專利名稱：一種智能整理鞋柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種智能整理鞋柜，屬于智能整理鞋柜的改造技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的鞋柜種類很多，功能和外觀各式各樣。經(jīng)過(guò)技術(shù)人員的不斷改進(jìn)，鞋柜在功能、外觀、實(shí)用性等多方面都取得了進(jìn)展，但多數(shù)鞋柜較注重鞋子存放的一般功能和外觀，對(duì)鞋子的自動(dòng)整理、擺放考慮不足，鞋子的存放通常需要手工從地面拾起后擺放到鞋架上，不能自動(dòng)完成收集整理正確擺放過(guò)程。家庭、辦公室、娛樂(lè)場(chǎng)所等需要脫鞋的地方，一般出入都需要換鞋，由于個(gè)人習(xí)慣的不同，經(jīng)常形成滿地都是鞋的情景。這不僅影響美觀，而且對(duì)人們的身心健康也會(huì)產(chǎn)生不可忽視的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于考慮上述問(wèn)題而提供一種能夠自動(dòng)地收集、傳送、整理及正確擺放鞋子的方便實(shí)用的智能整理鞋柜。本發(fā)明解決家庭、辦公室、娛樂(lè)場(chǎng)所以及其他需要更換鞋子的公共場(chǎng)所鞋子雜亂無(wú)章擺放的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的智能整理鞋柜，包括有柜體、收集傳送裝置、識(shí)別裝置、旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置及回歸機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置包括有機(jī)架及若干圓筒，機(jī)架包括有與圓筒連接的圓筒連接架及與柜體連接的柜體連接架兩部分，圓筒連接架及柜體連接架兩部分通過(guò)鉸接銷連接，為鉸接結(jié)構(gòu)，圓筒連接架能繞柜體連接架旋轉(zhuǎn)，若干圓筒與機(jī)架的圓筒連接架連接，機(jī)架的柜體連接架支撐在柜體上，柜體的下部設(shè)有用于鞋子進(jìn)入柜體的進(jìn)鞋口，收集傳送裝置裝設(shè)在柜體的進(jìn)鞋口上，識(shí)別裝置裝設(shè)在收集傳送裝置的旁側(cè)，回歸機(jī)構(gòu)裝設(shè)在收集傳送裝置上。上述收集傳送裝置包括有收集桿、第一擋板、擋刷、第二擋板和傳輸帶，其中傳輸帶位于柜體一側(cè)的下方，用于傳送由收集桿經(jīng)過(guò)進(jìn)鞋口收集的鞋子，收集桿、第一擋板、擋刷和第二擋板固定在柜體的上封蓋上，收集桿位于傳輸帶的上方，與進(jìn)鞋口持平，且收集桿的長(zhǎng)度小于進(jìn)鞋口長(zhǎng)度；擋刷裝設(shè)在傳輸帶的上方；第一擋板和第二擋板裝設(shè)在傳輸帶的一側(cè)。上述第一擋板和第二擋板兩者所形成的最小距離與鞋子的橫向尺寸相對(duì)應(yīng)，第一擋板和第二擋板之間能讓鞋子橫向通過(guò)。上述傳輸帶位于柜體的左下方，收集桿位于傳輸帶的正上方，擋刷裝設(shè)在傳輸帶的正右上方；第一擋板和第二擋板在傳輸帶的右側(cè)。上述回歸機(jī)構(gòu)包括有第三擋板、第四擋板、轉(zhuǎn)盤、推桿，轉(zhuǎn)盤裝設(shè)在傳輸帶的一側(cè)，且固定于柜體上，轉(zhuǎn)盤的端面與傳輸帶的輸送面相平行；推桿裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤的上方，并固定在柜體上，推桿的高度不超過(guò)鞋子的高度；第三擋板和第四擋板固定在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，第三擋板和第四擋板所形成的最小距離能允許鞋子橫向通過(guò)。上述識(shí)別裝置包括有機(jī)械探針及圖像處理裝置，其中機(jī)械探針的信號(hào)輸出端和圖像處理裝置的信號(hào)輸出端是兩個(gè)獨(dú)立信號(hào)端。上述旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置的每個(gè)圓筒中都有一塊帶有輪子的平板，其中輪子裝設(shè)在平板的四個(gè)角的內(nèi)側(cè)，平板裝放在圓筒內(nèi)。上述平板的寬度為兩只鞋子的寬度，長(zhǎng)度不超出圓筒。本發(fā)明由于采用由柜體、傳送收集裝置、識(shí)別裝置及旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置組成的結(jié)構(gòu)，柜體的下部設(shè)有用于鞋子進(jìn)入柜體的進(jìn)鞋口，本發(fā)明能夠自動(dòng)地收集、傳送、整理及正確擺放鞋子本發(fā)明解決家庭、辦公室、娛樂(lè)場(chǎng)所以及其他需要更換鞋子的公共場(chǎng)所鞋子雜亂無(wú)章擺放的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的智能整理鞋柜。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的收集傳送裝置結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明的識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明的回掃機(jī)構(gòu)工作示意 圖6為本發(fā)明的防重疊工作示意 圖7為本發(fā)明的識(shí)別裝置的工作示意 圖中
