專利名稱：快速門控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及快速卷門，尤其是一種快速門控制器。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)快速卷門行業(yè)起步較晚，但是發(fā)展速度很快，每年大概以40%的速度遞增。隨著國(guó)家對(duì)食品安全、藥品安全等領(lǐng)域的要求越來(lái)越高，快速卷門很快會(huì)將成為企業(yè)的必配裝備?？焖倬黹T的專業(yè)化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，專業(yè)化生產(chǎn)，傻瓜化安裝，統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將是必然趨勢(shì)。 隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)的規(guī)模的擴(kuò)大以及更加人性化的管理，這些企業(yè)對(duì)快速卷門的意識(shí)逐步增強(qiáng)。為了適應(yīng)未來(lái)的卷簾門的發(fā)展趨勢(shì)，目前快卷門的控制器方面存在以下三種需求1、提高了產(chǎn)品質(zhì)量。2、降低能源消耗。3、創(chuàng)新技術(shù)的廣泛運(yùn)用。但行業(yè)的技術(shù)普遍比較落后， 大多使用PLC、變頻器、編碼器、開(kāi)關(guān)電源相結(jié)合，與國(guó)外進(jìn)口的技術(shù)相差很大。 快速卷門控制器的進(jìn)口品牌的技術(shù)含量普遍比較高，這些國(guó)外品牌在安全保護(hù)、質(zhì)量、性能都非常好，但是價(jià)格比較高，動(dòng)輒5萬(wàn)、7萬(wàn)，一般用戶難以承受。目前的快速卷門主要是用于一些用戶要求比較高的場(chǎng)所，但在國(guó)外很多的普通工廠都安裝有快卷門，既提高了效率又提升了工廠的檔次?？炀黹T不能直接產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，主要功能是快速隔離的作用。目前國(guó)內(nèi)的大量的從事快卷門行業(yè)的生產(chǎn)廠家普遍規(guī)模比較小，沒(méi)有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，只能依賴國(guó)外的已經(jīng)落后技術(shù)，在此背景下，急需專門研發(fā)出一種質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、安全實(shí)用、價(jià)格低廉的快速門控制器，以符合中國(guó)國(guó)情，且提高我國(guó)在位置控制技術(shù)的地位，達(dá)到國(guó)際上先進(jìn)水平。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決我國(guó)在快速門控制上的缺點(diǎn)，改良其不足與缺失，在各個(gè)運(yùn)行過(guò)程中位置控制問(wèn)題的有效解決及快速定位，進(jìn)而創(chuàng)作出一種新型的快速門控制器。針對(duì)目前比較復(fù)雜的門機(jī)控制器產(chǎn)品，本實(shí)用新型是一款快速門專用控制設(shè)備， 采用了閉環(huán)矢量技術(shù)，使用了集合了矢量變頻器、編碼器技術(shù)、閉環(huán)控制技術(shù)，使快卷門實(shí)現(xiàn)了真正的閉環(huán)控制，達(dá)到精確定位的功能。提供的快速門控制器，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換板、電機(jī)矢量控制電路、矢量變頻器、人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制、報(bào)間馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸出端接入電機(jī)矢量控制電路，電機(jī)矢量控制電路的輸出端接入矢量變頻器，矢量變頻器的輸出端反饋接入電機(jī)矢量控制電路，矢量變頻器的輸出端接入報(bào)間馬達(dá)， 該報(bào)間馬達(dá)的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，該旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端反饋接入模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸入端。所述矢量變頻器的輸入/輸出端分別與人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制的輸入/輸出端連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將矢量變頻控制技術(shù)與編碼器相結(jié)合構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，既解決了快卷門的快速運(yùn)行的特點(diǎn)，又可以快速定位，徹底的解決了困擾著快卷門多年的位置控制問(wèn)題，填補(bǔ)了我國(guó)在門機(jī)控制器上定位長(zhǎng)期依賴國(guó)外產(chǎn)品的歷史，既有矢量變頻控制的優(yōu)異性能又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感，準(zhǔn)確輸出力矩，大大提升快卷門的節(jié)能效果，又可以實(shí)現(xiàn)位置控制。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明1 一模數(shù)轉(zhuǎn)換板；2 -電機(jī)矢量控制電路；3 —矢量變頻器；4 一力矩信號(hào)；5—人機(jī)接口；6 一遠(yuǎn)程控制；7—報(bào)閘馬達(dá)；8 —旋轉(zhuǎn)編碼器。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
圖1中，快速門控制器，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換板、電機(jī)矢量控制電路、矢量變頻器、人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制、報(bào)間馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸出端接入電機(jī)矢量控制電路，電機(jī)矢量控制電路的輸出端接入矢量變頻器，矢量變頻器的輸出端反饋接入電機(jī)矢量控制電路，矢量變頻器的輸出端接入報(bào)閘馬達(dá)，該報(bào)閘馬達(dá)的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，該旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端反饋接入模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸入端。所述矢量變頻器的輸入/輸出端分別與人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制的輸入/輸出端連接。