專利名稱：電子鑰匙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子鑰匙。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的多鎖具管理目前采用的方式有一對一管理(一把鑰匙對應(yīng)一把鎖)和一對多管理(一把鑰匙對應(yīng)多把鎖，即所謂的“通開鎖”)。一對一管理在管理鎖具數(shù)量多的情況時需要管理人員攜帶多把鑰匙，因此我們常?？梢钥吹焦芾砣藛T拿著少則十多把多則上百把的鑰匙串，使用和管理都很不方便。后來為了方便管理，又使用了一對多管理(通開鎖)。一把鑰匙用來管理多把鎖具，而帶來的問題是因為一把鑰匙可以開很多鎖，如果鑰匙被盜、遺失、管理失效，都會造成其對應(yīng)的所有鎖具都可能會有被非授權(quán)打開的情況，造成嚴重的管理隱患。隨著科技的發(fā)展，又出現(xiàn)了采用智能卡開鎖的電控鎖。這種鎖具雖然具有能夠進行多鎖管理的功能，但是因鎖體的體積大、需要布線、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、只能用在有條件的室內(nèi)場所等方便布線及環(huán)境良好條件下使用，不具有廣泛的適應(yīng)性。近年來還出現(xiàn)了一種通過電子授權(quán)鑰匙進行開鎖的方式來管理多數(shù)量的純機械鎖具，但是這種技術(shù)不具備鎖內(nèi)電子編碼，使所管理的鎖具均用同一種機械編碼，安全性較差。而且這些現(xiàn)有的鎖具無法在鎖體內(nèi)部設(shè)置自身在指定時間段能被指定的一把鑰匙或多把鑰匙打開，比如有些場合的鎖只能在上班時間段被指定鑰匙開啟；也無法在鑰匙持有人的開門權(quán)限發(fā)生變化時，改變鑰匙的開門權(quán)限，比如人員部門發(fā)生變化，有些以前允許開的門不能再開，有些以前不能開的門可以開等情況，現(xiàn)有的鎖具無法適應(yīng)這樣的變化。目前在國外開發(fā)出了一種無源電子鎖，鎖體內(nèi)沒有電源，不需要進行布線等安裝設(shè)計，鑰匙內(nèi)帶有電源。鎖體依靠觸點電極與鑰匙的觸點電極接觸，使鑰匙給鎖體供電。但是這種方式因為采用觸點供電和通訊，而觸點在濕度大、粉塵多、鹽霧重等環(huán)境中容易出現(xiàn)銹蝕、氧化、積垢等情況，產(chǎn)生接觸不良的問題，并且在含有易燃易爆氣體的環(huán)境中使用，可能會因為接觸不良產(chǎn)生電火花造成事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種電子鑰匙，使鎖具在濕度大、粉塵多、鹽霧重等惡劣環(huán)境中使用時不會產(chǎn)生接觸不良的情況，也不會在含有易燃易爆氣體的環(huán)境中使用造成安全隱患。本發(fā)明的電子鑰匙，包括電路控制單元和受所述電路控制單元控制的解鎖單元，在電路控制單元中具有分別與微處理器連接的顯示單元、按鍵單元、存儲單元和電源管理單元，線圈輸出單元通過信號接收單元與所述微處理器進行輸入連接，微處理器通過功放單元與所述線圈輸出單元進行輸出連接，所述的線圈輸出單元中具有用于發(fā)射信號的發(fā)射線圈。其中微處理器的型號為MSP420系列(如MSP430F169)，或是PIC系列(如PIC18F452)均可適用。本發(fā)明的電子鑰匙采用了發(fā)射線圈與對應(yīng)的鎖體進行通訊數(shù)據(jù)交互和對鎖體供電。當電子鑰匙與對應(yīng)的鎖體通過發(fā)射線圈進行數(shù)據(jù)驗證后，電子鑰匙判斷鎖體為合法，再通過發(fā)射線圈對鎖體進行供電，使鎖體的內(nèi)部電路對鎖體解鎖。由于鑰匙頭與鎖體不進行接觸，因此避免了因為二者接觸而產(chǎn)生各種弊端。