專利名稱：智能型整理鞋柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種家具，尤其是一種智能鞋柜。
背景技術(shù)：
鞋柜可以說(shuō)是中國(guó)家庭幾乎必備的一個(gè)家具，從價(jià)值幾十元最便宜的塑料鞋架到相對(duì)昂貴的幾千元的鞋柜，每個(gè)家庭都必須有一個(gè)用于放置鞋子的家具，鞋柜的主要用途是來(lái)陳列閑置的鞋，隨時(shí)社會(huì)的進(jìn)步和人類生活水平的提高，從早期的木鞋柜演變成現(xiàn)在多種多樣款式和制材的鞋柜。鞋柜的發(fā)展歷程經(jīng)歷了第一階段亂扔亂放；第二階段簡(jiǎn)單木架；第三階段精致木鞋柜出現(xiàn)，雖然美觀，但難以從根源上提升鞋柜功能；第四階段電子鞋柜，鞋柜內(nèi)集成了干燥除濕等功能。 傳統(tǒng)鞋柜主要實(shí)現(xiàn)鞋子儲(chǔ)藏功能，同時(shí)追求款式的變化，使其能與家居環(huán)境相配合，起到裝飾的作用。在某些地方也進(jìn)行創(chuàng)新，如把鞋子掛起來(lái)放置、使用高級(jí)桃木使其更高檔、設(shè)計(jì)更薄以節(jié)省空間、加入自動(dòng)擦鞋功能等等。現(xiàn)有的電子鞋柜也僅僅在清潔方面，如干燥、殺菌、除臭等增加了功能，只是簡(jiǎn)單的與傳統(tǒng)鞋柜1+1的結(jié)合，還是處于靜態(tài)的儲(chǔ)取鞋子，并沒(méi)有做到智能的整理功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能實(shí)現(xiàn)鞋子自動(dòng)整理功能的智能鞋柜。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是公開(kāi)一種智能型整理鞋柜，包括鞋柜門、鞋柜體、設(shè)于鞋柜體內(nèi)用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撐鞋板的鞋板支撐架，所述鞋板分為固定鞋板和活動(dòng)鞋板兩類，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內(nèi)側(cè)壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動(dòng)鞋板活動(dòng)放置于鞋板支撐架上，且所述鞋板支撐架上至少有一個(gè)空位不放置活動(dòng)鞋板；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器、用于搬運(yùn)所述活動(dòng)鞋板的自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機(jī)控制電路，所述自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)包括能抓取活動(dòng)鞋板的抓取部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作上下垂直運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作前后直線運(yùn)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)部件和能將活動(dòng)鞋板上的鞋子向左右兩邊推動(dòng)的推鞋運(yùn)動(dòng)部件。作為優(yōu)選，所述上下運(yùn)動(dòng)部件包括第一步進(jìn)電機(jī)、上下導(dǎo)軌、滾珠絲桿和上下凸臺(tái)，其中第一步進(jìn)電機(jī)固定在鞋柜體的上頂板內(nèi)壁，并連接著滾珠絲桿，上下凸臺(tái)裝在滾珠絲桿上，上下導(dǎo)軌固定在鞋柜體的后板內(nèi)壁上。作為優(yōu)選,所述前后運(yùn)動(dòng)部件包括前后直角電機(jī)、前后連桿、前后光桿導(dǎo)軌、前后滑塊和接觸開(kāi)關(guān)，其中前后直角電機(jī)固定在上下凸臺(tái)上，并連接著前后連桿，前后連桿連接著前后滑塊，前后滑塊裝在前后光桿導(dǎo)軌上，接觸開(kāi)關(guān)固定在上下凸臺(tái)上。作為優(yōu)選，所述抓取部件包括第二步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)柄和吸鞋板電磁鐵，其中第二步進(jìn)電機(jī)固定在前后滑塊上，轉(zhuǎn)柄裝在第二步進(jìn)電機(jī)上，吸鞋板電磁鐵固定在轉(zhuǎn)柄上。[0009]作為優(yōu)選，所述推鞋運(yùn)動(dòng)部件包括電機(jī)架、光桿支座、左右直角電機(jī)、左右連桿、左右光桿、左右滑塊和推鞋板，其中左右光桿連接光桿支座和上下凸臺(tái)，電機(jī)架靠光桿支座支撐，左右直角電機(jī)固定于電機(jī)架上，左右直角電機(jī)連接左右連桿，左右連桿連接左右滑塊，左右滑塊上固定推鞋板。作為優(yōu)選，所述鞋板上挖有小孔，所述紅外傳感器為一組紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器安裝于鞋板支撐架的上表面，正對(duì)著鞋板的小孔，紅外光正好能從鞋板上的小孔中發(fā)射，所述紅外接收器安裝于鞋板支撐架的下表面對(duì)應(yīng)位置，能接收到紅外光。作為優(yōu)選，所述智能型整理鞋柜還包括自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)包括門連桿支座、門彈簧、門連桿、門電磁鐵、門滑塊和門光桿，其中門連桿支座和門電磁鐵固定在鞋柜體的上頂板內(nèi)壁上，門連桿支座支撐住門光桿，門光桿上裝有門彈簧和門滑塊，門滑塊上連接著門連桿。