一種艙門自動快速開閉機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種艙門自動快速開閉機構(gòu)，包括發(fā)射筒體、端蓋、艙門、發(fā)射電機、滾珠絲杠副，發(fā)射筒體內(nèi)還包括滑軌、滑塊、螺塊、搖臂、單向閥門，端蓋上設(shè)有楔塊、電作動器，艙門的前端設(shè)有鎖勾，艙門的后端設(shè)有扭桿、線座，艙門與端蓋間通過扭桿相連接，端蓋上的楔塊與艙門上的鎖勾構(gòu)成鎖定機構(gòu)。本發(fā)明利用已有的發(fā)射電機同時兼作閉蓋電機，簡化了繁雜的結(jié)構(gòu)；采用電作動器，扭桿結(jié)構(gòu)可瞬間完成開蓋解鎖動作；用鋼絲繩，使艙門完成拉合與鎖定。
【專利說明】一種艙門自動快速開閉機構(gòu)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及艙門開閉機構(gòu)，特別屬于導(dǎo)彈發(fā)射裝置中用的發(fā)射筒蓋開閉機構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]艙門開閉機構(gòu)是導(dǎo)彈發(fā)射裝置的重要組成部分。傳統(tǒng)的艙門開閉機構(gòu)是用一個獨立的開閉電機通過一套傳動機構(gòu)實現(xiàn)對艙門開閉的控制。這種艙門開閉機構(gòu)存在著不足之處:一是為艙門的開閉增加了一個獨立開閉電機及一套傳動機構(gòu)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；二是無法滿足快速響應(yīng)性的要求。隨著發(fā)射裝置性能的提高，要求發(fā)射按指令迅速打開筒蓋，保證導(dǎo)彈順利發(fā)射；導(dǎo)彈發(fā)射后，能迅速關(guān)閉筒蓋，保證安全的同時能減少在軌運行過程中艙門對平臺姿態(tài)的影響。因此，必須簡化結(jié)構(gòu)，對發(fā)射筒蓋開閉機構(gòu)進行研制。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種艙門自動快速開閉機構(gòu)，它能有效且可靠地實現(xiàn)艙門自動快速開閉，提高發(fā)射裝置發(fā)射性能。
[0007]為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種艙門自動快速開閉機構(gòu)，包括發(fā)射筒體、端蓋、艙門、滾珠絲杠副、發(fā)射電機，艙門與端蓋相連，端蓋、發(fā)射電機通過螺釘與發(fā)射筒體相固連，滾珠絲杠 副通過齒輪副與發(fā)射電機相連，所述的發(fā)射筒體內(nèi)還包括滑軌、滑塊、螺塊、搖臂、單向閥門，滑軌置于發(fā)射筒體上，滑塊設(shè)于滑軌上，滑塊由螺塊上的搖臂帶動其在滑軌上移動，搖臂設(shè)于螺塊上并隨螺塊一起移動，滾珠絲杠副與發(fā)射電機相連，螺塊與滾珠絲杠副相連，單向閥門通過銷與滑塊的下方相連接；
端蓋上設(shè)有楔塊、電作動器，電作動器與端蓋相連，楔塊套設(shè)在電作動器上；楔塊與艙門的鎖勾配合使用，用于發(fā)射筒體與艙門的鎖緊。
[0008]艙門的前端設(shè)有鎖勾、鎖勾與艙門相連，鎖勾與端蓋上楔塊相配合，艙門的后端設(shè)有扭桿、線座，扭桿穿插在艙門、端蓋中，扭桿的一端與艙門相連，另一端與端蓋相連，線座置于艙門上，線座與發(fā)射筒體內(nèi)的鋼絲繩相連。扭桿、線座用于開啟或關(guān)閉艙門。
[0009]所述的發(fā)射筒體的背面上還包括兩個擋板，擋板與發(fā)射筒體上方背面相固連。當(dāng)艙門開啟時，擋板用于擋住艙門。
[0010]所述的發(fā)射筒體內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊與置于發(fā)射筒體上，鋼絲繩穿過導(dǎo)塊與線座和滑塊相連接。
[0011]本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
利用已有的發(fā)射筒體內(nèi)的發(fā)射電機同時兼作閉蓋電機，簡化了結(jié)構(gòu)；采用電作動器，扭桿結(jié)構(gòu)可瞬間完成開蓋解鎖動作；用鋼絲繩，使艙門完成艙門的拉合與鎖定。本發(fā)明采用模塊化、通用化設(shè)計，實現(xiàn)艙門快速自動開閉的同時，保證了機構(gòu)的重復(fù)利用及裝調(diào)方便，具有快速響應(yīng)性及較好的工藝生產(chǎn)性和可靠性，能適用于運載火箭、導(dǎo)彈發(fā)射裝置發(fā)射等領(lǐng)域。
[0012]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的艙門自動快速開閉機構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的艙門結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1的A局部放大圖。