同時通過對電子鑰匙的設(shè)置，使一把電子鑰匙能夠?qū)χ付ǖ亩鄠€鎖體進行授權(quán)或屏蔽。進一步的，在所述的解鎖單元中包括外殼和解鎖軸，所述解鎖軸上設(shè)置有軸解鎖齒，所述解鎖軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述外殼上開設(shè)有解鎖缺口，所述解鎖缺口位于所述軸解鎖齒的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述解鎖缺口的寬度不小于所述軸解鎖齒，并且所述解鎖缺口的長度不小于所述軸解鎖齒在所述解鎖軸上的分布長度；解鎖電機設(shè)置在所述外殼內(nèi)與電路控制單元中的微處理器連接，并且解 鎖電機的轉(zhuǎn)軸與所述解鎖軸相連。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括防撥彈簧，所述防撥彈簧設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述防撥彈簧的兩端分別于解鎖軸與所述解鎖電機的轉(zhuǎn)軸相連。進一步的，還包括控制器，所述控制器設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述解鎖電機由所述控制器控制。進一步的，所述外殼上設(shè)置有解鎖齒。由于解鎖軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在外殼內(nèi)，因此在開鎖時必須要將軸解鎖齒旋轉(zhuǎn)到與解鎖缺口處，這樣在只有在開鎖的時候才會用到解鎖軸上的軸解鎖齒，而在平時軸解鎖軸上的解鎖齒是隱藏在外殼內(nèi)，受到外殼的防護，這樣就避免了軸解鎖齒損壞。在鑰匙內(nèi)還可以設(shè)置解鎖電機、防撥彈簧和控制器，利用控制器識別外部信息，從而控制解鎖電機轉(zhuǎn)動，當外部信息不符合時，則不會轉(zhuǎn)動解鎖軸，這樣在鑰匙丟失的情況下仍然起到一定的防盜作用，同時，在強行撥轉(zhuǎn)解鎖軸的情況下，防撥彈簧能夠利用彈力將解鎖軸回歸到原位，這樣就防止了盜取鑰匙者強行撥轉(zhuǎn)解鎖軸。進一步的，所述電路控制單元中的信號接收單元包括分別與所述線圈輸出單元連接的低速信號接收單元和高速信號接收單元，其中高速信號接收單元中具有放大器，放大器的正極與線圈輸出單元連接，放大器的輸出與所述微處理器連接。低速信號接收單元用于電子鑰匙和鎖體進行通訊，高速信號接收單元用于電子鑰匙與計算機等設(shè)備進行通訊，對電子鑰匙進行相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置。低速信號接收單元的電路結(jié)構(gòu)可以與傳統(tǒng)RFID(電子標簽)的電路結(jié)構(gòu)類似或相同。具體的，所述電路控制單元的發(fā)射線圈的輸入端通過繼電器與導(dǎo)通元件連接，通過導(dǎo)通元件控制繼電器的吸合或斷開使發(fā)射線圈分別與低速信號接收單元或高速信號接收單元進行信號傳遞。優(yōu)選的，所述的導(dǎo)通元件為三極管，也可以是具有相同功能的其它元件，如場效應(yīng)管等。優(yōu)選的，微處理器還連接有發(fā)聲單元，對在通訊中的各種狀態(tài)進行聲音提示。本發(fā)明的電子鑰匙采用了發(fā)射線圈與鎖體進行非接觸式的通訊和供電，使電子鑰匙能夠在濕度大、粉塵多、鹽霧重等惡劣環(huán)境中使用時不會產(chǎn)生接觸不良等情況，杜絕了在含有易燃易爆氣體的環(huán)境中使用的安全隱患。同時通過防撥彈簧和相關(guān)結(jié)構(gòu)能夠有效的防止強行撥轉(zhuǎn)解鎖軸進行開鎖等非法解鎖行為，起到良好的防盜作用。以下結(jié)合由附圖所示實施例的具體實施方式