作為優(yōu)選，所述單片機(jī)控制電路安裝于鞋柜體的底部?jī)?nèi)壁上。工作原理首先是用戶設(shè)定鞋柜中某一層為他的常用取鞋區(qū)，其他層則為非常用取鞋區(qū)。當(dāng)用戶取鞋后，紅外傳感器探測(cè)到某處的鞋板空了，單片機(jī)控制電路判斷該空的鞋板是否是屬于用戶的常用取鞋區(qū)的鞋板，如果是，則單片機(jī)控制電路不工作，用戶使用鞋子完畢后將鞋子歸位，放置回上次取走的那個(gè)位置。如果單片機(jī)控制電路判斷該空的鞋板是屬于用戶非常用取鞋區(qū)的鞋板，則先判斷這個(gè)鞋板是否是固定鞋板，如果是非常用取鞋區(qū)的固定鞋板空了，則單片機(jī)控制電路控制自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將該空的固定鞋板所在層的活動(dòng)鞋板上的鞋先推進(jìn)至該空的固定鞋板，再通過(guò)上下前后運(yùn)動(dòng)，將這一層的鞋子被推進(jìn)固定鞋板后空了的活動(dòng)鞋板與用戶常用取鞋區(qū)的活動(dòng)鞋板位置互換，結(jié)果是使得用戶常用取鞋區(qū)的活動(dòng)鞋板成為空的活動(dòng)鞋板，而用戶非常用取鞋區(qū)的活動(dòng)鞋板上是有鞋子的。如果單片機(jī)控制電路判斷該空的鞋板是屬于用戶非常用取鞋區(qū)的活動(dòng)鞋板，則單片機(jī)控制電路控制自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直接將非常用取鞋區(qū)的空的活動(dòng)鞋板與用戶常用取鞋區(qū)上有鞋子的活動(dòng)鞋板進(jìn)行對(duì)換，結(jié)果是使得用戶的常用取鞋區(qū)的鞋板保持空的狀態(tài)，等待用戶回來(lái)后將鞋子放置于他定義好的這個(gè)常用取鞋區(qū)內(nèi)。有益效果本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)在于不是對(duì)鞋子的簡(jiǎn)單堆積，而是更加人性化智能化的對(duì)鞋子進(jìn)行整理，為人們帶來(lái)更大限度的方便。本實(shí)用新型替代傳統(tǒng)人們手工進(jìn)行對(duì)鞋子的整理，提高了生活質(zhì)量和生活品味，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)給人們營(yíng)造健康優(yōu)質(zhì)的生活空間。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于一是給現(xiàn)有的電子鞋柜提出了全新的整理功能；二是在無(wú)人狀態(tài)下自動(dòng)工作，充分利用工作時(shí)間；三是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，動(dòng)力分散，高精度，高效率。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)可從下面通過(guò)舉例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行解釋的優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明中變得更清楚。圖I為本實(shí)用新型智能型整理鞋柜的一種實(shí)施方式的工作原理框圖；圖2為本實(shí)用新型智能型整理鞋柜的一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型智能型整理鞋柜的一種實(shí)施方式中自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型智能型整理鞋柜的一種實(shí)施方式中抓取部件和前后運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為本實(shí)用新型智能型整理鞋柜的一種實(shí)施方式中自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-鞋柜門、2-自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)、201-門連桿支座、202-門彈簧、203-門連桿、204-門電磁鐵、205-門滑塊、206-門光桿、3-活動(dòng)鞋板、4-固定鞋板、5-鞋板支撐架、6-自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)、601-電機(jī)架、602-左右直角電機(jī)、603-光桿支座、604-左右連桿、605-左右光桿、606-左右滑塊、607-第一步進(jìn)電機(jī)、608-上下導(dǎo)軌、609-推鞋板、610-前后直角電機(jī)、611-前后連桿、612-前后光桿導(dǎo)軌、613-第二步進(jìn)電機(jī)、614-前后滑塊、615-轉(zhuǎn)柄、616-吸鞋板電磁鐵、617-上下凸臺(tái)、618-滾珠絲桿、619-接觸開(kāi)關(guān)、7-紅外傳感器、8-單片機(jī)控制電路、9-鞋柜體。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述如圖I所示，是本實(shí)用新型的工作原理框圖，工作原理首先是用戶設(shè)定鞋柜中某一層為他的常用取鞋區(qū)，其他層則為非常用取鞋區(qū)。例如，用戶設(shè)定最底下的一層是他的常用取鞋區(qū)。鞋柜門不關(guān)閉最底下一層，方便用戶不用開(kāi)門就能取到鞋子。當(dāng)用戶從常用取鞋區(qū)取鞋，無(wú)需開(kāi)鞋柜門，直接拿最底層上的鞋子即可。用戶使用鞋子完畢后將鞋子歸位，放置回上次取走的那個(gè)常用取鞋區(qū)的固定位置。