本發(fā)明涉及玻璃清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代都市中，高層建筑越來越多，各種各樣的摩天大樓成為現(xiàn)代都市中一道亮麗的風(fēng)景。在建筑業(yè)，由于玻璃的采光性好，保溫防潮性能好，彩色玻璃實用美觀，高層建筑的外壁越來越多地采用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)，但是為了保證建筑外觀的整潔美麗，時間一長，就需要對壁面進(jìn)行清洗，以美化市容市貌。許多開放性城市都規(guī)定，每年應(yīng)對高樓清洗若干次。

目前高層建筑玻璃幕墻的清洗方法主要有兩種，一種是靠升降平臺或吊籃承載清潔工進(jìn)行玻璃幕墻的清洗，雖簡便易行，但勞動強(qiáng)度大，工作效率又低，屬于高空極限作業(yè)對人身安全及玻璃壁面都有很大的威脅性。另一種是用安裝在樓頂?shù)能壍兰暗跛飨到y(tǒng)將擦窗機(jī)對準(zhǔn)窗戶進(jìn)行自動擦洗。這種方式初次投資成本較高(高達(dá)數(shù)百萬元)，而且要求在建筑物設(shè)計之初就要考慮擦窗系統(tǒng)，因而限制了其使用，因此急需一種能代替人而又有一定靈活性和適用性的自動機(jī)器來完成這項工作，而且玻璃幕墻一般面積較大，大多處于幾十米甚至上百米的高處，且周圍無可攀援的支架，這就使得玻璃幕墻的清洗成為一項繁重、危險、耗資的工作。如果用人去清洗，不僅花費高，而且安全難以保證。特別是目前一些國家和地區(qū)已經(jīng)通過立法對包括擦窗作業(yè)在內(nèi)的人工高空攀爬進(jìn)行了限制，人們不得不尋找其它解決辦法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一吸盤和與第一吸盤相連接的第二吸盤，所述第一吸盤、第二吸盤上均連接有活塞桿，所述第一吸盤上設(shè)置第一進(jìn)水工作腔、第二進(jìn)水工作腔，所述第二吸盤上設(shè)置第三進(jìn)水工作 腔、第四進(jìn)水工作腔，所述第一進(jìn)水工作腔、第二進(jìn)水工作腔均與第一換向閥連接，所述第三進(jìn)水工作腔、第四進(jìn)水工作腔均與第二換向閥連接，所述第一換向閥、第二換向閥均與電磁溢流閥和水泵連接，所述水泵設(shè)置在水缸中。

上述的一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一吸盤外殼與第二吸盤中的活塞桿相連，而第二吸盤外殼與第一吸盤中的活塞桿相連。

上述的一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一換向閥、第二換向閥均為三向四位換向閥。

上述的一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一吸盤、第二吸盤四周均設(shè)置有一個由鋁片和橡膠片構(gòu)成的密封結(jié)構(gòu)。

上述的一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一吸盤、第二吸盤與活塞桿之間設(shè)置有密封圈。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明充分運用水的功能，既作為清潔劑，又是動力源，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、重量輕、清洗效率高的特點。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的吸盤及其四周的密封結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一吸盤1和與第一吸盤1相連接的第二吸盤8，所述第一吸盤1、第二吸盤8上均連接有活塞桿4，所述第一吸盤1上設(shè)置第一進(jìn)水工作腔、第二進(jìn)水工作腔，所述第二吸盤8上設(shè)置第三進(jìn)水工作腔、第四進(jìn)水工作腔，所述第一進(jìn)水工作腔、第二進(jìn)水工作腔均與第一換向閥2連接，所述第三進(jìn)水工作腔、第四進(jìn)水工作腔均與第二換向閥9連接，所述第一換向閥2、第二換向閥 9均與電磁溢流閥5和水泵6連接，所述水泵6設(shè)置在水缸7中。

本實施例中，所述第一吸盤1外殼與第二吸盤8中的活塞桿相連，而第二吸盤8外殼與第一吸盤1中的活塞桿相連。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)吸盤的互補(bǔ)運動，巧妙地把活塞缸的往復(fù)運動變?yōu)橐恢蓖暗闹本€運動。

本實施例中，所述第一換向閥2、第二換向閥9均為三向四位換向閥。其不通電時，p,a,b,t四口全封閉，電磁鐵通電后，所對應(yīng)的管口就接通，進(jìn)行工作。

如圖2所示，本實施例中，所述第一吸盤1、第二吸盤8四周均設(shè)置有一個由鋁片10和橡膠片11構(gòu)成的密封結(jié)構(gòu)。由于玻璃平面有一定程度的凸凹不平，清洗裝置在移動過程中就必須實現(xiàn)吸盤的可靠性密封，這就要求密閉機(jī)構(gòu)要有一定的防泄漏能力。

本實施例中，所述第一吸盤1、第二吸盤8與活塞桿4之間設(shè)置有密封圈，主要用與活塞桿的往復(fù)運動密封。

如圖1所示，本發(fā)明的運動過程分析：

(1)2ya通電，工作腔1進(jìn)水滿后，2ya斷電，與此同時，1腔里的水經(jīng)射流發(fā)射器噴出，帶走里面的空氣，形成負(fù)壓，使得吸盤a吸附在玻璃上。

(2)此時，4ya通電，3腔進(jìn)水滿后，1ya通電，使2腔進(jìn)水，推動活塞桿a向前移動，拉動吸盤b往前移動，活塞至中間位置后，壓下行程開關(guān)。

(3)此時，1ya，4ya斷電，3腔再次水滿，3腔水經(jīng)水射流發(fā)射器噴水，產(chǎn)生負(fù)壓，吸住吸盤b。

(4)此時，2ya通電，1腔進(jìn)滿水后，3ya通電，使4腔進(jìn)水，推動活塞桿b前進(jìn)，使其推動吸盤a前進(jìn)，活塞桿至中間位置后壓下行程開關(guān)，2ya，3ya斷電，此時1再次充滿水，再射流，如此循環(huán)下去，實現(xiàn)清洗裝置的爬行運動。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于玻璃清潔的驅(qū)動及擦洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一吸盤和與第一吸盤相連接的第二吸盤，第一吸盤、第二吸盤上均連接有活塞桿，第一吸盤上設(shè)置第一進(jìn)水工作腔、第二進(jìn)水工作腔，第二吸盤上設(shè)置第三進(jìn)水工作腔、第四進(jìn)水工作腔，第一進(jìn)水工作腔、第二進(jìn)水工作腔均與第一換向閥連接，第三進(jìn)水工作腔、第四進(jìn)水工作腔均與第二換向閥連接，第一換向閥、第二換向閥均與電磁溢流閥和水泵連接，水泵設(shè)置在水缸中。本發(fā)明充分運用水的功能，既作為清潔劑，又是動力源，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、重量輕、清洗效率高的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉安寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉安寧
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.14
技術(shù)公布日：2017.10.27