一種自動門及其移動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動門及其移動裝置。其中一種移動裝置，用于自動門，包括驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括垂直傳動機構、導桿固定座、導桿和第二傳動裝置，所述第二傳動裝置固定塊、墊板和鉸接桿，其中，所述導桿固定座固定在所述自動門的門框上，所述導桿固定在所述導桿固定座上，所述固定塊固定在所述垂直傳動機構上且可滑動的設置在所述導桿上，所述驅動裝置與所述垂直驅動裝置連接，所述鉸接桿的一端與所述固定塊鉸接，其另一端與所述自動門的門體鉸接，所述墊板位于所述固定塊的下方，且固定在所述垂直傳動機構上，且可滑動的設置在所述導桿上，只需要使用一個驅動裝置即可，降低了制作成本。本實用新型還公開了一種包括上述移動裝置的自動門。
【專利說明】—種自動門及其移動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動門移動【技術領域】，特別涉及一種自動門及其移動裝置。
【背景技術】
[0002]自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。，能夠實現(xiàn)自動開啟，目前自動開啟一般為先前后移動，避讓開門框，然后左右或者上下移動開啟。
[0003]具體的現(xiàn)有技術為，在門體兩側的導桿上的直線軸承座分別上固定有一氣缸，需打開門體時，氣缸動作，使門體水平前后移動，門體被推出門框架外側面，避讓開門框架后，驅動電機驅動鏈輪組，使得鏈輪組之間的鏈條動作，固定于鏈條上的直線軸承座在導桿上垂直向上運動，從而使固定其上的門體向上做垂直運動，從而開啟。
[0004]因此，現(xiàn)有技術中實現(xiàn)自動門的開啟為了實現(xiàn)水平和垂直的復合運動，首先需要兩個驅動裝置，例如一個電機和一個氣缸，其次氣缸工作要空壓機提供壓縮空氣，導致制作成本較高。
[0005]因此，如何提供一種移動裝置，以降低制作成本，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提供一種移動裝置，以降低制作成本；本實用新型的另一目的是提供一種包括上述移動裝置的自動門。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下方案:
[0008]一種移動裝置，用于自動門，包括驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括垂直傳動機構、導桿固定座、導桿和第二傳動裝置，所述第二傳動裝置固定塊、墊板和鉸接桿，其中，所述導桿固定座固定在所述自動門的門框上，所述導桿固定在所述導桿固定座上，所述固定塊固定在所述垂直傳動機構上且可滑動的設置在所述導桿上，所述驅動裝置與所述垂直驅動裝置連接，所述鉸接桿的一端與所述固定塊鉸接，其另一端與所述自動門的門體鉸接，所述墊板位于所述固定塊的下方，且固定在所述垂直傳動機構上，且可滑動的設置在所述導桿上。
[0009]優(yōu)選的，上述第一傳動裝置為兩個，分別設置在所述門體的同一側面的兩端。
[0010]優(yōu)選的，上述第二傳動裝置為兩個，沿所述垂直傳動機構的高度方向排列分布。
[0011]優(yōu)選的，上述垂直傳動機構包括從動輪組、驅動輪組和第一傳動條，所述第一傳動條的一端圈繞在所述從動輪組上，其另一端圈繞在所述驅動輪組上。
[0012]優(yōu)選的，上述第一傳動條為鏈條或者同步皮帶。
[0013]優(yōu)選的，上述驅動裝置通過第二傳動條與所述垂直傳動機構連接。
[0014]優(yōu)選的，上述第二傳動條為鏈條或者同步皮帶。
[0015]優(yōu)選的，上述驅動裝置為電機。[0016]本實用新型還提供一種自動門，包括如上述任意一項所述的移動裝置。
[0017]上述本實用新型所提供的移動裝置，用于自動門，包括驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括垂直傳動機構、導桿固定座、導桿和第二傳動裝置，所述第二傳動裝置固定塊、墊板和鉸接桿，其中，所述導桿固定座固定在所述自動門的門框上，所述導桿固定在所述導桿固定座上，所述固定塊固定在所述垂直傳動機構上且可滑動的設置在所述導桿上，所述驅動裝置與所述垂直驅動裝置連接，所述鉸接桿的一端與所述固定塊鉸接，其另一端與所述自動門的門體鉸接，所述墊板位于所述固定塊的下方，且固定在所述垂直傳動機構上，且可滑動的設置在所述導桿上。使用時，開啟驅動裝置，垂直傳動機構開始傳動，此時，固定塊沿導桿向上移動，墊板沿導桿向上移動，鉸接桿開始轉動但是不移動，鉸接桿轉動時推動門體向門框的外側移動，并最終避讓開門框，同時，墊板逐漸靠近鉸接桿，最終與鉸接桿接觸，并托付在鉸接桿的下方，然后墊板繼續(xù)沿導桿向上移動，在固定塊和墊板的共同作用下，帶動鉸接桿向上移動，鉸接桿同時帶動門體向上移動，從而實現(xiàn)了門體的開啟，通過采用鉸接頂出的方式實現(xiàn)了門體向門框外側的移動，只需要使用一個驅動裝置即可，無需氣缸，也無需空壓機，并且結構簡單，制作方便，降低了制作成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例所提供的移動裝置的結構示意圖。
[0019]上圖1中:
[0020]門體1、固定塊2、鉸接桿3、導桿4、門框5、第一傳動條6、第二傳動條7、驅動輪組
8、從動輪組9、導桿固定座10、驅動裝置11、墊板12。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型的核心是提供一種移動裝置，以降低制作成本；本實用新型的另一核心是提供一種包括上述移動裝置的自動門。