當(dāng)用戶需要從非常用取鞋區(qū)取鞋時(shí)，用戶打開(kāi)鞋柜門，這時(shí)智能型整理鞋柜通電，自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)中的門電磁鐵通電吸住鞋柜門，待用戶取完鞋子離開(kāi)后，智能型整理鞋柜開(kāi)始工作。紅外傳感器將空的鞋板信號(hào)傳遞到單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路判斷該空鞋板所在層的固定鞋板上有無(wú)鞋子，如果用戶取走的是該層的活動(dòng)鞋板上的鞋子，那么固定鞋板上是有鞋子的，則單片機(jī)控制電路控制自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將空的活動(dòng)鞋板通過(guò)上下前后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)送至一個(gè)沒(méi)有活動(dòng)鞋板放置的空的鞋板支撐架上。在本實(shí)施例中，該空的鞋板支撐架可以是最上層單獨(dú)一個(gè)鞋板支撐架，也可以是放置了活動(dòng)鞋板的鞋板支撐架，只需活動(dòng)鞋板少放一塊，空出即可。非常用取鞋區(qū)的空的活動(dòng)鞋板放置到最上層的鞋板支撐架處擱置后，自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)再將常用取鞋區(qū)的鞋子連同活動(dòng)鞋板一起運(yùn)輸?shù)絼偛庞脩羧⌒倪@一層，放置到剛才用戶取鞋的這一格鞋板支撐架上。再，自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)將擱置在最上層鞋板支撐架上空的活動(dòng)鞋板運(yùn)輸?shù)降讓樱脩舻某Ｓ萌⌒瑓^(qū)，這樣，操作完成，用戶回家后，不需要打開(kāi)鞋柜，就有空的鞋位等著他放置鞋子。最后自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)復(fù)位，單片機(jī)控制電路斷電，鞋柜門關(guān)閉，完成操作。如果用戶取走的是該層的固定鞋板上的鞋子，那么單片機(jī)控制電路控制自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)中的推鞋運(yùn)動(dòng)部件先將活動(dòng)鞋板上的鞋推進(jìn)已空的固定鞋板，然后自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)再將該層空出來(lái)的活動(dòng)鞋板與底層的活動(dòng)鞋板位置互換，最后斷電，關(guān)閉鞋柜門，完成整理操作。自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的操作過(guò)程類似立體停車庫(kù)的原理，主要是進(jìn)行上下前后運(yùn)輸活動(dòng)鞋板。如圖2、圖3、圖4所示，智能型整理鞋柜，包括鞋柜門I、鞋柜體9、設(shè)于鞋柜體內(nèi)用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撐鞋板的鞋板支撐架5，所述鞋板分為固定鞋板4和活動(dòng)鞋板3兩類，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內(nèi)側(cè)壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動(dòng)鞋板活動(dòng)放置于鞋板支撐架上；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器7、用于搬運(yùn)所述活動(dòng)鞋板的自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)6和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機(jī)控制電路8，所述自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)包括能抓取活動(dòng)鞋板的抓取部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作上下垂直運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作前后直線運(yùn)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)部件和能將活動(dòng)鞋板上的鞋子向左右兩邊推動(dòng)的推鞋運(yùn)動(dòng)部件。所述上下運(yùn)動(dòng)部件包括第一步進(jìn)電機(jī)607、上下導(dǎo)軌608、滾珠絲桿618和上下凸臺(tái)617，其中第一步進(jìn)電機(jī)607固定在鞋柜體的上頂板內(nèi)壁，并連接著滾珠絲桿618，上下凸臺(tái)617裝在滾珠絲桿617上，上下導(dǎo)軌608固定在鞋柜體的后板內(nèi)壁上。所述前后運(yùn)動(dòng)部件包括前后直角電機(jī)610、前后連桿611、前后光桿導(dǎo)軌612、前后滑塊614和接觸開(kāi)關(guān)619，其中前后直角電機(jī)610固定在上下凸臺(tái)617上，并連接著前后連桿611,前后連桿611連接著前后滑塊614,前后滑塊614裝在前后光桿導(dǎo)軌612上,接觸開(kāi)關(guān)619固定在上下凸臺(tái)617上。