，對本發(fā)明的上述內(nèi)容再作進一步的詳細說明。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實例。在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段做出的各種替換或變更，均應(yīng)包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。


圖I為本發(fā)明電子鑰匙的電路控制單元的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為圖I的線圈輸出單元和信號接收單元的電路圖。圖3為本發(fā)明電子鑰匙的解鎖單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的半剖示意圖。圖5為圖3的主視圖。圖6為本發(fā)明的電子鑰匙在高速數(shù)據(jù)通訊時的歸零OOK編碼/解碼波形。
具體實施例方式本發(fā)明的電子鑰匙，包括電路控制單元和受所述電路控制單元控制的解鎖單元，如圖I所示在電路控制單元中具有分別與型號為MSP430F169或是PIC18F452的微處理器連接的顯示單元、按鍵單元、存儲單元、發(fā)聲單元和電源管理單元，線圈輸出單元通過信號接收單元與所述微處理器進行輸入連接，微處理器通過功放單元與所述線圈輸出單元進行輸出連接，所述的線圈輸出單元中具有用于發(fā)射信號的發(fā)射線圈。其中顯示單元用于顯示各種信息，如電子鑰匙的狀態(tài)、設(shè)置內(nèi)容等；按鍵單元用于對電子鑰匙進行相應(yīng)的設(shè)置輸A ;存儲單元存儲有各種需要存儲的信息；發(fā)射線圈用于對鎖體進行通訊數(shù)據(jù)交互和對鎖體供電。當電子鑰匙與對應(yīng)的鎖體通過發(fā)射線圈進行數(shù)據(jù)驗證后，電子鑰匙判斷鎖體為合法，再通過發(fā)射線圈對鎖體進行供電，使鎖體的內(nèi)部電路對鎖體解鎖；發(fā)生單元可以對電子鑰匙的各種狀態(tài)進行聲音提示；上述各單元的電量供應(yīng)都由電源管理單元進行管理。在信號接收單元具有分別與所述線圈輸出單元連接的低速信號接收單元和高速信號接收單元。低速信號接收單元用于電子鑰匙和鎖體進行通訊，其電路結(jié)構(gòu)可以與傳統(tǒng)RFID (電子標簽)的電路結(jié)構(gòu)類似或相同。如圖2所示，高速信號接收單元中具有放大器U9，放大器U9的正極與線圈輸出單元的發(fā)射線圈LI連接，放大器U9的輸出與所述的微處理器連接。高速信號接收單元用于電子鑰匙與計算機等設(shè)備進行通訊，對電子鑰匙進行相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置。在線圈輸出單元中，發(fā)射線圈LI的輸入端通過繼電器RLl與三極管結(jié)構(gòu)的導(dǎo)通元件QO連接，通過導(dǎo)通元件QO控制繼電器RLl的吸合或斷開使發(fā)射線圈LI分別與低速信號接收單元或高速信號接收單元進行信號傳遞。如圖3所示，在解鎖單元中具有外殼6、解鎖軸I和解鎖電機3。所述解鎖軸I上設(shè)置有軸解鎖齒2，所述解鎖軸I可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述外殼6內(nèi)，所述外殼6上開設(shè)有解鎖缺口 4，所述解鎖缺口 4位于所述軸解鎖齒2的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述解鎖缺口 4的寬度不小于所述軸解鎖齒2，并且所述解鎖缺口 4的長度不小于所述軸解鎖齒2在所述解鎖軸I上的分布長度。