專(zhuān)利名稱(chēng)：一種餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，特別是一種餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其包括承物轉(zhuǎn)盤(pán)、底 座和選擇支撐部件。
背景技術(shù)：
餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)是人們就餐時(shí)常用的一種器具，有手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)與自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)兩類(lèi)。手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán) 需要人手工旋轉(zhuǎn)，影響就餐。自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)可自行旋轉(zhuǎn)，不必人們干涉，但目前市場(chǎng)上的自動(dòng)轉(zhuǎn) 盤(pán)多為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)模式，由于其持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也不太符合人們的習(xí)慣，不僅造成個(gè)別用戶有眩暈 的感覺(jué)，而且也不方便夾菜，同樣有其不足之處。應(yīng)用于餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)角度測(cè)量的角度傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)角度的持續(xù)測(cè)量，常用的此類(lèi)傳感 器主要是光電式角度傳感器，這類(lèi)傳感器采用光敏元件實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，具有測(cè)量精度高、 無(wú)接觸磨損、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但是其引入了光電器件以及相關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)相對(duì)較復(fù) 雜。在本轉(zhuǎn)盤(pán)中應(yīng)用的角度傳感器對(duì)角度測(cè)量精度要求不高，轉(zhuǎn)盤(pán)在工作期間不會(huì)發(fā)生換 向轉(zhuǎn)動(dòng)，采用光電式角度傳感器優(yōu)勢(shì)并不明顯，反而帶來(lái)成本較高、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，該餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng) 不僅制造成本低廉，容易實(shí)現(xiàn)，而且可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)或靜停，使用更加方便。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其 包括承物轉(zhuǎn)盤(pán)、底座和選擇支撐部件，所述選擇支撐部件主要由角度傳感器構(gòu)成，該角度傳 感器包括角度測(cè)量盤(pán)，所述角度測(cè)量盤(pán)包括以中心對(duì)稱(chēng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕緣塊、電刷和兩個(gè) 以上的固定在所述絕緣塊上的導(dǎo)體塊，該導(dǎo)體塊均勻間隔地固定在絕緣塊上，當(dāng)絕緣塊沿 中心對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)體塊能依次、循環(huán)地與所述電刷電連接。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述角度測(cè)量盤(pán)包含以對(duì)稱(chēng)中心為頂 點(diǎn)，以對(duì)稱(chēng)中心和電刷所在直線為邊的夾角為60° 120°的兩個(gè)相同的電刷。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述絕緣塊的形狀為圓盤(pán)形、圓餅形、圓 柱體形、圓臺(tái)體形、球體形和球臺(tái)體形中的一種。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述絕緣塊的外邊緣成光滑的正弦弧線 形。減少了接觸磨損，兩個(gè)電刷貼絕緣圓盤(pán)邊緣成一定夾角安裝，導(dǎo)體電路均勻間隔地嵌入 在絕緣盤(pán)中，當(dāng)絕緣盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體電路塊能依次、循環(huán)地與電刷接觸形成通路，產(chǎn)生脈沖 信號(hào)，實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量的目的根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述角度傳感器還包含由施密特觸發(fā)器 組成的波形整形電路和由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成的脈寬調(diào)節(jié)電路。以實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量信號(hào)的規(guī)范處 理，方便數(shù)字器件檢測(cè)，有效地保證傳感器的穩(wěn)定工作。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)還包含一個(gè)有線遙 控裝置，該有線遙控裝置包括電源開(kāi)關(guān)按鍵、復(fù)位按鍵、時(shí)間設(shè)置按鍵、模式設(shè)置按鍵、LCD時(shí)間指示器與工作模式指示燈。該遙控裝置通過(guò)導(dǎo)線與固于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的控制芯片相連接。