所述抓取部件包括第二步進(jìn)電機(jī)613、轉(zhuǎn)柄615和吸鞋板電磁鐵616，其中第二步 進(jìn)電機(jī)613固定在前后滑塊614上，轉(zhuǎn)柄615裝在第二步進(jìn)電機(jī)613上，吸鞋板電磁鐵616固定在轉(zhuǎn)柄615上。紅外傳感器檢測(cè)到鞋位上鞋子的變動(dòng)時(shí)，單片機(jī)控制電路發(fā)出指令給第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)上下導(dǎo)軌帶動(dòng)滾珠絲桿上的上下凸臺(tái)到指定位置，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)柄轉(zhuǎn)動(dòng)90度，吸鞋板電磁鐵抓住活動(dòng)鞋板和鞋，前后直角電機(jī)通過(guò)前后連桿帶動(dòng)前后光桿導(dǎo)軌上的前后滑塊運(yùn)動(dòng)，將抓住鞋子的機(jī)械手推出去。其中接觸開(kāi)關(guān)有6個(gè)，保證每個(gè)運(yùn)動(dòng)的的準(zhǔn)確性，達(dá)到了閉環(huán)控制。所述推鞋運(yùn)動(dòng)部件包括電機(jī)架601、光桿支座603、左右直角電機(jī)602、左右連桿604、左右光桿605、左右滑塊606和推鞋板609，其中左右光桿605連接光桿支座603和上下凸臺(tái)617,電機(jī)架601靠光桿支座603支撐,左右直角電機(jī)602固定于電機(jī)架601上,左右直角電機(jī)602連接左右連桿604，左右連桿604連接左右滑塊606，左右滑塊606上固定推鞋板609。其中自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)部件、前后運(yùn)動(dòng)部件和推鞋運(yùn)動(dòng)部件都有接觸開(kāi)關(guān)619進(jìn)行精確定位，精確開(kāi)關(guān)通常是安裝于運(yùn)動(dòng)行程的兩端，保證自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是精確定位的。當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到里面位置沒(méi)有鞋子時(shí)，左右直角電機(jī)通過(guò)左右連桿推動(dòng)靠左右光桿支撐的左右滑塊左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推鞋板將鞋子推到里層。所述鞋板上挖有小孔，所述紅外傳感器7為一組紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器安裝于鞋板支撐架的上表面，正對(duì)著鞋板的小孔，紅外光正好能從鞋板上的小孔中發(fā)射，所述紅外接收器安裝于鞋板支撐架的下表面對(duì)應(yīng)位置，能接收到紅外光。如圖5所示，所述智能型整理鞋柜還包括自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)2，所述自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)2包括門連桿支座201、門彈簧202、門連桿203、門電磁鐵204、門滑塊205和門光桿206，其中門連桿支座201和門電磁鐵204固定在鞋柜體的上頂板內(nèi)壁上，門連桿支座201支撐住門光桿206，門光桿206上裝有門彈簧202和門滑塊205，門滑塊205上連接著門連桿203。當(dāng)整理完畢，自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，門電磁鐵斷電，靠門彈簧的彈性勢(shì)能推動(dòng)門滑塊在門光桿上水平運(yùn)動(dòng)并同時(shí)帶動(dòng)門連桿將鞋柜門合上。雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求1.ー種智能型整理鞋柜，包括鞋柜門(I )、鞋柜體(9)、設(shè)于鞋柜體內(nèi)用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撐鞋板的鞋板支撐架(5)，其特征在干所述鞋板分為固定鞋板(4)和活動(dòng)鞋板(3)兩類，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內(nèi)側(cè)壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動(dòng)鞋板活動(dòng)放置于鞋板支撐架上，且所述鞋板支撐架上至少有ー個(gè)空位不放置活動(dòng)鞋板；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器(7)、用于搬運(yùn)所述活動(dòng)鞋板的自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)(6)和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機(jī)控制電路(8)，所述自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)包括能抓取活動(dòng)鞋板的抓取部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作上下垂直運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作前后直線運(yùn)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)部件和能將活動(dòng)鞋板上的鞋子向左右兩邊推動(dòng)的推鞋運(yùn)動(dòng)