解鎖電機3設(shè)置在所述外殼6內(nèi)并通過控制器進行控制，所述控制器與電路控制單元中的微處理器連接，并且解鎖電機3的轉(zhuǎn)軸與所述解鎖軸I相連。解鎖電機3通過設(shè)置在外殼6中的電池提供電能。這樣在開鎖的時候，當電路控制單元判斷為合法解鎖程序后，即可通過微處理器和控制器使解鎖電機3來轉(zhuǎn)動解鎖軸1，從而使得軸解鎖齒2對準解鎖缺口 4，從而實現(xiàn)開鎖。解鎖軸I可通過軸承或者軸孔配合直接與所述外殼6形成轉(zhuǎn)動配合，這樣解鎖軸I在安裝到外殼6中后即可自由旋轉(zhuǎn)，通常在外殼6內(nèi)設(shè)置一個限位塊，使得解鎖軸I只能旋轉(zhuǎn)到一定位置，即軸解鎖齒2正對解鎖缺口 4的位置，這樣方便快速旋轉(zhuǎn)、到位。在平時未使用鑰匙時，即可將解鎖軸I旋轉(zhuǎn)，使得軸解鎖齒2隱藏于外殼6中，這樣整個鑰匙就不會漏出軸解鎖齒2 ;在需要使用時，旋轉(zhuǎn)解鎖軸I，使得軸解鎖齒2正對于解鎖缺口 4，從而使得軸解鎖齒2漏出，這樣就可以與鎖的編碼相匹配，從而實現(xiàn)開鎖。這樣的設(shè)置可以避免軸解鎖齒2漏出，避免軸解鎖齒2磨損，同時可以利用一些識別機構(gòu)來控制解鎖軸I旋轉(zhuǎn)，例如指紋、密碼、電子身份之類，這樣即使鑰匙丟失，拾到者也無法通過識別機構(gòu)來旋轉(zhuǎn)解鎖軸I，在一定程度上起到了防盜功能。為了防止從解鎖缺口 4處撥動解鎖軸1，如圖4所示，在解鎖單元中還包括有防撥彈簧5。所述防撥彈簧5設(shè)置在 所述外殼6內(nèi)，所述防撥彈簧5的兩端分別于解鎖軸I與所述解鎖電機3的轉(zhuǎn)軸相連。在需要轉(zhuǎn)動解鎖軸1，啟動解鎖電機3，解鎖電機3帶動防撥彈簧5轉(zhuǎn)動，防撥彈簧5帶動解鎖軸I轉(zhuǎn)動。當鑰匙設(shè)置有識別機構(gòu)后，其他人若通過解鎖缺口 4撥動解鎖軸1，則在將解鎖軸I撥動到位后，一旦將鑰匙插入到鎖中時，防撥彈簧5失去約束，則自身恢復(fù)原狀，使得解鎖軸I也恢復(fù)原狀，這樣就防止了手動撥動解鎖軸I來實現(xiàn)開鎖，起到了一定的防盜作用。如圖5所示，在外殼6上還設(shè)置有解鎖齒7。外殼6上的解鎖齒7與解鎖軸I上的軸解鎖齒2相組合，從而與鎖的編碼相匹配，共同實現(xiàn)電子鑰匙的開鎖功能。電路控制單元中的低速供能通訊模式主要用于電子鑰匙為鎖體提供電能和雙向半雙工通訊連接。在低速供能通訊模式下電子鑰匙的微處理器輸出高電平使三極管結(jié)構(gòu)的導(dǎo)通元件QO導(dǎo)通，繼電器RLl吸合，諧振電容C50與發(fā)射線圈LI滿足頻率為fl的諧振條件，微處理器輸出高電平使電源管理單兀輸出穩(wěn)定VDD電源。微處理器的又一引腳輸出占空比為50%且頻率為fl的PWM方波經(jīng)功放單元輸出到發(fā)射線圈LI與諧振電容C50的線圈諧振回路。當鎖體內(nèi)電路的諧振頻率與電子鑰匙的諧振頻率匹配時，鎖體將感應(yīng)出足夠電能進行工作。當鎖體將反饋信號經(jīng)電磁感應(yīng)反饋到電子鑰匙線圈輸出單元的發(fā)射線圈LI和諧振電容C50，經(jīng)低速信號接收單元低通濾波，放大比較后解調(diào)出復(fù)位應(yīng)答數(shù)據(jù)送到微處理器中進行運算、識別。當識別結(jié)果非指定鎖體時，間隔時間tl后重復(fù)以上過程。當識別結(jié)果符合指定鎖體時從微處理器輸出經(jīng)2FSK編碼(其中fl代表‘1’，f0代表‘0’，兩者頻差為Af)的指令數(shù)據(jù)流經(jīng)功放單元放大，送至線圈輸出單元通過電磁感應(yīng)發(fā)送到鎖體，鎖體再經(jīng)以上所述2ASK編碼方式反饋給主控端。