使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器將門的每個(gè)位置準(zhǔn)確的反饋到模數(shù)轉(zhuǎn)換板上，模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸出接入大規(guī)模電機(jī)矢量控制專用控制電路輸入端，大規(guī)模電機(jī)矢量控制專用控制電路輸出信號(hào)接矢量變頻器的輸入端，矢量變頻器的輸出力矩信號(hào)反饋接入大規(guī)模電機(jī)矢量控制專用控制電路的反饋輸入端，矢量變頻器輸出控制信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換控制器來(lái)反饋到門機(jī)控制器上，門機(jī)控制器通過(guò)控制報(bào)間馬達(dá)來(lái)執(zhí)行快卷門的起停動(dòng)作。根據(jù)快卷門的實(shí)際工作狀態(tài)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出位置信號(hào)給經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換板經(jīng)過(guò)高速脈沖處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)提供給大規(guī)模電機(jī)矢量控制專用控制電路經(jīng)過(guò)大規(guī)模電機(jī)矢量控制專用控制電路運(yùn)算、處理后提供給矢量變頻器，使變頻器工作在最佳節(jié)能狀態(tài)上，驅(qū)動(dòng)報(bào)閘電機(jī)，并且通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際力矩來(lái)輸出力矩信號(hào)反饋給大規(guī)模電機(jī)矢量控制專用控制電路使輸出力矩達(dá)到優(yōu)化。這樣就可以使快卷門始終工作在實(shí)際需要的力矩狀態(tài)，即避免很多的無(wú)用功，大大的節(jié)約了電能。過(guò)程的每一個(gè)步驟都能準(zhǔn)確控制的目的，達(dá)到能量的最優(yōu)節(jié)約方法。系統(tǒng)中還增加了人機(jī)接口使控制過(guò)程可以動(dòng)態(tài)的顯示出來(lái)，遠(yuǎn)程控制可以使整個(gè)快卷門的遠(yuǎn)距離控制成為了可能。根據(jù)快卷門專用控制裝置的特點(diǎn)和快卷門工藝要求，快速門控制裝置采用編碼器處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)位置定位功能，從而達(dá)到控制門體的具體位置。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0. 50Hz 180%額定轉(zhuǎn)矩、調(diào)速范圍1 100、穩(wěn)速精度士 0. 5%0. 50Hz可控制電機(jī)150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行。 頻率控制范圍為0. IHz 400.00Hz ；以大規(guī)模電機(jī)控制IC+專用驅(qū)動(dòng)電路+IGBT為核心，整機(jī)可靠性高；對(duì)進(jìn)線電壓適應(yīng)性強(qiáng)，波動(dòng)可達(dá)士20% ；針對(duì)快卷門的特點(diǎn)進(jìn)行了專門的EMI 處理，使變頻器對(duì)外的干擾大為減?。桓咻敵鲛D(zhuǎn)矩1HZ時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)150% ；以上僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將矢量變頻控制技術(shù)與編碼器相結(jié)合構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，既解決了快卷門的快速運(yùn)行的特點(diǎn)，又可以快速定位，徹底的解決了困擾著快卷門多年的位置控制問(wèn)題，填補(bǔ)了我國(guó)在門機(jī)控制器上定位長(zhǎng)期依賴國(guó)外產(chǎn)品的歷史，既有矢量變頻控制的優(yōu)異性能又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感，準(zhǔn)確輸出力矩，大大提升快卷門的節(jié)能效果，又可以實(shí)現(xiàn)位置控制。
權(quán)利要求1.快速門控制器，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換板、電機(jī)矢量控制電路、矢量變頻器、人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制、報(bào)間馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸出端接入電機(jī)矢量控制電路，電機(jī)矢量控制電路的輸出端接入矢量變頻器，矢量變頻器的輸出端反饋接入電機(jī)矢量控制電路，矢量變頻器的輸出端接入報(bào)間馬達(dá)，該報(bào)間馬達(dá)的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器連接， 該旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端反饋接入模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速門控制器，其特征在于所述矢量變頻器的輸入/輸出端分別與人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制的輸入/輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及快速門控制器，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換板、電機(jī)矢量控制電路、矢量變頻器、人機(jī)接口、遠(yuǎn)程控制、報(bào)閘馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸出端接入電機(jī)矢量控制電路，電機(jī)矢量控制電路的輸出端接入矢量變頻器，矢量變頻器的輸出端反饋接入電機(jī)矢量控制電路，矢量變頻器的輸出端接入報(bào)閘馬達(dá)，該報(bào)閘馬達(dá)的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，該旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端反饋接入模數(shù)轉(zhuǎn)換板的輸入端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是徹底解決困擾著快卷門多年的位置控制問(wèn)題，既有矢量變頻控制的優(yōu)異性能，又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感，準(zhǔn)確輸出力矩，大大提升快卷門的節(jié)能效果，又可以實(shí)現(xiàn)位置控制。
文檔編號(hào)E06B9/68GK202100182SQ201120059678
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
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