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的控制伺服回路采 用閉環(huán)控制方案，即通過(guò)有線遙控裝置預(yù)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)工作模式，在轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)工作過(guò) 程中，角度傳感器量測(cè)承物轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，將信號(hào)反饋到控制芯片，控制芯片再將信號(hào)與 預(yù)設(shè)模式進(jìn)行比較后驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述控制伺服回路控制餐桌旋轉(zhuǎn)和靜 停，餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)一次旋轉(zhuǎn)角度在30度到120度間進(jìn)行選擇，餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)靜停時(shí)間在10秒到30 秒間進(jìn)行選擇。根據(jù)本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的上層為承物轉(zhuǎn) 盤(pán)，下部為底座，底座上方有一圓環(huán)形突出凹槽，上面均勻放置一圈支撐滾珠，滾珠置于轉(zhuǎn) 盤(pán)與底座之間，保持轉(zhuǎn)盤(pán)水平，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)與底座的相對(duì)滑動(dòng)；承物轉(zhuǎn)盤(pán)上固置一環(huán)形齒輪， 在承物轉(zhuǎn)盤(pán)與底座之間置有電池盒，電池盒內(nèi)裝電池，向電路提供電源，控制芯片控制直流 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直流電機(jī)通過(guò)變速齒輪箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)固著齒輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，角度傳感器與 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接，測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，將測(cè)量信號(hào)反饋給控制芯片實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。利用控制芯片(單片機(jī))實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作模式，采用編程軟件KEIL編寫(xiě)控制程 序，而后生成HEX文件，采用AVR軟件加普通硬件燒寫(xiě)器將相應(yīng)程序燒寫(xiě)入單片機(jī)。設(shè)計(jì)相 關(guān)電路保證控制芯片的穩(wěn)定工作。連接角度傳感器、控制芯片及相關(guān)電路、直流電機(jī)、變速 齒輪箱與一個(gè)集成了按鈕與顯示設(shè)備的有線遙控形成完整的控制伺服回路。利用遙控預(yù)先設(shè)置工作模式，轉(zhuǎn)盤(pán)工作時(shí)，角度傳感器量測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度，將角度 信號(hào)反饋到控制芯片，控制芯片與預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式角度進(jìn)行比較，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)角 度誤差為0時(shí)，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而后經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間的靜止后，電路根據(jù)控制芯片的指令 再次輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)角度傳感器將角度測(cè)量信號(hào)進(jìn)行反饋，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn) 動(dòng)?？刂苹芈分械慕嵌葌鞲衅骶哂邢率鎏攸c(diǎn)一是需要對(duì)角度進(jìn)行持續(xù)測(cè)量；二是角 度測(cè)量精度要求不高三是轉(zhuǎn)盤(pán)工作期間不會(huì)發(fā)生換向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)需要設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易增量式角 度傳感器，該角度傳感器為純電路實(shí)現(xiàn)，包括繞中心對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度測(cè)量盤(pán)、波形整形電 路與脈寬調(diào)節(jié)電路。根據(jù)本實(shí)用新型所述的控制伺服回路，較好的是，控制伺服回路將轉(zhuǎn)動(dòng)與靜停的 結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。具體包括提供兩種旋轉(zhuǎn)模式(旋轉(zhuǎn)角度可以在30度到120 度間選擇)，允許轉(zhuǎn)盤(pán)靜停時(shí)間在10秒到30秒間進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本實(shí)用新型所述的控制回路，較好的是，控制伺服回路具有通用性，原理上可 以實(shí)現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)模式，任意靜停時(shí)間的調(diào)置，除指示燈外(對(duì)應(yīng)于設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)模式)，不需 對(duì)硬件組成進(jìn)行任何改變，只要將相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)程序?qū)懭肟刂菩酒?，便可?shí)現(xiàn)期望的工作模 式。本實(shí)用新型所述的間歇式自動(dòng)餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)采用純電路實(shí)現(xiàn)，具有成本低廉，容易實(shí) 現(xiàn)，尺寸小的特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了預(yù)先設(shè)置的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)模式，方便人們就餐時(shí)使用。