I柜體；2收集傳送裝置；3識(shí)別裝置；4旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置；5收集桿；6第一擋板；
7擋刷；8第二擋板；9傳輸帶；10機(jī)械探針；11第三擋板；12第四擋板；
13轉(zhuǎn)盤；14推桿；15光學(xué)圖像；16圓筒；17輪子；18平板；19圓筒連接架；
20柜體連接架。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明的智能整理鞋柜，包括有柜體I、收集傳送裝置2、識(shí)別裝置3、旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置4及回歸機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置4包括有機(jī)架及若干圓筒16，機(jī)架包括有與圓筒16連接的圓筒連接架19及與柜體I連接的柜體連接架20兩部分，圓筒連接架19及柜體連接架20兩部分通過(guò)鉸接銷連接為鉸接結(jié)構(gòu)，圓筒連接架能繞柜體連接架旋轉(zhuǎn)，若干圓筒16與機(jī)架的圓筒連接架19連接，機(jī)架的柜體連接架20支撐在柜體I上，柜體I的下部設(shè)有用于鞋子進(jìn)入柜體的進(jìn)鞋口，收集傳送裝置2裝設(shè)在柜體I的進(jìn)鞋口上，識(shí)別裝置3裝設(shè)在收集傳送裝置2的旁側(cè)，回歸機(jī)構(gòu)裝設(shè)在收集傳送裝置2上。上述圓筒連接架19可根據(jù)實(shí)際需求旋轉(zhuǎn)到一定的具體位置。上述收集傳送裝置2包括有收集桿5、第一擋板6、擋刷7、第二擋板8和傳輸帶9，傳輸帶9位于柜體I的左下方，用于傳送由收集桿5經(jīng)過(guò)進(jìn)鞋口收集的鞋子；收集桿5、第一擋板6、擋刷7和第二擋板8固定在柜體I的上封蓋中。其中，收集桿5位于傳輸帶9的正上方，與進(jìn)鞋口持平，且收集桿5的桿長(zhǎng)度小于進(jìn)鞋口長(zhǎng)度；擋刷7在傳輸帶9的正右上方；第一擋板6和第二擋板8在傳輸帶9的最右側(cè)，兩者所形成的最小距離剛好能允許鞋子橫向通過(guò)。如圖2，收集桿5在有效區(qū)域內(nèi)能自動(dòng)收集任意堆放的鞋子至柜體，其工作原理參考圖5。在裝置啟動(dòng)情況下，收集桿5自動(dòng)沿水平方向伸長(zhǎng)到最大限度，然后按照預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡向下直至收集桿最底端接觸地面，此時(shí)鞋子在收集桿5的范圍內(nèi)，接著收集桿5沿地面、斜板將鞋子掃到傳輸帶9上。上述擋刷7防止鞋子進(jìn)入柜體后出現(xiàn)鞋子重疊的情況發(fā)生，其工作原理參考圖6。傳輸帶9向右運(yùn)送鞋子，如圖6箭頭所示，擋刷7和傳輸帶9之間的高度只能容納一只鞋子正常通過(guò)，所以當(dāng)出現(xiàn)鞋子重疊時(shí)，擋刷7會(huì)阻擋上面的鞋子。傳輸帶9用于傳送鞋子。另外，設(shè)計(jì)第一擋板6和第二擋板8是為了使鞋子按規(guī)定狀態(tài)安放并傳送，其工作原理參考圖5。第一擋板6和第二擋板8在傳輸帶9的最右側(cè)，兩者所形成的最小距離剛好能允許鞋子橫向通過(guò)，并且第一擋板6和第二擋板8都與柜體成一定夾角，使鞋子在傳輸帶9運(yùn)送的過(guò)程中按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，即鞋子沿著第一擋板6和第二擋板8進(jìn)入到識(shí)別裝置。上述回歸機(jī)構(gòu)包括有第三擋板11、第四擋板12、轉(zhuǎn)盤13、推桿14。轉(zhuǎn)盤13固定于柜體I上，在傳輸帶9的右側(cè)，并且與傳輸帶9相平行；推桿14固定在柜體I上，在轉(zhuǎn)盤13的中上方，高度不超過(guò)鞋子的高度；第三擋板11和第四擋板12固定在轉(zhuǎn)盤13的另一側(cè)，與推桿14相對(duì)，兩者所形成的最小距離剛好能允許鞋子橫向通過(guò)。 上述識(shí)別裝置3包括有機(jī)械探針10及圖像處理裝置15，其中機(jī)械探針10的信號(hào)輸出端和圖像處理裝置15的信號(hào)輸出端是兩個(gè)獨(dú)立信號(hào)端。