節(jié)，同時受存儲容量的限制，因此高壓縮比的視頻數(shù)據(jù)壓縮是無人飛行器圖像測繪平臺的基本要求。3)低延時:視頻壓縮的時延越小，越有利于在無人飛行器高速運動中獲取地面圖像。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請實施例可能的目的是:提供一種適合于任務載荷小、功耗要求嚴格的微型無人飛行器中的視頻壓縮存儲裝置。
[0004]本申請的一可能的實施方案提供了一種用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置，包括:多接口視頻輸入模塊、ARM主控模塊、同步動態(tài)隨機存取存儲器SDRAM存儲器、圖形處理器GPU視頻壓縮模塊以及固態(tài)硬盤存儲器，其中，
[0005]所述多接口視頻輸入模塊，用于采集外部輸入的視頻信號并輸出數(shù)字視頻碼流；
[0006]所述ARM主控模塊，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過所述SDRAM存儲器傳輸給所述圖形處理器GPU視頻壓縮模塊；
[0007]所述GPU視頻壓縮模塊，用于對所述數(shù)字視頻碼流進行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過直接內(nèi)存存取寫入所述固態(tài)硬盤存儲器。
[0008]本申請實施例的至少一個實施方案的視頻壓縮存儲裝置采用基于ARM的嵌入式構架，利用其圖形處理單元為視頻壓縮協(xié)處理器，固態(tài)硬盤為存儲介質(zhì)，具有功耗低、結(jié)構緊湊的特點，適合于微型無人飛行器使用。
[0009]本申請實施例的至少一個實施方案具有多種模擬和數(shù)字視頻輸入接口，輸入接口類型豐富，可對各種接口的視頻進行壓縮。
[0010]本申請實施例的至少一個實施方案采用固態(tài)硬盤作為存儲裝置，體積小、容量大、操控簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本申請實施例的一種用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置的結(jié)構示意框圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0013]本領域技術人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術語僅用于區(qū)別不同步驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0014]如圖1所示，本申請實施例提供了一種用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置，包括:多接口視頻輸入模塊1、ARM主控模塊2、SDRAM存儲器3、GPU視頻壓縮模塊4以及固態(tài)硬盤存儲器5，其中，
[0015]所述多接口視頻輸入模塊1，用于采集外部輸入的視頻信號并輸出數(shù)字視頻碼流；
[0016]所述ARM主控模塊2，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊I輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過所述SDRAM存儲器3傳輸給所述GPU視頻壓縮模塊4 ；
[0017]所述GPU視頻壓縮模塊4，用于對所述數(shù)字視頻碼流進行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過直接內(nèi)存存取寫入所述固態(tài)硬盤存儲器5。
[0018]在本申請實施例中一種可能的實施方式中,所述多接口視頻輸入模塊I進一步用于:采集外部輸入的數(shù)字視頻信號。
[0019]在本申請實施例中另一種可能的實施方式中，所述多接口視頻輸入模塊I進一步用于:
[0020]采集外部輸入的模擬視頻信號。
[0021]在本申請實施例又一種可能的實施方式中，所述多接口視頻輸入模塊I進一步用于采集外部輸入的模擬和數(shù)字視頻信號。
[0022]在本申請實施例中一種可能的實施方式中，所述多接口視頻輸入模塊I包括以下視頻輸入接口中的多種:
[0023]標準逐行倒相制PAL接口、恩制NTSC模擬視頻接口、RGB高清模擬視頻接口、通用串行總線USB接口數(shù)字視頻接口、千兆網(wǎng)Gige接口數(shù)字視頻接口。
[0024]在本申請實施例中，所述SDRAM存儲器3為DDR SDRAM存儲器。
[0025]本申請實施例具有功耗低、集成度高、體積小、重量輕、高壓縮比、低時延、存儲容量大、視頻輸入接口種類豐富等特點，可用于任務載荷小、功耗要求嚴格的微型無人飛行器中。
[0026]以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種用于微型無人飛行器的視頻壓縮存儲裝置，其特征在于，包括:多接口視頻輸入模塊、ARM主控模塊、同步動態(tài)隨機存取存儲器SDRAM存儲器、圖形處理器GPU視頻壓縮模塊以及固態(tài)硬盤存儲器，其中， 所述多接口視頻輸入模塊，用于采集外部輸入的視頻信號并輸出數(shù)字視頻碼流； 所述ARM主控模塊，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過所述SDRAM存儲器傳輸給所述GPU視頻壓縮模塊； 所述GPU視頻壓縮模塊，用于對所述數(shù)字視頻碼流進行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過直接內(nèi)存存取寫入所述固態(tài)硬盤存儲器。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多接口視頻輸入模塊進一步用于: 采集外部輸入的數(shù)字視頻信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多接口視頻輸入模塊進一步用于: 采集外部輸入的模擬視頻信號。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多接口視頻輸入模塊包括以下視頻輸入接口中的多種: 標準逐行倒相制PAL接口、恩制NTSC模擬視頻接口、RGB高清模擬視頻接口、通用串行總線USB接口數(shù)字視頻接口、千兆網(wǎng)Gige接口數(shù)字視頻接口。
5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述SDRAM存儲器為雙倍數(shù)據(jù)率同步動態(tài)隨機存取存儲器DDR SDRAM存儲器。
【文檔編號】H04N19/423GK204131657SQ201420521484
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】何瑾, 張昊 申請人:天津職業(yè)技術師范大學