圖1為本實(shí)用新型所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，[0021]圖2為實(shí)施例所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)控制伺服回路的原理框圖，圖3為實(shí)施例所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的控制伺服回路電路圖，圖4為實(shí)施例所述角度傳感器的結(jié)構(gòu)連接圖。圖5為角度測(cè)量盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖4所述角度傳感器波形整形電路的電路原理圖，圖7為圖4所述角度傳感器脈寬調(diào)節(jié)電路的電路原理圖，圖8為圖6所述電路的波形整形效果圖；其中圖8a為波形欠佳信號(hào)的整形效果，圖8b為波形伴有振蕩信號(hào)的整形效果，圖8c為波形伴有外界干擾信號(hào)的整形效果，圖9為圖8所述電路的脈寬調(diào)節(jié)效果圖。圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示1-承物轉(zhuǎn)盤(pán)2-底座3-轉(zhuǎn)盤(pán)固著齒輪4-支撐滾珠5-電池盒6_控制芯片 7_直流電機(jī)8變速齒輪箱9-角度傳感器10-有線遙控11-電源開(kāi)關(guān)鍵12-旋轉(zhuǎn)模式 選擇鍵13-靜停時(shí)間減少鍵14-靜停時(shí)間增加鍵15-復(fù)位鍵16-IXD指示器17-指示燈 18-AT78C51單片機(jī)19-晶振電路20-BUZ11開(kāi)關(guān)電路21-7805穩(wěn)壓芯片22-電容濾波電 路23-角度傳感器24-6伏直流電機(jī)25-中心轉(zhuǎn)軸26-導(dǎo)體電路27-絕緣圓盤(pán)28-電刷
具體實(shí)施方式
以下用實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述。這些實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí) 用新型專(zhuān)利最佳實(shí)施方式的描述，并不對(duì)本實(shí)用新型的范圍有任何限制。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例提供的間歇式自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組成包括控制伺服回路與相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán) 結(jié)構(gòu)，具體為間歇式自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括位于上層的承物轉(zhuǎn)盤(pán)1，位于底部的底座2。底座2上有一圈 凹槽，凹槽內(nèi)均勻放置一圈支撐滾珠4，支撐滾珠4與承物轉(zhuǎn)盤(pán)1接觸，保持轉(zhuǎn)盤(pán)水平，實(shí)現(xiàn) 承物轉(zhuǎn)盤(pán)1與底座2的相對(duì)滑動(dòng)。承物轉(zhuǎn)盤(pán)1靠近支撐滾珠4部位固置一環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)固著齒輪3，直流電機(jī)7通過(guò)變速 齒輪箱8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)固著齒輪3旋轉(zhuǎn)。通過(guò)有線連接方式將控制伺服回路的按鍵集成到遙控10上，通過(guò)有線遙控10可 實(shí)現(xiàn)電路開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)模式和靜停時(shí)間的設(shè)置。在轉(zhuǎn)盤(pán)1與底座2之間置有電池盒5、控制電路6 (控制芯片及相關(guān)電路)、直流電 機(jī)7、變速齒輪箱8、角度傳感器9。電池盒5內(nèi)裝電池，向電路提供電源。角度傳感器9安 裝于轉(zhuǎn)盤(pán)1中心轉(zhuǎn)軸位置(實(shí)際應(yīng)用中可置于其它位置，只要能實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)等價(jià)的角度測(cè) 量功能，如可以測(cè)量變速齒輪箱的旋轉(zhuǎn)角度)，測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)角度，而后將角度信號(hào)反 饋到控制電路6，控制電路6與預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式角度進(jìn)行比較，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，本實(shí)施例提供的間歇式自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)控制伺服回路的原理框圖為角度傳感器量測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度，將測(cè)量角度信號(hào)反饋給控制芯片，控制芯片將角 度與預(yù)置的旋轉(zhuǎn)模式比較后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)角度差為0時(shí)，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而后經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間的靜止后，電路根據(jù)控制芯片的指令再次輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)角度傳感器將 角度測(cè)量信號(hào)進(jìn)行反饋，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是在直流電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪間 通過(guò)齒輪箱進(jìn)行需要的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。