專利名稱：一種自動門闖限位自動恢復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動門控制領(lǐng)域，特別是涉及一種自動門闖限位自動恢復(fù)裝置。
背景技術(shù)：
目前在工業(yè)中使用的自動門大多為快速門，常見的為卷簾門或滑升門，其開關(guān)控制主要使用價格較高的脈沖編碼器，運行時經(jīng)常出現(xiàn)限位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。由于自動門軸在驅(qū)動電機的帶動下闖限位后不能及時停止轉(zhuǎn)動，其動力又被傳動機構(gòu)傳導(dǎo)給限位開關(guān)，故在長期使用中自動門軸和限位開關(guān)磨損嚴(yán)重，使限位開關(guān)重復(fù)誤差增大，快速門的最大誤差值可達± 15mm，滑升門的最大誤差值可達±10mm，關(guān)閉時密閉性差。運行中超出上限位或者下限位后自動門將無法運行，出現(xiàn)問題后需要專業(yè)人員手動重新設(shè)定后才可使用。因此，自動門維修次數(shù)偏高，增加了人員投入成本，使用上也不方便。
實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的卷簾門或滑升門存在限位開關(guān)重復(fù)誤差大、維修困難的問題，本實用新型提供了一種自動門闖限位自動恢復(fù)裝置以解決上述缺陷和問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種自動門闖限位自動恢復(fù)裝置，包括門軸3、驅(qū)動門軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機I、控制驅(qū)動電機工作的控制系統(tǒng)2和記錄門軸行程信息的脈沖編碼器15，其特征在于所述門軸上設(shè)置有檢測門軸行程的行程開關(guān)7，所述行程開關(guān)通過傳動裝置與門軸3連接。所述傳動裝置包括通過鏈條6連接的鏈輪A和鏈輪B，其中鏈輪A與門軸固定連接，鏈輪B與行程開關(guān)7連接。所述行程開關(guān)7包括行程桿12，安裝在行程桿上且間隔一定距離的上限位滑塊10和下限位滑塊11，其中上限位滑塊和下限位滑塊的外側(cè)邊分別對應(yīng)安裝一個上限位觸碰開關(guān)9和下限位觸碰開關(guān)8，上限位觸碰開關(guān)和下限位觸碰開關(guān)分別與上限位繼電器14和下限位繼電器13連接，所述鏈輪B固定連接在行程桿12的一端。所述上限繼電器和下限位繼電器都通過接線端子分別與控制系統(tǒng)2和脈沖編碼器連接15。所述脈沖編碼器通過鏈輪A與門軸固定連接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了由行程開關(guān)控制的上限繼電器和下限繼電器，使自動門在上升或下降過程中闖限位后立刻斷開動力裝置，減小沖力和門軸的損傷，提高了控制精確度，減少自動門維修次數(shù)，提高使用壽命，節(jié)約人工成本。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]為更清楚的解釋本實用新型，對附圖標(biāo)記做如下說明I-驅(qū)動電機2-控制系統(tǒng)3-門軸4-鏈輪A5-鏈輪B6-鏈條7-行程開關(guān) 8-下限位觸碰開關(guān)9-上限位觸碰開關(guān)10-上限位滑塊 11-下限位滑塊12-行程桿13-下限位繼電器 14-上限位繼電器 15-脈沖編碼器
具體實施方式
如圖I所示，門軸3的一端與驅(qū)動電機I連接，門軸3的另一端通過傳動裝置與行程開關(guān)7連接，其中傳動裝置可以采用齒輪傳動、皮帶傳動等傳動方式，本方案采用鏈輪傳動的方式，具體為在門軸3的另一端固定一個鏈輪A，鏈輪A通過鏈條6與鏈輪B構(gòu)成傳動裝置，鏈輪B固定在行程開關(guān)7的行程桿12上。