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述上下運(yùn)動(dòng)部件包括第一步進(jìn)電機(jī)(607)、上下導(dǎo)軌(608)、滾珠絲桿(618)和上下凸臺(tái)(617)，其中第一步進(jìn)電機(jī)(607)固定在鞋柜體的上頂板內(nèi)壁,并連接著滾珠絲桿(618),上下凸臺(tái)(617)裝在滾珠絲桿(617)上,上下導(dǎo)軌(608)固定在鞋柜體的后板內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述前后運(yùn)動(dòng)部件包括前后直角電機(jī)(610)、前后連桿(611)、前后光桿導(dǎo)軌(612)、前后滑塊(614)和接觸開(kāi)關(guān)(619),其中前后直角電機(jī)(610)固定在上下凸臺(tái)(617)上，并連接著前后連桿(611)，前后連桿(611)連接著前后滑塊(614)，前后滑塊(614)裝在前后光桿導(dǎo)軌(612)上，接觸開(kāi)關(guān)(619)固定在上下凸臺(tái)(617)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述抓取部件包括第二步進(jìn)電機(jī)(613)、轉(zhuǎn)柄(615)和吸鞋板電磁鐵(616)，其中第二步進(jìn)電機(jī)(613)固定在前后滑塊(614)上，轉(zhuǎn)柄(615)裝在第二步進(jìn)電機(jī)(613)上，吸鞋板電磁鐵(616)固定在轉(zhuǎn)柄(615)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述推鞋運(yùn)動(dòng)部件包括電機(jī)架(601)、光桿支座(603)、左右直角電機(jī)(602)、左右連桿(604)、左右光桿(605)、左右滑塊(606)和推鞋板(609)，其中左右光桿(605)連接光桿支座(603)和上下凸臺(tái)(617)，電機(jī)架(601)靠光桿支座(603)支撐,左右直角電機(jī)(602)固定于電機(jī)架(601)上,左右直角電機(jī)(602)連接左右連桿(604)，左右連桿(604)連接左右滑塊(606)，左右滑塊(606)上固定推鞋板(609)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述鞋板上挖有小孔，所述紅外傳感器(7)為ー組紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器安裝于鞋板支撐架的上表面，正對(duì)著鞋板的小孔，紅外光正好能從鞋板上的小孔中發(fā)射，所述紅外接收器安裝于鞋板支撐架的下表面對(duì)應(yīng)位置，能接收到紅外光。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述智能型整理鞋柜還包括自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)(2)，所述自動(dòng)關(guān)門機(jī)構(gòu)(2)包括門連桿支座(201)、門彈簧(202)、門連桿(203)、門電磁鐵(204)、門滑塊(205)和門光桿(206)，其中門連桿支座(201)和門電磁鐵(204)固定在鞋柜體的上頂板內(nèi)壁上，門連桿支座(201)支撐住門光桿(206)，門光桿(206)上裝有門彈簧(202 )和門滑塊(205 )，門滑塊(205 )上連接著門連桿(203 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述單片機(jī)控制電路(8)安裝于鞋柜體的底部?jī)?nèi)壁上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能型整理鞋柜，包括鞋柜門、鞋柜體、鞋板和鞋板支撐架，所述鞋板分為固定鞋板和活動(dòng)鞋板，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內(nèi)側(cè)壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動(dòng)鞋板活動(dòng)放置于鞋板支撐架上，且所述鞋板支撐架上至少有一個(gè)空位不放置活動(dòng)鞋板；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器、用于搬運(yùn)所述活動(dòng)鞋板的自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機(jī)控制電路，所述自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)包括能抓取活動(dòng)鞋板的抓取部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作上下垂直運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)部件、能帶動(dòng)活動(dòng)鞋板作前后直線運(yùn)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)部件和能將活動(dòng)鞋板上的鞋子向左右兩邊推動(dòng)的推鞋運(yùn)動(dòng)部件。
文檔編號(hào)A47B61/04GK202636126SQ20122026626
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者余中潑, 劉成, 陳軍, 何志斌, 袁屹 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)