如圖3所示，本實(shí)施例提供的間歇式自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)控制伺服回路電路圖為按電源開(kāi)關(guān)按鍵11開(kāi)機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)工作模式包括旋轉(zhuǎn)模式與靜停時(shí)間，其默認(rèn)的工作 模式為旋轉(zhuǎn)模式①(旋轉(zhuǎn)90度)，靜停時(shí)間15秒。如果希望重新設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)工作模式，可通 過(guò)遙控重置，遙控上有旋轉(zhuǎn)模式指示燈17，綠色指示燈代表旋轉(zhuǎn)模式①(旋轉(zhuǎn)90度)，紅色 指示燈代表旋轉(zhuǎn)模式②(旋轉(zhuǎn)120度)。點(diǎn)旋轉(zhuǎn)模式選擇鍵12，紅色指示燈亮，表示當(dāng)前為 旋轉(zhuǎn)模式②(旋轉(zhuǎn)120度)，再點(diǎn)按鍵12，綠色指示燈亮，表示當(dāng)前為旋轉(zhuǎn)模式①(旋轉(zhuǎn)90 度)，通過(guò)LCD指示器16可以觀察當(dāng)前設(shè)置靜停時(shí)間，靜停時(shí)間可調(diào)范圍為10-30秒，點(diǎn)靜 停時(shí)間減少鍵13減少靜停時(shí)間，可由30秒連續(xù)減少到10秒，而后又重新回到30秒，點(diǎn)靜 停時(shí)間增加鍵14增加靜停時(shí)間，可由10秒連續(xù)增加到30秒，而后又重新回到30秒。按復(fù) 位鍵15回到轉(zhuǎn)盤(pán)默認(rèn)工作模式。11-17布置于遙控器上。電路中，角度傳感器23測(cè)量角度，形成方波信號(hào)并傳給控制芯片(AT78C51單片機(jī) 18)，相應(yīng)的控制程序固化在AT78C51單片機(jī)18上，AT78C51單片機(jī)18將角度與預(yù)置的旋 轉(zhuǎn)模式比較后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)。電路中，晶振電路19為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，由于直流電機(jī)24工作電壓高于 AT78C51單片機(jī)18的最大輸出電壓，利用BUZ11開(kāi)關(guān)電路20實(shí)現(xiàn)電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)， 7805穩(wěn)壓芯片21保證作用于單片機(jī)上的電壓為5V，電容濾波電路22對(duì)穩(wěn)壓芯片21輸出 的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，消除多余的紋波信號(hào)。如圖4所示，本實(shí)施例提供一種角度傳感器，其組成包括繞中心對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度測(cè)量盤(pán)、波形整形電路與脈寬調(diào)節(jié)電路。如圖5所示，角度測(cè)量盤(pán)包括繞中心對(duì)稱(chēng)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)、嵌入導(dǎo)體電路26的絕緣圓盤(pán) 27和電刷28，絕緣圓盤(pán)27外邊緣成光滑的正弦弧線形，減少電刷28與盤(pán)體的接觸磨損，兩 個(gè)電刷28貼絕緣圓盤(pán)27邊緣成一定夾角安裝(安裝夾角可取為90度)，導(dǎo)體電路26均勻 間隔地嵌入在絕緣圓盤(pán)27中(夾角可取為10度)，當(dāng)絕緣圓盤(pán)27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)一定角 度，電刷28便通過(guò)導(dǎo)體電路26形成通路，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的測(cè)量。由于可能的外界干擾、器件結(jié)構(gòu)偏差或接觸不良等原因，傳感器測(cè)量盤(pán)輸出波形 可能存在形態(tài)不佳的問(wèn)題，利用如圖6所示的NE555定時(shí)器連接成施密特觸發(fā)器對(duì)波形進(jìn) 行整形。施密特觸發(fā)器是一種優(yōu)良的波形整形電路，只要輸入信號(hào)電平達(dá)到觸發(fā)電平，輸 出信號(hào)就會(huì)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)變到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)，通過(guò)電路內(nèi)部的正反饋過(guò)程可使輸出電壓的波 形變得很陡，且由于施密特觸發(fā)器的滯后特性，提高了傳感器的抗干擾能力，能有效濾除噪 聲。波形整形效果如圖8所示，對(duì)波形較差或疊加了外界干擾的測(cè)量信號(hào)，經(jīng)過(guò)施密特觸發(fā) 器之后，可以將信號(hào)變得很陡峭，便于數(shù)字器件識(shí)別。為了保證測(cè)量精度穩(wěn)定，對(duì)波形整形電路輸出的方波信號(hào)進(jìn)行規(guī)范(周期內(nèi)輸出 的高電平信號(hào)持續(xù)時(shí)間相等)，方便數(shù)字器件進(jìn)行檢測(cè)，利用如圖7所示的NE555定時(shí)器連 接成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器進(jìn)行脈寬調(diào)整。選擇適當(dāng)大小的R與C，可以確定一個(gè)周期內(nèi)高電平的持 續(xù)時(shí)間t'，且有關(guān)系t' =1. 1R*C，目前設(shè)計(jì)t'為0.1秒。脈寬調(diào)節(jié)電路對(duì)信號(hào)的調(diào) 節(jié)作用見(jiàn)圖9所示，通過(guò)脈寬調(diào)節(jié)電路的信號(hào)具有相等的高電平時(shí)寬，能夠減少應(yīng)接觸不
6良等原因造成的方波信號(hào)高電平持續(xù)時(shí)間不等的問(wèn)題保證了輸出信號(hào)的穩(wěn)定，方便數(shù)字器 件進(jìn)行檢測(cè)。 本實(shí)用新型所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)具有成本低廉，容易實(shí)現(xiàn)，尺寸小的特點(diǎn)。其實(shí) 現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)與靜停的結(jié)合，更加方便用戶的使用。