行程開關(guān)7包括一個行程桿12，行程桿12的一端與鏈輪B固定連接，在行程桿上固定有兩個間隔一定距離的限位滑塊，分別是上限位滑塊10和下限位滑塊11，在兩個限位滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置一個觸碰開關(guān)，分別是上限位觸碰開關(guān)9和下限位觸碰開關(guān)8，兩個觸碰開關(guān)分別與上限位繼電器14和下限位繼電器13連接。其中兩個限位滑塊與其一側(cè)的觸碰開關(guān)之間的距離與設(shè)置的自動門超限的位置有關(guān)，即一旦某側(cè)的限位滑塊觸發(fā)觸碰開關(guān)，就表明自動門已經(jīng)超出控制范圍，而自動門的超限與通過鏈輪A與其門軸連接的脈沖編碼器記錄的行程息相關(guān)，所以只要通過傳動裝置使行程桿12與門軸3同步，即可方便了解自動門的行程狀態(tài)。在本方案中，驅(qū)動電機I驅(qū)動門軸3旋轉(zhuǎn)后，鏈輪A即通過鏈輪B同時帶動行程桿上的滑塊水平移動，當(dāng)門軸3轉(zhuǎn)動闖上限或下限位時，行程桿12上的相應(yīng)滑塊就會擠壓相應(yīng)的觸碰開關(guān)，相應(yīng)的上限繼電器14或下限繼電器13接通，一旦繼電器接通，則通過接線端子切斷脈沖編碼器15的信號，使其不再記錄自動門闖限后的信息，同時通過接線端子連接控制驅(qū)動電機工作的控制系統(tǒng)2使其控制驅(qū)動電機I向相反的方向運行，使闖限后的自動門回到可控范圍內(nèi)。當(dāng)自動門回到正常范圍內(nèi)后，門軸也通過鏈輪A-鏈輪B的傳動，使行程開關(guān)12上的滑塊回到正?；顒臃秶鷥?nèi)，此時觸碰開關(guān)斷開，相應(yīng)繼電器停止工作，自動門恢復(fù)到原設(shè)定行程范圍內(nèi)，脈沖編碼器15重新啟動，開始記錄行程數(shù)值，由此實現(xiàn)自動門闖限位后自動恢復(fù)的目的。本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構(gòu)成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本實用新型的權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動門闖限位自動恢復(fù)裝置，包括門軸(3)、驅(qū)動門軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(I)、控制驅(qū)動電機工作的控制系統(tǒng)(2)和記錄門軸行程信息的脈沖編碼器(15)，其特征在于所述門軸上設(shè)置有檢測門軸行程的行程開關(guān)(7)，所述行程開關(guān)通過傳動裝置與門軸(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動門闖限位自動恢復(fù)裝置，其特征在于所述傳動裝置包括通過鏈條(6)連接的鏈輪A (4)和鏈輪B (5)，其中鏈輪A (4)與門軸(3)固定連接，鏈輪B (5)與行程開關(guān)(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門闖限位自動恢復(fù)裝置，其特征在于所述行程開關(guān)(7)包括行程桿(12)，安裝在行程桿(12)上且間隔一定距離的上限位滑塊(10)和下限位滑塊(11)，其中上限位滑塊和下限位滑塊的外側(cè)邊分別對應(yīng)安裝一個上限位觸碰開關(guān)(9)和下限位觸碰開關(guān)(8)，上限位觸碰開關(guān)和下限位觸碰開關(guān)分別與上限位繼電器(14)和下限位繼電器(13)連接，所述鏈輪B(5)固定連接在行程桿(12)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動門闖限位自動恢復(fù)裝置，其特征在于所述上限位繼電器(14)和下限位繼電器(13)都通過接線端子分別與控制系統(tǒng)(2)和脈沖編碼器(15)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動門闖限位自動恢復(fù)裝置，包括門軸3、驅(qū)動門軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機1、控制驅(qū)動電機工作的控制系統(tǒng)2和記錄門軸行程信息的脈沖編碼器15，其特征在于所述門軸上設(shè)置有檢測門軸行程的行程開關(guān)7，所述行程開關(guān)通過傳動裝置與門軸3連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了由行程開關(guān)控制的上限繼電器和下限繼電器，使自動門在上升或下降過程中闖限位后立刻斷開動力裝置，減小沖力和門軸的損傷，提高了控制精確度，減少自動門維修次數(shù)，提高使用壽命，節(jié)約人工成本。
文檔編號E05F15/16GK202483334SQ20122012802
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者張萬超 申請人:張萬超