使用上述的上行2ASK調(diào)制截圖，下行2FSK調(diào)制解調(diào)進行雙向數(shù)據(jù)通訊，在此雙向數(shù)據(jù)通訊期間由于主控端的線圈LI輸出不會間斷，只是頻率或幅度的變換電能將持續(xù)不斷。高速通訊模式主要用于電子鑰匙甲與電子鑰匙乙或電子鑰匙與PC/智能設(shè)備間進行高速雙向半雙工數(shù)據(jù)通訊，通常這種通訊用于對電子鑰匙進行輸入或相應(yīng)的設(shè)置。其通訊速率可以達到57600 460800bps (bits per second),可以達到極高通訊吞吐量。在高速供能通訊模式下作為發(fā)送的電子鑰匙甲的微處理器輸出低電平使QO三極管導(dǎo)通，繼電器RLl釋放，諧振電容C50與發(fā)射線圈LI的諧振回路斷開失去諧振條件，此狀態(tài)下發(fā)射線圈LI、電阻R79和電容C47形成低時間常數(shù)的高頻回路。微處理器輸出高電平使電源管理單元輸出VDD電源，微處理器的其它引腳輸出低電平，進入準備接收狀態(tài)。發(fā)送數(shù)據(jù)時微處理器輸出占空比為0. 1875的歸零OOK編碼數(shù)據(jù)流(高電平有效的數(shù)據(jù)流)經(jīng)功放單元輸出到線圈輸出單元的發(fā)射線圈LI與電阻R79及電容C47的構(gòu)成線圈回路。數(shù)據(jù)發(fā)送完成微處理器的相關(guān)引腳恢復(fù)低電平有效，進入接收狀態(tài)。
作為接收的電子鑰匙乙也按上述流程進入準備接收狀態(tài)，當接收設(shè)備靠近正在發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送設(shè)備的發(fā)射線圈LI時，接收設(shè)備的發(fā)射線圈LI因電磁感應(yīng)產(chǎn)生與發(fā)送設(shè)備相似的波形，經(jīng)高速信號接收單元濾波放大還原出發(fā)送設(shè)備的歸零OOK編碼數(shù)據(jù)流，進入微處理器進行解碼分析處理，應(yīng)答歸零OOK編碼數(shù)據(jù)流從微處理器輸出，回到發(fā)送設(shè)備。使用以上所述流程可以實現(xiàn)物理層占空比為0. 1875的歸零OOK編碼/解碼半雙工高速通信。由于數(shù)據(jù)流輸出高電平 脈寬很窄(占空比很低)，因此功耗很低。如圖6所示，在高速數(shù)據(jù)通訊時占空比為0. 1875的歸零OOK編碼/解碼波形，從圖中可以看出，編碼波形中BITCLK時發(fā)送數(shù)據(jù)流碼率的16倍頻。TX為發(fā)送數(shù)據(jù)流編碼前波形。TXOUT為發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)過占空比為0. 1875的歸零OOK編碼后波形。解碼波形中BITCLK時待接收數(shù)據(jù)流碼率的16倍頻。RXIN為收到的經(jīng)過占空比為0. 1875的歸零OOK編碼后波形。RX為經(jīng)過占空比為0. 1875的歸零OOK解碼后數(shù)據(jù)流編碼波形。由此可知，本發(fā)明的電子鑰匙，采用了發(fā)射線圈來發(fā)射通訊數(shù)據(jù)和對鎖體供電，鑰匙頭與鎖體不進行接觸，由此避免了因為二者接觸而產(chǎn)生各種弊端。同時通過對電子鑰匙的設(shè)置，使一把電子鑰匙能夠?qū)χ付ǖ亩鄠€鎖體進行授權(quán)或屏蔽。并且通過防撥彈簧和相關(guān)結(jié)構(gòu)能夠有效的防止強行撥轉(zhuǎn)解鎖軸進行開鎖等非法解鎖行為，起到良好的防盜作用。
權(quán)利要求