[0015]圖1中，I為鎖勾，2為線座，3為艙門，4為擋板，5為扭桿，6為單向閥門，7發(fā)射筒體，8為滑軌,9為電作動器,10為楔塊,11為端蓋,12為螺塊,13為搖臂，14為滑塊，15為發(fā)射電機，16為導(dǎo)塊，17為鋼絲繩，18為滾珠絲杠副。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]如圖1和圖4所示，是艙門自動快速開閉機構(gòu)，包括發(fā)射筒體7、端蓋11、艙門3、發(fā)射電機15，端蓋11通過螺釘與發(fā)射筒體7相連，發(fā)射電機15、滾珠絲杠副18、螺塊12、滑軌
8、滑塊14、搖臂13、單向閥門6、導(dǎo)塊16置于發(fā)射筒體7內(nèi)，發(fā)射電機15通過螺釘與發(fā)射筒體7相固連，滾珠絲杠副18通過齒輪副與發(fā)射電機15相連，滑軌8置于發(fā)射筒體7上，滑塊14位于滑軌8上，滑塊14由螺塊12上的搖臂13帶動其在滑軌8上移動，搖臂13通過螺釘裝于螺塊12上并隨螺塊12 —起移動，螺塊12通過螺釘與滾珠絲杠副18相連，單向閥門6通過銷軸置于滑塊14的下方。發(fā)射筒體7的背面上裝有兩個擋板4，擋板4通過螺釘與發(fā)射筒體7上方背面相連固。
[0018]如圖2所示,是本發(fā)明艙門結(jié)構(gòu)示意圖,艙門3的前端裝有鎖勾I,鎖勾I通過螺釘與艙門3相連，艙門3的后端裝有扭桿5、線座2，扭桿5穿于艙門3與端蓋11中，扭桿5的一端通過螺釘固定在端蓋11上，另一端通過螺釘固定在艙門3上，這樣，使扭桿5形成一個可扭的狀態(tài)，當(dāng)艙門3開閉時，便于扭桿5扭轉(zhuǎn)。線座2通過螺釘裝于艙門3上，鋼絲繩17的一端與線座2相連。
[0019]如圖3所示，是本發(fā)明端蓋結(jié)構(gòu)示意圖，端蓋11上裝有楔塊10、電作動器9，電作動器9通過螺釘與端蓋11相連，楔塊10套裝在電作動器9軸上。
[0020]艙門的開閉過程如下(參照圖1、圖2、圖3和圖4):
當(dāng)控制電路給出開蓋控制信號時，電作動器9接收到信號后，瞬間完成解鎖動作(小于IOms),電作動器9的軸帶動裝在其上的楔塊10右移，使楔塊10脫離艙門3上的鎖勾1，在開啟狀態(tài)下形變的扭桿5恢復(fù)了自由狀態(tài)，產(chǎn)生的扭力帶動艙門3逐漸開啟，當(dāng)艙門3開啟到一定的角度后，由擋板4將艙門3限位，完成艙門3的開蓋動作。
[0021]當(dāng)控制電路給出閉蓋控制信號時，電機15帶動滾珠絲杠副18的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠副18的轉(zhuǎn)動帶動絲杠螺母移動，絲杠螺母上的螺塊12及固連其上的搖臂13 —起向下移動，當(dāng)搖臂13運動至滑塊14的下端與單向閥門6接觸時，由于單向閥門6的單向性，受搖臂13向下推力的作用，滑塊14與單向閥門6在滑軌8內(nèi)隨搖臂一起向下滑動，與滑塊14相連的鋼絲繩17隨著受力下拉，直到設(shè)定位置時，鋼絲繩17對艙門3的作用克服了扭桿5的約束，艙門3閉合，搖臂13繼續(xù)帶動滑塊14運動至滑軌8底部，艙門3上的鎖勾I在艙門3的閉合過程受力向左頂楔塊10 (套裝在端蓋11的電作動器9軸上)，楔塊10從鎖勾I右側(cè)運動至鎖勾I左側(cè)，使艙門鎖定，完成艙門的閉蓋動作。
【權(quán)利要求】
1.一種艙門自動快速開閉機構(gòu)，包括發(fā)射筒體、端蓋、艙門、滾珠絲杠副、發(fā)射電機，艙門與端蓋相連，端蓋、發(fā)射電機通過螺釘與發(fā)射筒體相固連，滾珠絲杠副通過齒輪副與發(fā)射電機相連，其特征在于: 發(fā)射筒體內(nèi)還設(shè)有滑軌、滑塊、螺塊、搖臂、單向閥門、鋼絲繩，所述的滑軌置于發(fā)射筒體上，滑塊設(shè)于滑軌上并沿著滑軌移動，鋼絲繩與滑塊相連，搖臂設(shè)于螺塊上并隨螺塊一起移動，螺塊與滾珠絲杠副相連，單向閥門置于滑塊的下方； 端蓋上設(shè)有楔塊、電作動器，電作動器與端蓋相連，楔塊套設(shè)在電作動器的軸上； 艙門的前端設(shè)有鎖勾、鎖勾與艙門相連，艙門的后端設(shè)有扭桿、線座，所述的扭桿穿在艙門、端蓋中，扭桿的一端與艙門相連，另一端與端蓋相連，線座置于艙門上，線座與發(fā)射筒體內(nèi)的鋼絲繩相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙門自動快速開閉機構(gòu)，其特征在于:發(fā)射筒體的背面上還包括兩個擋板，擋板與發(fā)射筒體上方背面相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的艙門自動快速開閉機構(gòu)，其特征在于:發(fā)射筒體內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊置于發(fā)射筒體上，鋼絲繩另一端穿過導(dǎo)塊與滑塊相連接。
【文檔編號】E05C19/10GK103790460SQ201210427403
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】陳輝, 韓子晨, 黃佳怡 申請人:上海新躍儀表廠