[0022]為了使本【技術領域】的技術人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0023]請參考圖1，圖1為本實用新型實施例所提供的移動裝置的結構示意圖。
[0024]本實用新型實施例所提供的移動裝置，用于自動門，包括驅動裝置11和第一傳動裝置，第一傳動裝置包括垂直傳動機構、導桿固定座10、導桿4和第二傳動裝置，第二傳動裝置固定塊2、墊板12和鉸接桿3，其中，導桿固定座10固定在自動門的門框5上，導桿4固定在導桿固定座10上，固定塊2固定在垂直傳動機構上且可滑動的設置在導桿4上，驅動裝置11與垂直驅動裝置連接，鉸接桿3的一端與固定塊2鉸接，其另一端與自動門的門體I鉸接，墊板12位于固定塊2的下方，且固定在垂直傳動機構上，且可滑動的設置在導桿4上。使用時，開啟驅動裝置11，垂直傳動機構開始傳動，此時，固定塊2沿導桿4向上移動，墊板12沿導桿4向上移動，鉸接桿3開始轉動但是不移動，鉸接桿3轉動時推動門體I向門框5的外側移動，并最終避讓開門框5，同時，墊板12逐漸靠近鉸接桿3，最終與鉸接桿3接觸，并托付在鉸接桿3的下方，然后墊板12繼續(xù)沿導桿4向上移動，在固定塊2和墊板12的共同作用下，帶動鉸接桿3向上移動，鉸接桿3同時帶動門體I向上移動，從而實現(xiàn)了門體I的開啟，通過采用鉸接頂出的方式實現(xiàn)了門體I向門框5外側的移動，只需要使用一個驅動裝置11即可，無需氣缸，也無需空壓機，并且結構簡單，制作方便，降低了制作成本。
[0025]其中，第一傳動裝置為兩個，如圖1所示，分別設置在門體I的同一側面的兩端，這樣能夠實現(xiàn)門體I的兩端同時受力向門框5的外側移動，并且同時受力上升，有利于保持門體I的移動穩(wěn)定性。
[0026]其中，第二傳動裝置為兩個，沿垂直傳動機構的高度方向排列分布，加強結構強度，并且，兩個鉸接桿3和兩個固定塊2能夠提供足夠的支撐力使門體I上升，同時，對門體I進行多點推動，受力均勻且分散開，有利于門體I向門框5的外側移動
[0027]其中，垂直傳動機構包括從動輪組9、驅動輪組8和第一傳動條6，第一傳動條6的一端圈繞在從動輪組9上，其另一端圈繞在驅動輪組8上。使用時，固定塊2和墊板12固定在第一傳動條6上即可，使用方便，結構簡單，進一步降低了制作成本。具體的，第一傳動條6可以為鏈條或者同步皮帶，當?shù)谝粋鲃友b置為兩個時，一個驅動輪組8和一個從動輪組9同時供兩個第一傳動裝置使用，如圖1所示，進一步降低制作成本。
[0028]其中，驅動裝置11通過第二傳動條7與垂直傳動機構連接，具體的，可以是與驅動輪組8的一端連接。這樣，當自動門附近的空間不夠用時，可以通過第二傳動條7進行延伸，將驅動裝置11設置在其他地方，十分方便，對安裝的空間要求比較低，適用范圍廣泛。當然，第二傳動條7也可以為鏈條或者同步皮帶，驅動裝置11可以為電機，噪音小，而且使用電源，適用場合廣泛。
[0029]本實用新型還提供一種自動門，包括如上述任意一項實施例所述的移動裝置，制作成本低。
[0030]本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種移動裝置，用于自動門，其特征在于，包括驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括垂直傳動機構、導桿固定座、導桿和第二傳動裝置，所述第二傳動裝置固定塊、墊板和鉸接桿， 其中，所述導桿固定座固定在所述自動門的門框上，所述導桿固定在所述導桿固定座上， 所述固定塊固定在所述垂直傳動機構上且可滑動的設置在所述導桿上，所述驅動裝置與所述垂直驅動裝置連接， 所述鉸接桿的一端與所述固定塊鉸接，其另一端與所述自動門的門體鉸接， 所述墊板位于所述固定塊的下方，且固定在所述垂直傳動機構上，且可滑動的設置在所述導桿上。
2.根據(jù)權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述第一傳動裝置為兩個，分別設置在所述門體的同一側面的兩端。
3.根據(jù)權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述第二傳動裝置為兩個，沿所述垂直傳動機構的高度方向排列分布。
4.根據(jù)權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述垂直傳動機構包括從動輪組、驅動輪組和第一傳動條，所述第一傳動條的一端圈繞在所述從動輪組上，其另一端圈繞在所述驅動輪組上。
5.根據(jù)權利要求4所述的移動裝置，其特征在于，所述第一傳動條為鏈條或者同步皮帶。
6.根據(jù)權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述驅動裝置通過第二傳動條與所述垂直傳動機構連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的移動裝置，其特征在于，所述第二傳動條為鏈條或者同步皮帶。
8.根據(jù)權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述驅動裝置為電機。
9.一種自動門，其特征在于，包括如上述權利要求1-8任意一項所述的移動裝置。
【文檔編號】E06B3/50GK203654981SQ201320867949
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】羅建文, 裴儉 申請人:長沙開元儀器股份有限公司