1.電子鑰匙，包括電路控制單元和受所述電路控制單元控制的解鎖單元，在電路控制單元中具有分別與微處理器連接的顯示單元、按鍵單元、存儲單元和電源管理單元，其特征為線圈輸出單元通過信號接收單元與所述微處理器進行輸入連接，微處理器通過功放單元與所述線圈輸出單元進行輸出連接，所述的線圈輸出單元中具有用于發(fā)射信號的發(fā)射線圈。
2.如權(quán)利要求I所述的電子鑰匙，其特征為在所述的解鎖單元中包括外殼(6)、解鎖軸(I)和解鎖電機(3 )，所述解鎖軸(I)上設(shè)置有軸解鎖齒(2 )，所述解鎖軸(I)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述外殼(6 )內(nèi)，所述外殼(6 )上開設(shè)有解鎖缺口( 4 )，所述解鎖缺口( 4 )位于所述軸解鎖齒(2)的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述解鎖缺口(4)的寬度不小于所述軸解鎖齒(2)，并且所述解鎖缺口( 4)的長度不小于所述軸解鎖齒(2 )在所述解鎖軸(I)上的分布長度；解鎖電機(3 )設(shè)置在所述外殼(6)內(nèi)與電路控制單元中的微處理器連接，并且解鎖電機(3)的轉(zhuǎn)軸與所述解鎖軸(I)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的電子鑰匙，其特征為解鎖單元中具有防撥彈簧(5)，所述防撥彈簧(5)設(shè)置在所述外殼(6)內(nèi)，所述防撥彈簧(5)的兩端分別于解鎖軸(I)與所述解鎖電機(3)的轉(zhuǎn)軸相連。
4.如權(quán)利要求3所述的電子鑰匙，其特征為解鎖單元中還包括有控制器，所述控制器設(shè)置在所述外殼(6)內(nèi)，所述的解鎖電機(3)由所述控制器控制。
5.如權(quán)利要求4所述的電子鑰匙，其特征為在所述的外殼(6)上設(shè)置有解鎖齒(7)。
6.如權(quán)利要求I至5之一所述的電子鑰匙，其特征為所述電路控制單元中的信號接收單元包括分別與所述線圈輸出單元連接的低速信號接收單元和高速信號接收單元，其中高速信號接收單元中具有放大器，放大器的正極與線圈輸出單元連接，放大器的輸出與所述微處理器連接。
7.如權(quán)利要求I至5之一所述的電子鑰匙，其特征為所述電路控制單元的發(fā)射線圈的輸入端通過繼電器與導(dǎo)通元件連接。
8.如權(quán)利要求7所述的電子鑰匙，其特征為所述的導(dǎo)通元件為三極管。
9.如權(quán)利要求I至5之一所述的電子鑰匙，其特征為微處理器還連接有發(fā)聲單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子鑰匙，包括電路控制單元和解鎖單元，在電路控制單元中具有分別與微處理器連接的顯示單元、按鍵單元、存儲單元和電源管理單元，線圈輸出單元通過信號接收單元與所述微處理器進行輸入連接，微處理器通過功放單元與所述線圈輸出單元進行輸出連接，所述的線圈輸出單元中具有用于發(fā)射信號的發(fā)射線圈。本發(fā)明的電子鑰匙，采用了發(fā)射線圈來發(fā)射通訊數(shù)據(jù)和對鎖體供電，鑰匙頭與鎖體不進行接觸，由此避免了因為二者接觸而產(chǎn)生各種弊端。同時通過對電子鑰匙的設(shè)置，使一把電子鑰匙能夠?qū)χ付ǖ亩鄠€鎖體進行授權(quán)或屏蔽。并且通過防撥彈簧和相關(guān)結(jié)構(gòu)能夠有效的防止強行撥轉(zhuǎn)解鎖軸進行開鎖等非法解鎖行為，起到良好的防盜作用。
文檔編號E05B19/00GK102747869SQ20121026146
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者盧新亮, 呂茅利, 李紅宇, 王永革 申請人:成都泰然科技有限公司