機(jī)械探針10的信號(hào)輸出端和圖像處理裝置15的信號(hào)輸出端這兩個(gè)信號(hào)輸出端與后臺(tái)識(shí)別處理系統(tǒng)相接，識(shí)別裝置3可以識(shí)別不同形狀、大小、顏色和型號(hào)的鞋子，首先利用具有微小彈性力的機(jī)械探針10構(gòu)成陣列對(duì)鞋子形狀進(jìn)行擬合，然后再通過(guò)圖像處理裝置15對(duì)鞋子特征和顏色進(jìn)行識(shí)別。通過(guò)比對(duì)識(shí)別結(jié)果，判斷是否為同一雙鞋子。若是同一雙鞋，則推入同一個(gè)圓筒16 ;若不是，則推入不同圓筒。對(duì)于已整理完畢的鞋子，只需通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)式鞋架，按需取鞋。本實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置4通過(guò)圓筒連接架19及柜體連接架20支撐在柜體I上。上述旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置4的每個(gè)圓筒16中都有一塊帶有輪子17的平板18。輪子17在平板18的四個(gè)角內(nèi)側(cè)，平板裝放在圓筒內(nèi)，平板的寬度大約為兩只鞋子的寬度，長(zhǎng)度不超出圓筒。本發(fā)明的工作原理如下如圖2所示，在鞋柜正左面留有缺口，即進(jìn)鞋口，用于鞋子進(jìn)入柜體。進(jìn)鞋口與地面有一斜板，是鞋子進(jìn)入進(jìn)鞋口的通道。當(dāng)鞋子脫放在智能整理鞋柜的有效工作區(qū)域時(shí)，回掃機(jī)構(gòu)中的收集桿能自動(dòng)收集。如圖5所示，回掃機(jī)構(gòu)中的收集桿5工作時(shí)從進(jìn)鞋口伸出，到達(dá)已設(shè)定的最大長(zhǎng)度后下降至收集桿底端刷頭接觸地面，然后收集桿回收至進(jìn)鞋口，最后回歸初始位置。在這個(gè)過(guò)程中，鞋子已被收集桿帶入柜體。另外，當(dāng)鞋子出現(xiàn)重疊時(shí)，擋刷7會(huì)阻擋位于上面的鞋子的前進(jìn)，使其掉落在傳輸帶9上進(jìn)行再傳送。在鞋子傳送過(guò)程中，在第一擋板6和第二擋板8的作用下，如圖5所示，鞋子按照預(yù)定的狀態(tài)擺正并傳送，即順利通過(guò)由第一擋板6和第二擋板8構(gòu)成寬度只有鞋子寬度的通道。鞋子經(jīng)收集傳送裝置進(jìn)入識(shí)別裝置時(shí)，如圖7所示，鞋子在慣性的作用下鞋子的頭部或尾部會(huì)直接接觸多根機(jī)械探針10，利用機(jī)械探針10的微小彈性力擬合鞋子形狀，識(shí)別鞋子外形和輪廓；接著通過(guò)光學(xué)圖像15對(duì)鞋子特征和顏色進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別結(jié)束后自動(dòng)確定鞋子的頭部位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13，使鞋子頭部指向旋轉(zhuǎn)式鞋架。推桿14隨即將鞋子經(jīng)由第三擋板
11、第四擋板12構(gòu)成寬度只有鞋子寬度的通道進(jìn)入旋轉(zhuǎn)式鞋架的一個(gè)圓筒16中。當(dāng)下一只鞋子識(shí)別結(jié)束后，鞋柜自動(dòng)判斷兩只鞋子是否為同一雙鞋子。若是，則將兩只鞋子推入同一個(gè)圓筒；若不是，則轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式鞋架，推入不同圓筒中。旋轉(zhuǎn)式鞋架由圓筒連接架19及柜體連接架20支撐，每個(gè)圓筒中都有一塊帶有輪子17的平板18。輪子17和平板18構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，可在重力作用下自動(dòng)定心，保持已整理鞋子在旋轉(zhuǎn)式鞋架轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終水平放置。如若需要 取鞋，只需轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式鞋架，按需取鞋。
權(quán)利要求
1.一種智能整理鞋柜，其特征在于包括有柜體(I)、收集傳送裝置(2)、識(shí)別裝置(3)、旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置(4)及回歸機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置(4)包括有機(jī)架及若干圓筒(16)，機(jī)架包括有與圓筒(16)連接的圓筒連接架(19)及與柜體(I)連接的柜體連接架(20)兩部分，圓筒連接架(19)及柜體連接架(20)兩部分通過(guò)鉸接銷連接，為鉸接結(jié)構(gòu)，圓筒連接架能繞柜體連接架旋轉(zhuǎn)，若干圓筒(16)與機(jī)架的圓筒連接架(19)連接，機(jī)架的柜體連接架(20)支撐在柜體(I)上，柜體(I)的下部設(shè)有用于鞋子進(jìn)入柜體的進(jìn)鞋口，收集傳送裝置(2 )裝設(shè)在柜體(I)的進(jìn)鞋口上，識(shí)別裝置(3)裝設(shè)在收集傳送裝置(2)的旁側(cè)，回歸機(jī)構(gòu)裝設(shè)在收集傳送裝置(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述收集傳送裝置(2)包括有收集桿(5 )、第一擋板(6 )、擋刷(7 )、第二擋板(8 )和傳輸帶(9 ),其中傳輸帶(9 )位于柜體(I)一側(cè)的下方，用于傳送由收集桿(5)經(jīng)過(guò)進(jìn)鞋口收集的鞋子，收集桿(5)、第一擋板(6)、擋刷(7 )和第二擋板(8 )固定在上封蓋上，收集桿(5 )位于傳輸帶(9 )的上方，與進(jìn)鞋口持平，且收集桿(5)的長(zhǎng)度小于進(jìn)鞋口長(zhǎng)度；擋刷(7)裝設(shè)在傳輸帶(9)的上方；第一擋板(6)和第二擋板(8)裝設(shè)在傳輸帶(9)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述第一擋板(6)和第二擋板(8)兩者所形成的最小距離與鞋子的橫向尺寸相對(duì)應(yīng)，第一擋板(6)和第二擋板(8)之間能讓鞋子橫向通過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述傳輸帶(9)位于柜體(I)的左下方，收集桿(5)位于傳輸帶(9)的正上方，擋刷(7)裝設(shè)在傳輸帶(9)的正右上方；第一擋板(6 )和第二擋板(8 )在傳輸帶(9 )的右側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述回歸機(jī)構(gòu)包括有第三擋板(11)、第四擋板(12)、轉(zhuǎn)盤(13)、推桿(14)，轉(zhuǎn)盤(13)裝設(shè)在傳輸帶(9)的一側(cè)，且固定于柜體(I)上，轉(zhuǎn)盤(13)的端面與傳輸帶(9)的輸送面相平行；推桿(14)裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤(13)的一側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤(13)的上方，并固定在柜體(I)上，推桿(14)的高度不超過(guò)鞋子的高度；第三擋板(11)和第四擋板(12)固定在轉(zhuǎn)盤(13)的另一側(cè)，第三擋板(11)和第四擋板(12)所形成的最小距離能允許鞋子橫向通過(guò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述識(shí)別裝置(3)包括有機(jī)械探針(10)及圖像處理裝置(15)，其中機(jī)械探針(10)的信號(hào)輸出端和圖像處理裝置(15)的信號(hào)輸出端是兩個(gè)獨(dú)立信號(hào)端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置(4)的每個(gè)圓筒(16)中都有一塊帶有輪子(17)的平板(18)，其中輪子(17)裝設(shè)在平板(18)的四個(gè)角的內(nèi)側(cè)，平板(18)裝放在圓筒(16)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述平板(18)的寬度為兩只鞋子的寬度，長(zhǎng)度不超出圓筒(16)。
全文摘要
本發(fā)明是一種智能整理鞋柜。包括柜體、收集傳送裝置、識(shí)別裝置、旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置及回歸機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)式鞋架裝置包括有機(jī)架及若干圓筒，機(jī)架包括有與圓筒連接的圓筒連接架及與柜體連接的柜體連接架兩部分，圓筒連接架及柜體連接架兩部分通過(guò)鉸接銷連接，為鉸接結(jié)構(gòu)，圓筒連接架能繞柜體連接架旋轉(zhuǎn)，若干圓筒與機(jī)架的圓筒連接架連接，機(jī)架的柜體連接架支撐在柜體上，柜體的下部設(shè)有用于鞋子進(jìn)入柜體的進(jìn)鞋口，收集傳送裝置裝設(shè)在柜體的進(jìn)鞋口上，識(shí)別裝置裝設(shè)在收集傳送裝置的旁側(cè)，回歸機(jī)構(gòu)裝設(shè)在收集傳送裝置上。本發(fā)明能夠自動(dòng)地收集、傳送、整理及正確擺放鞋子本發(fā)明解決家庭、辦公室、娛樂(lè)場(chǎng)所以及其他需要更換鞋子的公共場(chǎng)所鞋子雜亂無(wú)章擺放的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)A47B49/00GK102907917SQ20121039959
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者梁曉斯, 傅惠南, 賴?guó)?申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)