權(quán)利要求一種餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其包括承物轉(zhuǎn)盤(pán)、底座和選擇支撐部件，其特征在于所述選擇支撐部件主要由角度傳感器構(gòu)成，該角度傳感器包括角度測(cè)量盤(pán)，所述角度測(cè)量盤(pán)包括以中心對(duì)稱(chēng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕緣塊、電刷和兩個(gè)以上的固定在所述絕緣塊上的導(dǎo)體塊，該導(dǎo)體塊均勻間隔地固定在絕緣塊上，當(dāng)絕緣塊沿中心對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)體塊能依次、循環(huán)地與所述電刷電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述角度測(cè)量盤(pán)包含以對(duì)稱(chēng) 中心為頂點(diǎn)，以對(duì)稱(chēng)中心和電刷所在直線為邊的夾角為60° 120°的兩個(gè)相同的電刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述絕緣塊的形狀為圓 盤(pán)形、圓餅形、圓柱體形、圓臺(tái)體形、球體形和球臺(tái)體形中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述絕緣塊的外邊緣成光滑 的正弦弧線形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述角度傳感器還包含由施 密特觸發(fā)器組成的波形整形電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述角度傳感器還包含 由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成的脈寬調(diào)節(jié)電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)還包含 一個(gè)有線遙控裝置，該有線遙控裝置包括電源開(kāi)關(guān)按鍵、復(fù)位按鍵、時(shí)間設(shè)置按鍵、模式設(shè) 置按鍵、IXD時(shí)間指示器與工作模式指示燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的控制 伺服回路采用閉環(huán)控制方案，即通過(guò)有線遙控裝置預(yù)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)工作模式，在轉(zhuǎn)盤(pán) 系統(tǒng)工作過(guò)程中，角度傳感器測(cè)量承物轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，將信號(hào)反饋到控制芯片，控制芯片 再將信號(hào)與預(yù)設(shè)模式進(jìn)行比較后驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述控制伺服回路控制餐桌 旋轉(zhuǎn)和靜停，餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)一次旋轉(zhuǎn)角度在30度到120度間進(jìn)行選擇，餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)靜停時(shí)間在10 秒到30秒間進(jìn)行選擇。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的上層 為承物轉(zhuǎn)盤(pán)，下部為底座，底座上方有一圓環(huán)形突出凹槽，上面均勻放置一圈支撐滾珠，滾 珠置于轉(zhuǎn)盤(pán)與底座之間，保持轉(zhuǎn)盤(pán)水平，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)與底座的相對(duì)滑動(dòng)；承物轉(zhuǎn)盤(pán)上固置一環(huán) 形齒輪，在承物轉(zhuǎn)盤(pán)與底座之間置有電池盒，電池盒內(nèi)裝電池，向電路提供電源，控制芯片 控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直流電機(jī)通過(guò)變速齒輪箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)固著齒輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，角度 傳感器與轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接，測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，將測(cè)量信號(hào)反饋給控制芯片實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，其包括承物轉(zhuǎn)盤(pán)、底座和選擇支撐部件，所述選擇支撐部件主要由角度傳感器構(gòu)成，該角度傳感器包括角度測(cè)量盤(pán)、波形整形電路與脈寬調(diào)節(jié)電路。所述角度測(cè)量盤(pán)包括以中心對(duì)稱(chēng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕緣塊、電刷和兩個(gè)以上的固定在所述絕緣塊上的導(dǎo)體塊，該導(dǎo)體塊均勻間隔地固定在絕緣塊上，當(dāng)絕緣塊沿中心對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)體塊能依次、循環(huán)地與所述電刷電連接產(chǎn)生測(cè)量方波。所述餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)還包含一個(gè)有線遙控裝置，其控制伺服回路采用閉環(huán)控制方案。該餐桌用轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)具有成本低廉，容易實(shí)現(xiàn)，尺寸小的特點(diǎn)。其實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)與靜停的結(jié)合，更加方便用戶的使用。
文檔編號(hào)A47B31/00GK201577758SQ20102010775
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者章勝 申請(qǐng)人:章勝